OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.16 of 147.00 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.00 of 122.20 AH used of 10V (85.27% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 134 - - - 2415 - -117.3 -11.70 - 1696 - - - - - - - - - - -
36 4.0 - 1 124 roll -0.67 13.35 0.275 3095 221.8 2.38 0.080 990 -598.7 -117.3 -69.57 - 3355 -23.8 - - - - - - - - - -
152 9.0 -10.8 11 159 done -0.32 0.35 0.163 3209 325.7 2.35 0.061 2396 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
477 31.8 -6.5 42 481 roll -0.40 - - 3209 - 2.33 0.066 986 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
505 33.8 -7.7 44 510 done -0.48 0.15 0.078 3156 -353.3 2.30 0.059 2402 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
831 62.6 -7.1 74 835 roll -0.48 - - 3155 - 2.33 0.076 3818 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
897 68.0 -7.9 79 904 done -0.48 - - 3155 - 2.28 0.051 2399 -622.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1218 90.7 -7.0 103 1219 done -0.48 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1527 113.4 -7.6 118 1531 roll -0.48 - - 3155 - 2.28 0.067 992 -617.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1554 115.5 -8.3 119 1558 done -0.48 - - 3155 - 2.30 0.058 2399 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1876 135.6 -5.9 135 1877 done -0.48 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2194 157.7 -7.7 149 2198 roll -0.53 - - 3154 - 2.30 0.067 990 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2232 160.9 -8.5 150 2236 done -0.59 - - 3155 - 2.28 0.060 2401 618.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2562 182.7 -6.0 161 2564 done -0.66 0.15 0.083 3095 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2868 205.1 -7.2 171 2870 done -0.55 0.15 0.155 3134 260.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3174 222.4 -5.7 181 3175 done -0.55 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3480 241.1 -6.2 191 3484 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.071 995 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3512 243.4 -6.7 192 3517 done -0.55 - - 3134 - 2.30 0.063 2396 609.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3848 263.7 -5.9 203 3849 done -0.55 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4154 282.0 -6.0 213 4155 done -0.55 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4460 301.5 -6.5 223 4464 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.072 994 -609.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4503 304.5 -6.8 223 4508 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4824 323.1 -5.6 229 4826 done -0.55 - - 3134 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5127 340.7 -5.8 234 5131 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.072 985 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5154 342.4 -6.5 234 5158 done -0.55 - - 3135 - 2.33 0.063 2405 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5492 363.0 -6.1 240 5493 done -0.55 - - 3135 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5795 382.6 -6.5 245 5799 roll -0.59 - - 3134 - 2.33 0.073 985 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5816 383.9 -6.4 245 5820 done -0.63 - - 3135 - 2.30 0.064 2408 618.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6159 407.0 -6.7 251 6161 done -0.68 0.12 0.087 3087 -400.0 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6462 429.4 -7.4 256 6466 roll -0.64 - - 3087 - 2.33 0.073 992 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6506 432.9 -8.0 256 6511 done -0.56 0.17 0.160 3134 276.5 2.28 0.064 2401 618.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6827 451.9 -5.9 262 6829 done -0.61 - - 3134 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7130 469.6 -5.8 267 7131 done -0.66 - - 3134 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7433 484.8 -4.9 272 7438 roll -0.72 0.15 0.085 3071 -420.0 2.33 0.072 991 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7465 486.9 -7.4 272 7470 done -0.60 0.17 0.168 3117 270.6 2.30 0.064 2408 616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7796 504.4 -5.2 278 7797 done -0.60 - - 3117 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8100 521.7 -5.7 283 8101 done -0.60 - - 3117 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8403 540.1 -6.1 288 8407 roll -0.60 - - 3117 - 2.33 0.073 995 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8434 542.3 -7.0 288 8439 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.064 2393 607.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8767 564.7 -6.8 294 8768 done -0.60 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9070 586.4 -7.2 299 9074 roll -0.60 - - 3114 - 2.30 0.075 995 -607.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9107 589.3 -7.5 299 9112 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.064 2394 608.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9434 611.7 -6.8 305 9435 done -0.60 - - 3114 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9737 631.6 -6.6 310 9738 done -0.60 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10040 651.2 -6.5 315 10044 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.075 995 -608.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10067 653.0 -7.4 315 10071 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.065 2398 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10405 673.0 -5.8 321 10406 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10708 690.0 -5.6 326 10709 done -0.60 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11011 706.3 -5.3 331 11012 done -0.60 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11314 721.9 -5.1 336 11318 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.074 989 -604.