Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.62 of 100.00 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.99% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 67.7 m at 501.6 m, depth 569 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 152 VBD -1.08 - - 72 - - - 2310 - -146.6 -120.70 - 2994 - - - - - - - - - - -
156 3.8 -3.1 6 183 roll -1.08 11.15 0.169 2057 178.0 2.67 0.074 878 -536.3 -146.6 -9.02 - 3381 -42.9 - - - - - - - - - -
376 37.3 -12.5 16 381 done -1.00 0.12 0.109 2080 191.7 2.62 0.054 2295 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
705 76.5 -12.1 32 706 done -0.92 - - 2080 - - - 2297 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1012 113.3 -11.8 47 1017 roll -0.83 0.15 0.099 2113 220.0 2.67 0.063 872 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1053 117.9 -10.9 49 1057 done -0.89 - - 2113 - 2.65 0.054 2307 541.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1380 151.2 -10.5 65 1385 roll -0.89 - - 2113 - 2.70 0.064 872 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1425 156.1 -10.1 67 1429 done -0.94 - - 2113 - 2.62 0.055 2299 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1746 186.3 -9.1 83 1747 done -0.94 - - 2113 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2054 213.7 -9.1 98 2059 roll -0.94 - - 2113 - 2.67 0.066 878 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2133 221.4 -9.1 101 2140 done -1.00 0.15 0.044 2067 -306.7 2.65 0.056 2306 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2449 258.6 -12.0 117 2451 done -0.88 0.20 0.091 2107 200.0 - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2758 290.2 -9.4 132 2759 done -0.88 - - 2106 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3067 318.7 -9.0 147 3071 roll -0.88 - - 2106 - 2.70 0.067 877 -529.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3112 322.4 -8.8 149 3116 done -0.94 - - 2106 - 2.65 0.057 2304 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3433 350.7 -10.0 165 3437 roll -0.94 - - 2106 - 2.70 0.067 874 -529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3546 363.6 -11.9 170 3551 done -0.99 - - 2106 - 2.65 0.058 2301 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3870 402.1 -11.8 186 3871 done -0.99 - - 2106 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4177 435.8 -10.2 201 4181 roll -0.99 - - 2106 - 2.70 0.081 3710 521.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4244 443.2 -10.5 204 4248 done -0.99 - - 2106 - 2.60 0.058 2296 -543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4568 476.9 -10.5 220 4570 done -0.99 - - 2106 - - - 2295 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4874 508.1 -10.3 235 4878 roll -0.99 - - 2106 - 2.67 0.071 877 -531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4936 514.4 -9.6 238 4941 done -1.06 0.17 0.047 2058 -282.4 2.65 0.060 2305 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5263 553.9 -12.1 254 5268 roll -0.93 0.15 0.100 2090 213.3 2.72 0.086 3709 516.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5305 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5305 begin apogee
5314 559.6 12.0 256 5451 done -0.31 0.68 0.097 2228 202.9 - - 2204 - - 129.90 1.020 2781 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
5451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5451 begin climb
5454 567.0 - 263 5593 roll 1.08 1.45 0.074 2533 210.3 2.83 0.082 3613 497.9 146.6 127.82 1.007 2183 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
5648 561.8 6.4 272 5693 done 1.13 - - 2533 - 2.67 0.061 2197 -530.3 191.0 39.25 0.976 2002 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
6012 536.7 6.7 290 6055 roll 1.22 0.15 0.053 2578 300.0 2.85 0.082 3615 497.5 227.1 32.25 0.973 1855 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
6196 521.6 9.7 298 6201 done 1.15 0.15 0.103 2551 -180.0 2.67 0.063 2204 -528.5 227.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
6517 497.0 8.5 314 6518 done 1.20 - - 2551 - - - 2203 - 227.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6826 469.5 9.2 329 6831 roll 1.20 - - 2551 - 2.75 0.083 3610 511.6 227.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
6889 462.8 11.5 332 6893 done 1.20 - - 2550 - 2.65 0.063 2198 -532.8 227.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
7215 427.9 11.4 348 7220 roll 1.24 - - 2551 - 2.75 0.081 3610 513.5 227.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7304 417.2 12.7 352 7308 done 1.24 - - 2551 - 2.65 0.064 2201 -531.7 227.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7625 382.0 10.0 368 7630 roll 1.28 0.12 0.054 2586 291.7 2.75 0.081 3613 513.5 227.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7670 376.6 12.1 370 7675 done 1.18 0.15 0.108 2559 -180.0 2.67 0.064 2194 -531.5 227.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7992 352.3 6.6 386 8030 done 1.22 - - 2559 - - - 2194 - 265.5 33.12 0.900 1698 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
8341 325.7 8.0 403 8345 roll 1.28 - - 2559 - 2.75 0.077 3613 516.0 266.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8374 322.7 8.8 404 8381 done 1.32 0.12 0.053 2594 291.7 2.65 0.064 2199 -533.6 266.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8690 293.3 9.4 420 8691 done 1.32 - - 2595 - - - 2199 - 266.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8999 261.7 10.9 435 9003 roll 1.32 - - 2594 - 2.70 0.076 3613 523.7 266.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9071 253.0 12.4 438 9076 done 1.26 0.12 0.102 2572 -183.3 2.62 0.061 2200 -539.3 266.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9387 219.7 10.2 453 9388 done 1.26 - - 2571 - - - 2200 - 266.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9697 189.6 9.5 468 9701 roll 1.26 - - 2571 - 2.67 0.074 3618 531.1 266.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9746 184.4 10.7 470 9751 done 1.26 - - 2571 - 2.62 0.060 2202 -540.5 266.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10062 154.8 9.0 485 10063 done 1.26 - - 2571 - - - 2201 - 266.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10371 126.1 9.7 500 10372 done 1.26 - - 2571 - - - 2201 - 266.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10681 97.3 9.0 515 10685 roll 1.26 - - 2572 - 2.67 0.072 3617 530.3 266.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10767 89.1 10.3 519 10772 done 1.26 - - 2572 - 2.62 0.059 2195 -542.7 266.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11095 59.9 8.7 535 11100 roll 1.26 - - 2571 - 2.67 0.071 3613 531.1 266.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11136 55.8 10.8 537 11140 done 1.26 - - 2571 - 2.62 0.058 2193 -542.0 266.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11462 25.1 8.9 553 11467 roll 1.26 - - 2571 - 2.67 0.071 3615 532.6 266.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11520 19.6 10.5 555 11526 done 1.26 - - 2571 - 2.60 0.058 2197 -545.4 266.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11709 begin surface coast
11731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11732 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2308 - 557.32 141.00 0.629 509 -8.5 0.002 - - - - - -