Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.39 of 91.80 AH used of 24V (75.61% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.85 of 61.20 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 89.8 m at 600.5 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 27 - - - 2527 - -146.6 -61.17 - 2941 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.7 3 118 roll -1.16 10.90 0.127 2114 191.5 2.50 0.054 1108 -567.6 -146.6 -16.50 - 3513 -34.7 - - - - - - - - - -
374 30.1 -7.7 16 379 done -1.06 0.15 0.090 2143 193.3 2.47 0.040 2521 572.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
702 46.6 -4.7 32 703 done -1.01 - - 2143 - - - 2521 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1011 63.6 -3.7 47 1016 roll -0.97 0.10 0.088 2163 200.0 2.08 0.058 3686 560.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1097 66.2 -3.2 51 1101 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.037 2512 -587.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1432 83.6 -8.5 67 1433 done -0.97 - - 2164 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1740 115.6 -11.1 82 1744 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.058 3693 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1824 123.4 -8.3 85 1831 done -0.97 - - 2164 - 2.03 0.036 2501 -587.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2143 149.4 -5.4 101 2148 roll -0.97 - - 2163 - 2.12 0.057 3688 559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2211 154.0 -6.0 104 2215 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.037 2509 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2544 175.0 -7.0 120 2549 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.057 3692 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2600 179.9 -9.0 122 2604 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.036 2516 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2922 198.7 -5.9 138 2926 roll -0.97 - - 2164 - 2.10 0.057 3686 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2991 203.0 -6.6 141 2995 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.036 2508 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3327 225.0 -6.3 157 3330 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.057 3693 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3400 230.4 -7.6 160 3403 done -0.97 - - 2163 - 2.00 0.036 2515 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3728 252.4 -6.2 176 3731 roll -0.97 - - 2164 - 2.10 0.058 3688 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3802 257.8 -7.1 179 3806 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.036 2511 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4130 282.1 -7.1 195 4133 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.058 3693 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4208 287.5 -6.7 198 4212 done -0.97 - - 2163 - 2.00 0.036 2516 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4530 308.0 -6.7 214 4534 roll -0.97 - - 2164 - 2.10 0.058 3689 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4592 312.7 -7.2 216 4598 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.036 2510 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4908 336.0 -7.4 232 4912 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.060 3689 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5004 343.6 -7.6 236 5008 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.037 2517 -586.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5331 368.0 -7.5 252 5334 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.061 3690 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5449 378.1 -8.6 257 5453 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.037 2519 -585.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5776 403.2 -6.9 273 5778 done -0.97 - - 2164 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6088 425.8 -7.4 288 6092 roll -0.97 - - 2164 - 2.15 0.066 3692 545.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6189 433.6 -7.2 292 6193 done -0.97 - - 2164 - 2.03 0.038 2514 -580.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6511 453.7 -5.9 308 6513 done -0.97 - - 2163 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6821 471.5 -5.8 323 6825 roll -0.97 - - 2163 - 2.17 0.072 3689 541.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6889 475.9 -6.7 326 6893 done -0.97 - - 2163 - 2.03 0.040 2519 -576.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7223 494.9 -5.7 342 7226 roll -0.97 - - 2163 - 2.17 0.077 3683 536.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7296 499.2 -5.6 345 7300 done -0.97 - - 2163 - 2.05 0.044 2512 -571.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7625 514.7 -4.9 361 7626 done -0.97 - - 2164 - - - 2512 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7934 529.7 -4.8 376 7938 roll -0.97 - - 2164 - 2.25 0.088 3685 521.