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| • Previous call tries 2 | • 27.16 of 91.80 AH used of 24V (70.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.88% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 81.5 m at 775.7 m, depth 857 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 386 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | -61.58 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.3 | -6.3 | 3 | 110 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.131 | 2365 | 187.6 | 2.55 | 0.067 | 3816 | 541.2 | -195.5 | -10.23 | - | 3679 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 25.9 | -11.4 | 11 | 257 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.026 | 2425 | -579.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 64.1 | -12.1 | 27 | 587 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.051 | 3822 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 77.4 | -10.7 | 32 | 706 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 111.4 | -10.8 | 48 | 1023 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.053 | 3815 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 124.2 | -11.2 | 53 | 1140 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2450 | -580.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 158.1 | -10.5 | 69 | 1458 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.052 | 3815 | 546.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 165.3 | -11.7 | 72 | 1522 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2450 | -580.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 203.5 | -11.9 | 88 | 1861 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 242.0 | -11.1 | 104 | 2181 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.056 | 3814 | 539.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 249.2 | -11.8 | 107 | 2245 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.028 | 2451 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 285.2 | -10.7 | 123 | 2584 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 320.6 | -10.5 | 139 | 2903 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.057 | 3815 | 539.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 325.2 | -11.1 | 141 | 2946 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.028 | 2453 | -579.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 362.8 | -12.0 | 157 | 3275 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.058 | 3815 | 538.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 365.2 | -11.9 | 158 | 3296 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.38 | 0.030 | 2445 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 406.9 | -12.4 | 174 | 3636 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 446.5 | -11.7 | 190 | 3955 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.062 | 3812 | 536.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 454.0 | -12.1 | 193 | 4019 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.033 | 2456 | -569.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 490.5 | -10.9 | 209 | 4348 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.064 | 3816 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 493.9 | -10.9 | 210 | 4381 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2447 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 525.2 | -9.6 | 226 | 4709 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 554.8 | -9.0 | 242 | 5029 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 1054 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 556.6 | -8.8 | 243 | 5049 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.038 | 2443 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 584.5 | -8.5 | 259 | 5379 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.068 | 3828 | 532.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 588.0 | -8.7 | 261 | 5421 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2443 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 612.4 | -7.1 | 277 | 5751 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.062 | 3822 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 615.3 | -7.1 | 279 | 5793 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2449 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 635.8 | -5.5 | 295 | 6123 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3822 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 637.0 | -5.7 | 296 | 6144 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2448 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 656.4 | -6.2 | 312 | 6474 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.046 | 1054 | -557.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 657.6 | -5.8 | 313 | 6494 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.032 | 2452 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 679.1 | -6.9 | 329 | 6824 | roll | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.55 | 0.061 | 3827 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 681.0 | -6.2 | 330 | 6857 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.030 | 2444 | -576.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 704.4 | -8.4 | 346 | 7175 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.048 | 1055 | -555.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 705.8 | -7.9 | 347 | 7196 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.035 | 2458 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 724.7 | -5.4 | 363 | 7526 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.062 | 3819 | 537.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 730.4 | -5.2 | 368 | 7642 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.031 | 2454 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 743.2 | -3.9 | 384 | 7961 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.048 | 1053 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 744.9 | -4.1 | 386 | 8003 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.035 | 2453 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 760.4 | -5.3 | 402 | 8343 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 781.4 | -6.9 | 418 | 8662 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.069 | 3822 | 530.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 790.1 | -6.9 | 423 | 8779 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 820.8 | -10.0 | 439 | 9098 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3828 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 832.3 | -10.0 | 444 | 9204 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2441 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 847.9 | 9.2 | 452 | 9542 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2537 | 208.5 | - | - | 1611 | - | - | 166.50 | 1.318 | 2879 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 852.0 | 1.3 | 461 | 9723 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.046 | 2869 | 218.4 | 2.65 | 0.050 | 3004 | 525.7 | 195.5 | 163.65 | 1.287 | 2081 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 826.2 | 5.5 | 485 | 10121 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.043 | 1599 | -544.6 | 286.0 | 75.32 | 1.280 | 1713 | -4.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 800.8 | 6.0 | 504 | 10502 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.056 | 2915 | 460.0 | 2.67 | 0.047 | 3011 | 528.8 | 359.0 | 60.88 | 1.277 | 1415 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 786.7 | 10.6 | 511 | 10585 | done | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.041 | 1593 | -545.4 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 749.3 | 11.5 | 527 | 10915 | roll | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.58 | 0.042 | 3004 | 546.9 | 359.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 744.3 | 11.9 | 529 | 10957 | done | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.040 | 1600 | -550.6 | 359.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 700.3 | 13.3 | 545 | 11287 | roll | 1.34 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.075 | 268 | -522.4 | 359.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 694.3 | 14.7 | 547 | 11329 | done | 1.34 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.031 | 1631 | 572.7 | 359.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 649.9 | 13.3 | 563 | 11659 | roll | 1.34 | - | - | 2915 | - | 2.45 | 0.044 | 2987 | 553.5 | 359.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 647.2 | 13.1 | 564 | 11679 | done | 1.34 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.038 | 1599 | -555.2 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 605.8 | 12.3 | 580 | 12010 | roll | 1.34 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.069 | 264 | -527.7 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 594.7 | 13.3 | 584 | 12094 | done | 1.34 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.030 | 1611 | 578.1 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 559.4 | 9.9 | 600 | 12424 | roll | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.065 | 264 | -528.2 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 553.6 | 11.3 | 602 | 12477 | done | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.031 | 1604 | 582.6 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12786 | 517.0 | 12.1 | 618 | 12796 | roll | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.064 | 265 | -529.2 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 511.8 | 12.7 | 620 | 12837 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.030 | 1606 | 583.0 | 359.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 471.7 | 12.0 | 636 | 13167 | roll | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 264 | -530.4 | 359.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 462.4 | 13.1 | 639 | 13242 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 580.4 | 359.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 424.3 | 12.0 | 655 | 13561 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.063 | 266 | -533.2 | 359.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 417.6 | 13.1 | 657 | 13614 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 581.3 | 359.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 378.9 | 12.1 | 673 | 13933 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.063 | 260 | -530.8 | 359.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 371.9 | 13.6 | 675 | 13986 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 582.6 | 359.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 330.2 | 13.5 | 691 | 14304 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.063 | 265 | -534.0 | 359.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14358 | 321.1 | 14.5 | 694 | 14368 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.3 | 359.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | 275.4 | 13.7 | 710 | 14698 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -534.4 | 359.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 269.3 | 14.8 | 712 | 14740 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 580.9 | 359.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | 223.6 | 13.8 | 728 | 15069 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -534.4 | 359.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15112 | 215.8 | 14.8 | 730 | 15124 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 580.9 | 359.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 172.7 | 12.9 | 746 | 15442 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.8 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 164.3 | 13.7 | 749 | 15505 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 583.5 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15827 | 124.4 | 11.6 | 765 | 15835 | roll | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -536.4 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | 119.0 | 12.9 | 767 | 15876 | done | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 582.2 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16199 | 78.9 | 11.8 | 783 | 16218 | done | 1.34 | - | - | 2921 | - | - | - | 1605 | - | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16527 | 43.7 | 10.2 | 799 | 16536 | roll | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.4 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 30.3 | 13.8 | 804 | 16642 | done | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.029 | 1607 | 583.9 | 359.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |