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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.65 of 91.80 AH used of 24V (66.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.39% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 116 | VBD | -1.83 | - | - | 135 | - | - | - | 1009 | - | -79.1 | -82.78 | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -1.2 | 14 | 157 | roll | -1.91 | 14.93 | 0.207 | 2486 | 157.5 | 2.53 | 0.053 | 2412 | 554.5 | -146.6 | -12.90 | - | 3880 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 15.6 | -9.8 | 40 | 295 | done | -1.91 | - | - | 2487 | - | 2.58 | 0.051 | 995 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 22.5 | -9.8 | 49 | 362 | done | -1.91 | - | - | 2486 | - | - | - | 995 | - | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 40.8 | -9.4 | 64 | 558 | roll | -1.91 | - | - | 2486 | - | 2.53 | 0.041 | 2422 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 51.8 | -8.7 | 72 | 678 | done | -1.91 | - | - | 2486 | - | 2.62 | 0.051 | 998 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 70.6 | -9.5 | 88 | 872 | roll | -1.91 | - | - | 2486 | - | 2.50 | 0.041 | 2420 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 80.7 | -9.3 | 96 | 977 | done | -1.91 | - | - | 2486 | - | 2.58 | 0.052 | 1000 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 99.9 | -9.9 | 112 | 1176 | done | -1.91 | - | - | 2486 | - | - | - | 999 | - | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 101.1 | 9.8 | 113 | 1378 | done | -0.42 | 1.62 | 0.110 | 2812 | 201.2 | - | - | 2516 | - | - | 173.20 | 0.639 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | 103.9 | - | 128 | 1565 | done | 1.91 | 2.28 | 0.056 | 3324 | 224.6 | - | - | 2515 | - | 146.6 | 171.50 | 0.609 | 2682 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 53.7 | 16.0 | 158 | 1753 | done | 1.91 | - | - | 3324 | - | - | - | 2516 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 24.2 | 15.3 | 173 | 1948 | roll | 1.91 | - | - | 3323 | - | 2.58 | 0.071 | 3890 | 532.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 13.9 | 16.2 | 180 | 2016 | done | 1.91 | - | - | 3324 | - | 2.45 | 0.038 | 2493 | -570.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 2.8 | 15.4 | 191 | 2089 | roll | 1.91 | - | - | 3324 | - | 2.62 | 0.067 | 3891 | 533.6 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 137 | - | - | - | 1013 | - | 400.08 | 111.20 | 0.565 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||