DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.19 of 150.00 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.45 of 100.00 AH used of 10V (87.55% remains)
• Surface angle 2.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6098.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6098.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 134 VBD -0.78 - - 3374 - - - 2212 - -146.1 -114.22 - 3561 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -6.0 23 151 roll -0.78 1.27 0.107 2940 -341.7 2.28 0.079 834 -604.4 -146.1 -3.92 - 3655 -24.0 - - - - - - - - - -
175 6.5 -7.9 29 181 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.071 2247 601.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
521 47.4 -9.6 90 526 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.081 3598 614.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
572 53.0 -11.1 99 578 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.057 2251 -626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
917 90.5 -10.8 160 923 roll -0.78 - - 2922 - 2.30 0.068 832 -617.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
974 96.9 -10.8 170 980 done -0.78 0.12 0.152 2947 208.3 2.35 0.071 2250 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1307 124.8 -8.7 204 1313 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.067 839 -613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1342 127.9 -9.1 207 1346 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.071 2258 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1667 156.0 -8.9 237 1671 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.084 3595 621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1686 157.7 -9.2 238 1689 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.058 2245 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2016 189.0 -8.6 269 2017 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2335 214.8 -7.5 299 2339 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.071 833 -627.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2363 217.4 -8.8 301 2369 done -0.78 0.10 0.160 2948 180.0 2.35 0.072 2259 606.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2688 240.7 -7.4 332 2689 done -0.78 - - 2947 - - - 2259 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3009 262.9 -7.2 362 3010 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3325 283.3 -5.9 392 3326 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3643 302.1 -5.7 422 3647 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.082 3600 624.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3660 303.1 -5.5 423 3665 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2235 -634.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3985 323.3 -6.6 454 3986 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4304 344.6 -6.6 484 4308 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 842 -633.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4321 345.8 -7.1 485 4325 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.069 2249 611.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4647 370.0 -7.5 515 4648 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4967 392.6 -6.9 545 4970 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.078 3596 635.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5001 395.3 -7.8 548 5006 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.12 0.053 2238 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5327 415.3 -6.1 578 5331 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.065 838 -636.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5338 416.1 -6.0 578 5343 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.067 2250 613.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5663 438.2 -6.5 609 5664 done -0.78 - - 2941 - - - 2251 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5984 458.0 -6.3 639 5985 done -0.78 - - 2940 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6303 478.5 -6.5 669 6307 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.077 3599 627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6331 480.5 -6.6 671 6337 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2236 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6656 503.7 -7.3 702 6660 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.074 3598 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6668 504.6 -7.4 702 6673 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2244 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6993 529.0 -7.6 733 6997 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.063 843 -645.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7009 530.4 -7.6 734 7015 done -0.78 0.12 0.149 2948 225.0 2.28 0.065 2251 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7334 551.7 -6.5 765 7335 done -0.78 - - 2947 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7656 571.8 -6.2 795 7660 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.076 3605 629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7702 575.0 -6.7 799 7706 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2235 -646.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8033 596.1 -5.9 830 8034 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8353 615.2 -5.8 845 8354 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8659 631.6 -5.3 855 8660 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8966 647.5 -5.2 865 8967 done -0.78 - - 2939 - - - 2234 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9272 663.9 -5.3 875 9273 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9577 679.2 -4.9 885 9578 done -0.78 - - 2939 - - - 2234 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9884 694.1 -4.9 895 9885 done -0.78 - - 2939 - - - 2235 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10190 710.3 -5.5 905 10194 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.064 846 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10201 711.0 -5.7 905 10205 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 2266 617.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10525 729.8 -5.7 916 10529 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.077 3604 631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10535 730.4 -5.8 916 10540 done -0.78 0.10 0.155 2948 280.0 2.10 0.050 2250 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10860 746.6 -5.1 927 10861 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11165 763.3 -5.6 937 11169 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 840 -640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11187 764.7 -6.0 937 11193 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.065 2248 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11500 783.7 -6.1 948 11504 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3605 631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11511 784.4 -6.1 948 11515 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.050 2249 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11841 806.3 -6.7 959 11842 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12147 826.4 -6.5 969 12148 done -0.78 - - 2931 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12453 846.3 -6.5 979 12457 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.063 842 -639.