LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.95 of 91.80 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.76 of 61.20 AH used of 10V (82.42% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 70 - - - 2378 - -127.1 -30.60 - 2474 - - - - - - - - - - -
48 - -4.8 6 92 roll -0.89 12.55 0.193 2160 166.5 2.90 0.110 964 -487.6 -127.1 -25.83 - 3117 -24.9 - - - - - - - - - -
123 - -8.1 21 127 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.088 2375 495.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
428 - -6.8 54 432 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.103 954 -486.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
508 - -7.0 62 512 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.091 2374 493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
818 - -5.4 93 822 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.104 949 -488.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
943 - -6.6 105 947 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.092 2379 496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1248 - -6.6 136 1252 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.106 954 -488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1348 - -7.1 146 1352 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.090 2376 498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1658 - -5.1 177 1662 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 954 -487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1753 - -4.9 186 1757 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.091 2381 495.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2058 - -5.2 217 2062 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.105 954 -488.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2158 - -5.5 227 2162 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.090 2376 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2468 - -5.7 258 2472 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.106 949 -488.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2553 - -5.8 262 2557 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.089 2381 497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2868 - -5.2 278 2872 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.105 950 -490.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2978 - -6.0 283 2982 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.091 2380 496.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3288 - -5.8 299 3292 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 955 -488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3413 - -6.1 305 3417 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 2377 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3728 - -5.9 321 3732 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 955 -487.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3823 - -6.4 325 3827 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 2375 498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4128 - -6.3 341 4132 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.113 948 -483.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.0 345 4227 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.094 2380 497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4528 - -6.7 361 4532 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.115 951 -481.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4638 - -7.1 366 4642 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.096 2378 495.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4948 - -6.9 381 4952 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.118 955 -479.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5043 - -7.3 383 5047 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2375 493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5348 - -7.1 391 5352 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.121 955 -478.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5453 - -7.2 393 5457 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 2375 489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5788 - -7.1 402 5792 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.122 948 -475.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5883 - -7.5 404 5887 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 2375 492.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6188 - -7.3 412 6192 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.123 952 -474.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6293 - -7.3 414 6297 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 2374 490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6628 - -7.0 423 6632 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.126 955 -473.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6738 - -7.0 425 6742 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.103 2375 489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7068 - -7.0 434 7072 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 949 -470.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7188 - -7.2 437 7192 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.104 2374 488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7508 - -7.0 445 7512 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 951 -469.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7603 - -7.4 447 7607 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.103 2373 490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7908 - -6.9 455 7912 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.129 955 -468.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7993 - -6.9 457 7997 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 2376 490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8308 - -6.5 465 8312 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.129 955 -469.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8408 - -7.0 467 8412 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 2376 490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8748 - -5.9 476 8752 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 952 -470.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8868 - -5.6 479 8872 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.106 2381 484.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9188 - -5.3 487 9192 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.132 955 -467.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9323 - -6.6 490 9327 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.105 2381 488.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9628 - -5.5 498 9637 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.133 951 -464.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9743 - -5.8 500 9747 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2375 487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10068 - -5.5 509 10072 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.134 955 -465.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10183 - -6.3 511 10187 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.110 2379 482.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10508 - -5.6 520 10512 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.135 952 -463.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10603 - -5.8 522 10607 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.109 2375 482.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10908 - -5.4 530 10912 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.135 949 -463.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11008 - -5.6 532 11012 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.106 2378 484.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11348 - -5.4 541 11352 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.134 951 -463.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11463 - -5.6 543 11467 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.107 2378 483.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11788 - -5.2 552 11792 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.136 958 -461.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11903 - -4.8 554 11907 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2375 485.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12228 - -5.2 563 12232 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.137 955 -461.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12328 - -5.7 565 12332 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.107 2381 483.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12668 - -5.0 574 12672 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.136 957 -462.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12778 - -5.1 576 12782 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.107 2381 482.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13108 - -4.8 585 13112 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.133 949 -464.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13228 - -5.2 588 13232 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.104 2376 488.