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11346 723.4 -4.7 336 11350 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.065 2421 614.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11678 739.4 -4.9 342 11679 done -0.60 - - 3114 - - - 2421 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11980 755.8 -5.5 347 11985 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.074 995 -606.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12018 758.3 -6.6 347 12023 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.065 2397 609.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12345 777.5 -5.9 353 12346 done -0.60 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12648 796.3 -6.2 358 12649 done -0.60 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12951 815.6 -6.4 363 12955 roll -0.60 - - 3114 - 2.33 0.074 991 -603.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12988 818.3 -7.0 363 12992 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.065 2399 604.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13314 839.6 -6.6 369 13315 done -0.60 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13618 858.8 -6.3 374 13622 roll -0.64 - - 3114 - 2.33 0.074 988 -605.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13644 860.6 -6.8 374 13649 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.066 2405 616.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13982 879.3 -5.5 380 13984 done -0.74 0.10 0.097 3077 -360.0 - - 2407 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14285 896.9 -5.8 385 14286 done -0.74 - - 3077 - - - 2406 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14588 912.8 -5.2 390 14593 roll -0.74 - - 3077 - 2.35 0.076 989 -603.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14615 914.4 -6.0 390 14619 done -0.74 - - 3077 - 2.33 0.067 2399 605.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14953 933.2 -5.6 396 14954 done -0.69 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15256 950.4 -5.6 401 15258 done -0.65 0.12 0.156 3109 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15560 965.8 -5.0 406 15561 done -0.69 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15862 982.1 -5.4 411 15863 done -0.73 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16042 begin apogee
16047 992.2 5.4 414 16150 done -0.22 0.45 0.147 3247 306.7 - - 2200 - - 100.32 1.503 2876 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
16151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16151 begin climb
16153 994.3 - 415 16264 roll 0.67 0.85 0.095 3532 335.3 2.65 0.079 786 -533.6 117.3 104.47 1.451 2396 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16348 991.5 7.2 418 16353 done 0.29 0.45 0.192 3419 -251.1 2.47 0.062 2207 575.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16703 976.8 4.0 424 16737 done 0.28 - - 3419 - - - 2207 - 153.9 32.22 1.430 2248 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17005 963.3 4.5 429 17024 done 0.30 - - 3419 - - - 2208 - 171.4 16.48 1.374 2176 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17374 944.0 5.2 435 17375 done 0.30 - - 3419 - - - 2207 - 171.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17677 927.3 5.6 440 17678 done 0.30 - - 3419 - - - 2207 - 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17980 909.2 6.0 445 17984 roll 0.30 - - 3421 - 2.40 0.080 781 -594.2 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18028 906.0 6.6 445 18033 done 0.30 - - 3421 - 2.35 0.064 2198 603.0 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18343 886.2 6.3 451 18347 roll 0.30 - - 3421 - 2.35 0.083 3613 602.1 171.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18382 883.2 8.1 451 18386 done 0.24 - - 3421 - 2.30 0.066 2199 -614.8 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18708 861.0 6.9 457 18709 done 0.24 - - 3421 - - - 2199 - 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19012 840.2 6.9 462 19016 roll 0.24 - - 3421 - 2.35 0.081 789 -600.0 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19044 837.9 6.8 462 19049 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.064 2198 604.7 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19376 816.2 6.5 468 19380 roll 0.24 - - 3421 - 2.35 0.083 3619 604.7 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19403 814.3 6.8 468 19408 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.066 2201 -608.6 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19741 794.1 5.9 474 19745 roll 0.24 - - 3421 - 2.35 0.081 780 -604.7 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19779 791.9 5.5 474 19783 done 0.24 - - 3421 - 2.30 0.063 2205 619.6 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20100 774.6 5.4 480 20101 done 0.24 - - 3421 - - - 2206 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20402 757.7 5.6 485 20406 roll 0.24 - - 3421 - 2.35 0.081 791 -602.1 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20457 754.4 6.2 485 20464 done 0.28 - - 3422 - 2.33 0.064 2208 608.2 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20767 735.9 6.0 491 20771 roll 0.28 - - 3421 - 2.38 0.081 783 -598.7 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20810 733.3 5.6 491 20814 done 0.33 - - 3421 - 2.30 0.064 2206 618.7 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21131 714.2 6.0 497 21132 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21434 695.6 6.2 502 21435 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21737 677.8 5.9 507 21738 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22040 660.9 5.6 512 22041 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22343 644.3 5.4 517 22347 roll 0.33 - - 3421 - 2.38 0.081 783 -597.9 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22380 642.2 5.5 517 22384 done 0.38 - - 3421 - 2.30 0.064 2201 616.5 171.