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12471 847.5 -6.5 979 12475 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.065 2252 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12783 869.2 -6.9 989 12787 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.076 3594 633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12806 870.8 -6.6 989 12810 done -0.78 0.12 0.145 2948 308.3 2.10 0.051 2240 -644.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13119 888.2 -5.4 999 13123 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.073 3605 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13129 888.9 -5.3 999 13133 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2247 -646.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13211 begin apogee
13218 893.8 5.9 1002 13347 done -0.17 0.43 0.116 3082 327.9 - - 2204 - - 125.93 1.428 3058 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
13348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13348 begin climb
13351 896.8 - 1006 13487 roll 0.78 0.60 0.062 3306 373.3 2.53 0.061 798 -555.7 146.1 128.20 1.353 2461 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13527 882.8 11.0 1012 13532 done 0.78 0.10 0.167 3284 -220.0 2.53 0.061 2201 554.5 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13858 850.0 9.8 1023 13867 roll 0.79 - - 3284 - 2.38 0.072 3593 584.9 149.7 3.58 0.738 2447 -3.6 0.452 - - - - - - - - -
13918 842.9 12.2 1024 13924 done 0.79 - - 3291 - 2.28 0.049 2198 -611.8 149.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14231 809.3 10.8 1035 14235 roll 0.79 - - 3302 - 2.28 0.061 789 -618.0 149.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14298 802.0 11.4 1037 14302 done 0.79 - - 3302 - 2.35 0.061 2203 601.7 149.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14634 763.9 11.3 1048 14636 done 0.79 - - 3302 - - - 2203 - 149.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14939 728.3 11.7 1058 14943 roll 0.79 - - 3302 - 2.22 0.073 3599 628.8 149.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14988 721.7 13.8 1059 14993 done 0.79 0.12 0.174 3280 -183.3 2.22 0.050 2189 -635.1 149.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15301 689.4 10.2 1069 15305 roll 0.79 - - 3288 - 2.22 0.061 785 -632.4 149.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15364 683.1 9.7 1071 15375 done 0.79 - - 3288 - 2.30 0.062 2204 617.0 155.4 6.32 1.035 2424 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
15699 647.0 11.0 1082 15703 roll 0.79 - - 3288 - 2.22 0.073 3594 626.1 155.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15767 638.3 13.2 1084 15771 done 0.79 - - 3298 - 2.20 0.050 2194 -636.4 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16103 599.6 11.6 1095 16107 roll 0.79 - - 3308 - 2.22 0.061 786 -634.2 155.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
16148 594.1 11.4 1098 16154 done 0.79 0.10 0.173 3284 -240.0 2.30 0.061 2201 615.2 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16473 559.4 10.9 1129 16477 roll 0.79 - - 3284 - 2.22 0.073 3595 627.9 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16528 552.3 12.7 1133 16534 done 0.79 - - 3291 - 2.20 0.050 2189 -639.1 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16853 515.5 11.0 1164 16857 roll 0.79 - - 3301 - 2.17 0.061 794 -642.9 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16909 509.1 10.6 1168 16915 done 0.79 - - 3302 - 2.28 0.062 2205 618.9 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17233 471.9 11.6 1199 17235 done 0.79 - - 3302 - - - 2206 - 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17552 436.5 11.2 1229 17556 roll 0.79 - - 3302 - 2.22 0.073 3606 630.6 155.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17614 428.4 13.4 1234 17619 done 0.79 0.12 0.174 3278 -200.0 2.20 0.051 2195 -641.4 155.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17939 394.3 10.4 1264 17943 roll 0.79 - - 3286 - 2.20 0.061 790 -638.6 155.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17979 390.1 9.5 1267 17994 done 0.81 - - 3287 - 2.28 0.061 2201 618.9 166.6 10.57 1.016 2378 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
18314 353.2 10.5 1298 18318 roll 0.81 - - 3287 - 2.22 0.072 3605 632.4 166.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18361 347.7 12.7 1302 18365 done 0.81 - - 3297 - 2.20 0.050 2199 -639.1 166.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18685 311.8 10.7 1332 18689 roll 0.81 - - 3308 - 2.20 0.059 783 -643.6 166.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18775 302.3 9.9 1339 18781 done 0.81 - - 3307 - 2.30 0.061 2207 619.1 168.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19100 269.4 10.3 1370 19104 roll 0.81 - - 3307 - 2.20 0.072 3597 631.8 168.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19172 260.5 12.2 1376 19178 done 0.81 0.12 0.172 3284 -191.7 2.17 0.050 2200 -643.8 168.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19497 229.4 9.8 1407 19511 roll 0.82 - - 3292 - 2.28 0.059 787 -619.7 172.7 7.00 0.840 2353 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
19574 221.7 10.4 1414 19579 done 0.82 - - 3292 - 2.30 0.061 2208 617.8 172.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19900 190.2 9.0 1444 19924 roll 0.84 - - 3292 - 2.28 0.073 3591 606.6 194.7 18.60 0.943 2264 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
19978 181.9 10.5 1451 19982 done 0.84 - - 3302 - 2.20 0.050 2200 -632.3 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20303 150.1 9.1 1481 20327 roll 0.87 - - 3313 - 2.33 0.060 786 -606.9 215.2 17.65 0.909 2180 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
20409 140.1 9.1 1490 20435 done 0.89 - - 3313 - 2.35 0.061 2212 606.8 234.9 17.52 0.889 2100 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
20754 105.5 9.2 1523 20776 roll 0.91 - - 3313 - 2.25 0.073 3589 612.0 253.2 16.25 0.875 2024 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
20811 99.6 10.4 1528 20817 done 0.91 - - 3322 - 2.22 0.051 2200 -625.7 253.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21155 65.9 8.4 1589 21191 roll 0.96 - - 3333 - 2.30 0.061 786 -614.8 288.2 29.98 0.893 1882 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
21256 56.5 9.3 1607 21278 done 0.98 - - 3333 - 2.38 0.064 2203 595.4 303.7 14.00 0.831 1819 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
21615 20.8 13.1 1671 21621 done 0.98 - - 3333 - - - 2203 - 303.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21879 begin surface coast
21931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21931 begin surface