RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.53 of 91.80 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 61.20 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 53 VBD -1.76 - - 325 - - - 2051 - -233.6 -34.72 - 2332 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.2 6 112 roll -1.76 11.62 0.172 2329 172.5 2.45 0.058 3430 562.9 -233.6 -38.92 - 3913 -40.6 - - - - - - - - - -
317 60.8 -24.2 53 323 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2051 -591.8 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
655 139.0 -21.1 107 661 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 3434 571.5 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
679 143.7 -20.4 109 685 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.024 2050 -594.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
999 207.5 -18.0 133 1005 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 3434 571.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1037 214.3 -18.4 134 1043 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2052 -593.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1348 274.9 -17.8 150 1354 roll -1.76 - - 2330 - 2.42 0.044 3425 567.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1391 282.6 -17.7 152 1397 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.028 2061 -585.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1737 337.7 -15.4 163 1777 done -1.76 - - 2329 - - - 2060 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2100 394.1 -15.8 172 2106 roll -1.76 - - 2329 - 2.47 0.052 3430 554.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2188 407.7 -15.3 174 2194 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.035 2063 -574.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2514 457.0 -15.0 182 2554 done -1.76 - - 2329 - - - 2064 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2877 510.9 -15.2 191 2883 roll -1.76 - - 2329 - 2.50 0.064 3419 542.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3007 530.6 -15.1 194 3013 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.045 2056 -563.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3333 579.9 -15.0 202 3373 done -1.76 - - 2329 - - - 2055 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3696 630.9 -13.4 211 3737 done -1.76 - - 2329 - - - 2053 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4060 676.3 -12.4 220 4065 roll -1.76 - - 2330 - 2.55 0.071 3418 535.3 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4135 686.3 -13.2 221 4140 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.052 2049 -554.3 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4469 733.7 -14.5 230 4474 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.078 647 -529.1 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4496 737.8 -15.5 230 4501 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.036 2030 571.5 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4835 788.4 -14.9 239 4840 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.074 3436 536.6 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4889 796.3 -15.1 240 4895 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.052 2058 -557.9 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5206 841.2 -14.1 248 5244 done -1.76 - - 2330 - - - 2058 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5567 888.8 -12.7 257 5573 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.072 3444 533.1 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5616 895.0 -13.1 258 5621 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.050 2050 -557.6 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5937 936.5 -13.1 266 5977 done -1.76 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6300 983.2 -12.9 275 6305 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.069 3440 534.6 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6358 990.3 13.1 276 6590 done -0.33 1.62 0.133 2641 192.0 - - 2220 - - 198.75 1.309 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6592 999.9 4.0 282 6803 roll 1.76 2.25 0.092 3098 203.1 2.70 0.075 3612 515.6 233.6 196.88 1.273 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6943 974.0 12.0 290 7011 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.050 2231 -545.8 302.0 57.08 1.262 1725 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7334 929.1 11.3 300 7417 roll 1.90 0.17 0.057 3141 252.9 2.70 0.074 3618 513.7 388.5 72.70 1.244 1371 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7461 911.6 15.2 303 7467 done 2.07 0.10 0.050 3173 320.0 2.58 0.055 2229 -538.4 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7787 860.3 15.6 311 7793 roll 2.07 - - 3173 - 2.65 0.074 3615 523.0 388.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
7836 852.6 16.0 312 7842 done 2.07 - - 3174 - 2.55 0.055 2230 -543.1 388.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8157 803.1 15.4 320 8197 done 2.07 - - 3173 - - - 2229 - 388.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8520 745.1 16.3 329 8525 roll 2.07 - - 3173 - 2.62 0.072 3612 527.9 388.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8570 736.7 17.2 330 8576 done 2.07 - - 3173 - 2.53 0.053 2233 -545.1 388.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8891 682.1 16.9 338 8896 roll 2.07 - - 3173 - 2.67 0.074 821 -528.8 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
8907 679.4 17.1 338 8912 done 2.07 - - 3173 - 2.50 0.038 2223 560.8 388.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9217 629.6 15.9 346 9222 roll 2.07 - - 3173 - 2.62 0.074 3616 531.7 388.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9325 611.6 17.2 348 9331 done 2.07 - - 3173 - 2.50 0.048 2231 -554.0 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9670 555.5 16.3 357 9675 roll 2.07 - - 3173 - 2.62 0.071 831 -534.4 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9696 551.1 16.4 357 9702 done 2.07 - - 3173 - 2.45 0.038 2217 565.7 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10036 498.7 15.8 366 10076 done 2.07 - - 3173 - - - 2218 - 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10399 437.1 17.1 375 10404 roll 2.07 - - 3173 - 2.58 0.062 3618 542.6 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10507 419.9 15.6 377 10513 done 2.07 - - 3173 - 2.45 0.037 2224 -569.0 388.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10852 370.9 14.3 386 10868 roll 2.07 - - 3173 - 2.60 0.057 3628 540.0 403.6 10.93 0.996 1309 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
10890 365.0 15.9 386 10895 done 2.10 - - 3173 - 2.50 0.036 2225 -561.2 403.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11219 313.7 15.1 395 11258 done 2.10 - - 3173 - - - 2225 - 403.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11565 264.7 15.4 409 11570 roll 2.10 - - 3173 - 2.53 0.054 3617 550.2 403.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11635 252.5 17.7 412 11641 done 2.10 - - 3173 - 2.42 0.034 2225 -575.2 403.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11957 204.7 13.8 428 11998 done 2.10 - - 3173 - - - 2225 - 431.8 21.85 0.811 1194 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
12308 151.2 13.7 454 12339 done 2.16 - - 3173 - - - 2225 - 463.0 24.52 0.747 1068 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
12652 107.1 11.9 496 12716 done 2.22 0.15 0.054 3214 273.3 - - 2225 - 535.7 59.60 0.668 770 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
13049 42.8 16.0 568 13055 done 2.37 - - 3214 - - - 2225 - 535.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
13372 2.1 - 629 13389 roll 2.37 - - 3214 - 2.55 0.058 3626 549.4 882.8 11.70 0.591 702 -5.8 0.002 - - - - - - - - -