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22706 624.1 5.6 523 22707 done 0.38 - - 3421 - - - 2201 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23010 607.0 5.6 528 23011 done 0.38 - - 3421 - - - 2201 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23314 589.5 5.8 533 23315 done 0.43 0.10 0.101 3460 390.0 - - 2201 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23616 569.1 6.7 538 23618 done 0.36 - - 3460 - - - 2201 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23919 549.9 6.3 543 23921 done 0.30 0.17 0.155 3413 -276.5 - - 2201 - 171.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24223 535.5 4.6 548 24236 done 0.38 - - 3413 - - - 2201 - 183.7 11.02 1.144 2127 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
24526 521.0 4.8 553 24540 roll 0.48 0.15 0.087 3477 426.7 2.42 0.081 791 -582.6 189.3 6.43 1.012 2103 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
24568 518.0 8.5 553 24573 done 0.39 0.12 0.163 3446 -258.3 2.30 0.064 2198 611.7 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24894 496.7 6.6 559 24895 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25197 477.0 6.5 564 25198 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25500 457.2 6.6 569 25501 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25803 436.5 6.9 574 25804 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26106 415.6 7.0 579 26108 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26410 395.4 6.6 584 26411 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26712 376.1 6.4 589 26713 done 0.39 - - 3446 - - - 2198 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27015 357.1 6.3 594 27019 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.080 790 -599.1 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27053 354.6 6.4 594 27058 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 612.2 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27380 332.2 7.0 600 27381 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27683 310.7 7.1 605 27687 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.081 3609 605.6 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27726 307.4 7.4 605 27730 done 0.34 - - 3449 - 2.28 0.064 2197 -619.3 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28049 286.5 6.0 614 28053 roll 0.34 - - 3449 - 2.33 0.080 786 -605.6 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28110 283.0 6.4 616 28114 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.063 2209 618.7 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28443 265.3 5.2 627 28445 done 0.34 - - 3449 - - - 2208 - 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28750 247.9 6.0 637 28751 done 0.34 - - 3449 - - - 2208 - 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29056 229.9 5.6 647 29057 done 0.34 - - 3449 - - - 2209 - 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29362 214.0 5.3 657 29366 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.078 784 -598.7 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29394 212.4 5.7 658 29398 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2208 619.1 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29729 197.6 4.1 669 29759 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 220.4 26.23 0.990 1976 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
30065 180.9 5.2 680 30069 roll 0.49 - - 3449 - 2.33 0.081 3607 600.4 220.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30132 176.8 5.6 682 30137 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 -612.6 220.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30467 156.7 6.0 693 30472 roll 0.57 0.15 0.093 3515 440.0 2.35 0.078 791 -598.7 220.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30499 154.2 8.2 694 30504 done 0.49 0.15 0.152 3476 -260.0 2.30 0.063 2207 615.7 220.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30816 134.7 5.7 708 30820 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.078 789 -595.8 220.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30900 130.5 5.8 712 30904 done 0.56 - - 3476 - 2.30 0.062 2203 614.8 220.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31226 113.9 4.5 728 31247 done 0.63 0.12 0.094 3527 425.0 - - 2203 - 236.6 14.32 0.917 1910 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
31556 91.2 7.4 744 31560 roll 0.55 0.12 0.156 3504 -191.7 2.38 0.076 790 -593.7 236.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31594 88.6 6.1 746 31598 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.062 2213 610.7 236.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
31916 69.8 5.8 770 31920 roll 0.55 - - 3504 - 2.40 0.079 781 -596.7 236.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31970 66.4 5.8 774 31977 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.061 2198 608.2 236.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
32297 47.5 4.5 805 32316 done 0.64 - - 3504 - - - 2198 - 254.3 15.05 0.876 1838 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
32637 34.8 3.6 837 32686 done 0.77 0.17 0.087 3573 405.9 - - 2198 - 303.6 40.62 0.867 1636 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
32980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32980 begin surface coast
33066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33066 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.86 9.75 0.080 148 -351.3 - - 2405 - 307.12 - - 1624 - - - - - - - -