prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.58 of 150.00 AH used of 24V (76.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.90 of 100.00 AH used of 10V (82.10% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2472 | - | -146.0 | -110.70 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.0 | -4.0 | 21 | 154 | done | -0.73 | 10.07 | 0.312 | 2147 | 200.9 | - | - | 2472 | - | -146.0 | -7.70 | - | 3399 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 103.7 | -25.0 | 84 | 495 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.095 | 3914 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 116.2 | -25.1 | 88 | 545 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.070 | 2450 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 195.4 | -23.8 | 118 | 866 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 266.3 | -21.9 | 148 | 1189 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.50 | 0.092 | 3913 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 313.2 | -22.2 | 166 | 1399 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.069 | 2452 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 382.7 | -21.4 | 196 | 1723 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.50 | 0.092 | 3912 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 413.8 | -22.9 | 208 | 1865 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.070 | 2463 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 481.8 | -20.4 | 238 | 2189 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.092 | 3907 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 504.3 | -21.5 | 247 | 2296 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.070 | 2472 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 568.3 | -19.7 | 277 | 2620 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.092 | 3914 | 588.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 585.8 | -21.6 | 284 | 2703 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.070 | 2476 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 648.6 | -19.8 | 298 | 3018 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.092 | 3919 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 667.1 | -20.4 | 300 | 3109 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.069 | 2480 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 727.8 | -19.3 | 311 | 3419 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.092 | 3910 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 745.7 | -20.0 | 313 | 3509 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.069 | 2492 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 805.2 | -19.2 | 324 | 3821 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.092 | 3907 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 829.1 | -20.2 | 327 | 3937 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.069 | 2494 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3980 | 837.3 | 20.2 | 329 | 4107 | done | -0.16 | 0.77 | 0.260 | 2331 | 237.7 | - | - | 1943 | - | - | 123.40 | 1.310 | 2800 | -4.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4110 | 849.8 | - | 333 | 4244 | done | 0.73 | 1.15 | 0.223 | 2607 | 240.0 | - | - | 1943 | - | 146.0 | 129.00 | 1.253 | 2204 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 823.7 | 7.1 | 347 | 4583 | done | 0.78 | 0.12 | 0.175 | 2639 | 266.7 | - | - | 1943 | - | 194.6 | 42.05 | 1.226 | 2006 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 794.0 | 8.4 | 359 | 4925 | roll | 0.81 | - | - | 2640 | - | 2.80 | 0.094 | 356 | -566.8 | 213.8 | 17.00 | 1.176 | 1927 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 770.7 | 8.4 | 367 | 5202 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.067 | 1889 | 620.6 | 233.1 | 17.85 | 1.180 | 1848 | -4.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 740.7 | 8.5 | 379 | 5555 | done | 0.85 | - | - | 2640 | - | - | - | 1889 | - | 248.6 | 14.52 | 1.157 | 1785 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 713.0 | 8.9 | 389 | 5856 | roll | 0.86 | - | - | 2640 | - | 2.80 | 0.087 | 3535 | 587.9 | 254.3 | 6.12 | 0.981 | 1762 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 710.6 | 8.6 | 389 | 5888 | done | 0.87 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.073 | 1924 | -596.7 | 267.3 | 13.48 | 1.131 | 1709 | -3.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 679.2 | 8.9 | 401 | 6228 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.179 | 2665 | 250.0 | 2.67 | 0.095 | 365 | -583.9 | 274.2 | 6.95 | 1.007 | 1682 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 654.2 | 9.5 | 409 | 6486 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.069 | 2031 | 624.0 | 274.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 618.2 | 11.4 | 420 | 6821 | roll | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.53 | 0.090 | 3538 | 595.7 | 274.2 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 592.5 | 10.9 | 429 | 7057 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.074 | 2048 | -596.0 | 274.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 556.7 | 11.3 | 460 | 7377 | done | 0.88 | - | - | 2665 | - | - | - | 2048 | - | 274.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 521.5 | 11.4 | 490 | 7701 | roll | 0.88 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.090 | 3534 | 594.4 | 274.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 515.9 | 11.0 | 494 | 7751 | done | 0.88 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.073 | 2045 | -607.8 | 274.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 480.6 | 10.7 | 524 | 8071 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | - | - | 2047 | - | 274.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 445.3 | 11.1 | 554 | 8396 | roll | 0.88 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.089 | 3535 | 595.2 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 436.8 | 9.7 | 560 | 8475 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.073 | 2052 | -612.8 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 400.7 | 11.9 | 591 | 8799 | roll | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.75 | 0.094 | 364 | -613.8 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 378.7 | 10.1 | 609 | 9013 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.70 | 0.070 | 2072 | 632.6 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 346.5 | 10.8 | 640 | 9336 | roll | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.80 | 0.094 | 365 | -609.6 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 319.8 | 9.8 | 662 | 9594 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.069 | 2067 | 637.5 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 285.4 | 10.8 | 693 | 9917 | roll | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.80 | 0.094 | 358 | -610.4 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 260.1 | 9.2 | 715 | 10176 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.70 | 0.069 | 2076 | 636.3 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 232.4 | 9.7 | 746 | 10499 | roll | 0.88 | - | - | 2666 | - | 2.80 | 0.093 | 364 | -611.4 | 274.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 224.5 | 8.8 | 753 | 10594 | done | 0.89 | - | - | 2666 | - | 2.60 | 0.069 | 2023 | 638.1 | 283.9 | 9.02 | 0.854 | 1642 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 191.3 | 9.7 | 785 | 10924 | roll | 0.89 | - | - | 2665 | - | 2.72 | 0.094 | 364 | -609.9 | 283.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 167.3 | 8.4 | 807 | 11198 | done | 0.92 | - | - | 2665 | - | 2.65 | 0.068 | 2050 | 636.2 | 302.2 | 16.77 | 0.869 | 1567 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 136.4 | 9.6 | 839 | 11520 | roll | 0.92 | - | - | 2666 | - | 2.80 | 0.093 | 354 | -605.7 | 302.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 126.8 | 10.9 | 847 | 11616 | done | 0.92 | - | - | 2665 | - | 2.75 | 0.068 | 2087 | 630.2 | 302.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 96.7 | 8.5 | 880 | 11956 | roll | 0.94 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.086 | 3536 | 579.6 | 317.0 | 12.77 | 0.803 | 1506 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 87.2 | 10.1 | 898 | 12046 | done | 0.94 | - | - | 2665 | - | 2.60 | 0.071 | 1960 | -606.2 | 317.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12382 | 59.0 | 8.6 | 959 | 12403 | roll | 0.95 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.091 | 365 | -597.4 | 330.6 | 12.70 | 0.772 | 1450 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 47.4 | 8.6 | 983 | 12535 | done | 0.97 | 0.12 | 0.174 | 2700 | 283.3 | 2.80 | 0.067 | 2125 | 628.6 | 344.7 | 13.00 | 0.760 | 1394 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 11.1 | 11.2 | 1046 | 12877 | roll | 0.97 | - | - | 2700 | - | 2.88 | 0.091 | 359 | -613.2 | 344.7 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.03 | 7.45 | 0.083 | 128 | -345.2 | - | - | 2458 | - | 347.10 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||