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13548 - -5.0 596 13552 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.132 955 -465.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13658 - -4.2 598 13662 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.103 2381 488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.2 607 13992 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.124 949 -472.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14098 - -5.8 609 14102 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.099 2377 492.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14428 - -5.6 618 14432 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.123 952 -475.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14548 - -6.1 621 14552 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.099 2379 492.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14868 - -6.0 629 14872 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.121 951 -476.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14988 - -6.4 632 14992 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 2377 495.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15308 - -6.0 640 15312 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.121 956 -478.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15428 - -5.9 643 15432 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.095 2382 495.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15748 - -5.4 651 15752 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.117 954 -480.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15848 - -5.7 653 15852 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.094 2377 494.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16188 - -5.3 662 16192 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.115 955 -482.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16313 - -6.8 665 16317 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 2376 498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16428 - 5.6 668 16547 done -0.31 0.63 0.117 2286 200.0 - - 2376 - - 112.22 1.449 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16548 - 2.8 671 16667 done 0.89 1.27 0.092 2548 206.3 - - 2376 - 127.1 109.65 1.413 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16988 - 6.9 682 16992 roll 0.89 - - 2548 - 3.50 0.104 680 -484.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17128 - 7.8 685 17132 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.074 2102 507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17468 - 6.7 694 17506 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17828 - 7.3 703 17832 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.097 675 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17848 - 7.6 703 17852 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.074 2101 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18188 - 7.3 712 18226 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18548 - 7.3 721 18552 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 681 -493.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18568 - 7.4 721 18572 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.075 2105 508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18908 - 7.2 730 18946 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19268 - 6.7 739 19272 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.099 678 -492.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19293 - 6.6 739 19297 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 2100 507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19628 - 7.2 748 19666 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19988 - 8.0 757 19992 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 675 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20013 - 8.2 757 20017 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.076 2103 510.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20348 - 8.4 766 20386 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20708 - 8.4 775 20712 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 681 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20733 - 8.9 775 20737 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.075 2101 510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21068 - 8.2 784 21106 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21428 - 8.6 793 21432 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 682 -492.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21453 - 9.2 793 21457 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2101 510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21788 - 9.1 802 21826 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22148 - 8.3 811 22152 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 678 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22173 - 8.3 811 22177 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.074 2100 511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22508 - 7.4 820 22546 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22868 - 6.8 829 22872 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 676 -494.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22898 - 7.3 829 22902 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2100 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23228 - 6.4 838 23266 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23588 - 6.5 847 23592 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.096 680 -498.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23618 - 5.1 847 23647 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2107 513.3 155.7 25.58 1.137 1963 -4.7 - - - - - - - - - -
23948 - 6.9 856 23986 done 0.92 - - 2548 - - - 2107 - 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24308 - 6.8 865 24312 roll 0.92 - - 2548 - 2.88 0.096 681 -495.1 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24358 - 6.2 866 24362 done 0.92 - - 2548 - 2.80 0.074 2106 508.9 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24668 - 6.6 874 24672 roll 0.92 - - 2548 - 2.88 0.095 678 -495.8 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24693 - 7.1 874 24697 done 0.92 - - 2548 - 2.80 0.074 2105 509.6 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25028 - 7.6 883 25066 done 0.92 - - 2548 - - - 2105 - 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25388 - 8.3 892 25392 roll 0.92 - - 2548 - 2.88 0.094 676 -496.2 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25423 - 9.2 892 25427 done 0.92 - - 2548 - 2.78 0.074 2101 512.6 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25748 - 8.7 901 25752 roll 0.92 - - 2547 - 2.88 0.095 674 -495.5 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25768 - 9.0 901 25772 done 0.92 - - 2547 - 2.80 0.074 2107 511.8 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26088 - 9.0 916 26092 roll 0.92 - - 2548 - 2.88 0.097 680 -495.5 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26113 - 8.0 917 26117 done 0.92 - - 2548 - 2.78 0.074 2101 511.2 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26428 - 9.4 933 26446 done 0.92 - - 2548 - - - 2101 - 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26748 - 9.0 949 26752 roll 0.92 - - 2548 - 2.85 0.093 675 -500.4 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26798 - 9.3 951 26802 done 0.92 - - 2548 - 2.78 0.072 2101 512.9 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27108 - 7.6 967 27112 roll 0.92 - - 2548 - 2.85 0.094 680 -498.6 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27128 - 6.9 968 27132 done 0.92 - - 2548 - 2.78 0.073 2104 512.2 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27448 - 8.5 984 27452 roll 0.92 - - 2548 - 2.85 0.095 680 -499.6 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27473 - 9.1 985 27477 done 0.92 - - 2548 - 2.78 0.073 2103 511.9 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27778 - 9.6 1014 27786 done 0.92 - - 2546 - - - 2103 - 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28088 - 8.9 1045 28092 roll 0.92 - - 2547 - 2.85 0.094 681 -498.9 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28143 - 9.4 1050 28147 done 0.92 - - 2547 - 2.78 0.072 2107 512.9 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28448 - 7.1 1081 28452 roll 0.92 - - 2548 - 2.88 0.094 675 -497.2 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28493 - 7.1 1085 28497 done 0.92 - - 2548 - 2.78 0.073 2102 513.3 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28798 - 5.4 1116 28822 roll 0.92 - - 2548 - 2.92 0.095 675 -488.7 175.1 15.85 0.871 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
28858 - 6.0 1122 28862 done 0.94 - - 2548 - 2.83 0.074 2103 504.6 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
29168 - 3.6 1153 29232 roll 0.94 - - 2546 - 2.97 0.099 681 -478.8 251.9 60.10 0.815 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
29288 - 5.9 1165 29297 done 1.03 0.15 0.061 2590 293.3 2.80 0.075 2101 507.1 254.6 1.77 0.928 1560 -6.2 - - - - - - - - - -