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8025 534.3 -5.5 380 8029 done -0.97 - - 2164 - 2.10 0.055 2516 -556.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8353 549.7 -5.0 396 8357 roll -0.97 - - 2164 - 2.28 0.097 3681 511.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8421 553.4 -5.6 399 8425 done -0.97 - - 2163 - 2.12 0.060 2508 -553.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8749 571.3 -5.6 415 8750 done -0.97 - - 2164 - - - 2506 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9059 588.9 -5.6 430 9063 roll -0.97 - - 2164 - 2.25 0.087 3683 523.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9177 595.7 -5.6 435 9181 done -0.97 - - 2163 - 2.10 0.051 2505 -561.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9500 610.7 -4.6 451 9504 roll -1.01 - - 2164 - 2.25 0.087 3681 522.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9590 615.0 -4.8 455 9594 done -1.01 - - 2164 - 2.08 0.051 2516 -560.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9918 630.8 -5.1 471 9922 roll -1.01 - - 2164 - 2.25 0.088 3690 521.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9975 634.2 -5.7 473 9979 done -1.01 - - 2164 - 2.10 0.051 2509 -562.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10297 654.5 -6.3 489 10301 roll -1.06 - - 2164 - 2.25 0.087 3685 522.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10377 659.6 -7.3 492 10381 done -1.06 - - 2164 - 2.10 0.051 2508 -560.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10700 678.2 -5.6 508 10705 roll -1.12 0.15 0.052 2123 -273.3 2.25 0.086 3683 522.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10725 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10725 begin apogee
10735 680.2 6.8 509 10868 done -0.45 0.68 0.067 2272 219.1 - - 2317 - - 128.20 1.292 2915 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10872 682.9 - 516 11010 roll 1.16 1.62 0.054 2626 218.5 2.75 0.073 907 -512.7 146.6 127.97 1.249 2317 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
11166 665.0 5.9 529 11177 done 1.10 - - 2626 - 2.60 0.058 2314 541.2 151.2 5.97 0.950 2298 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
11487 645.6 6.4 545 11492 roll 1.06 - - 2626 - 2.60 0.081 3698 532.3 151.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11566 640.1 7.5 548 11573 done 0.97 0.20 0.088 2587 -195.0 2.47 0.047 2314 -560.3 151.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11883 622.6 5.1 564 11918 roll 1.05 - - 2587 - 2.70 0.077 3690 509.6 182.7 28.35 1.224 2171 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
12016 616.0 5.1 570 12051 done 1.09 0.12 0.055 2618 258.3 2.47 0.047 2309 -559.1 213.2 28.50 1.216 2045 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
12371 594.5 6.5 587 12375 roll 1.09 - - 2618 - 2.62 0.075 3692 527.9 213.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12433 589.7 6.9 590 12437 done 1.09 - - 2618 - 2.45 0.046 2317 -561.2 213.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12761 566.1 7.3 606 12762 done 1.09 - - 2618 - - - 2317 - 213.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13071 542.2 7.7 621 13075 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.072 3702 532.7 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13133 536.7 8.9 624 13138 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.044 2307 -564.8 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13466 510.8 7.3 640 13471 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.070 3700 535.8 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13512 507.2 8.0 642 13516 done 1.09 - - 2618 - 2.45 0.043 2314 -565.7 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13833 486.1 6.1 658 13834 done 1.09 - - 2618 - - - 2314 - 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14143 466.3 6.4 673 14144 done 1.09 - - 2619 - - - 2314 - 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14452 443.1 7.8 688 14456 roll 1.09 - - 2619 - 2.55 0.064 3702 544.3 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14530 436.3 8.2 691 14536 done 1.09 - - 2618 - 2.42 0.041 2314 -573.6 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14846 412.1 7.8 707 14847 done 1.09 - - 2619 - - - 2314 - 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15156 389.8 7.1 722 15159 roll 1.09 - - 2619 - 2.53 0.061 3696 546.2 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15202 386.2 7.6 724 15206 done 1.09 - - 2618 - 2.40 0.038 2308 -578.3 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15535 363.0 6.5 740 15539 roll 1.09 - - 2619 - 2.53 0.060 3695 548.2 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15590 359.0 7.3 742 15597 done 1.09 - - 2618 - 2.40 0.038 2308 -577.9 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15907 339.3 6.4 758 15908 done 1.09 - - 2618 - - - 2308 - 213.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16216 322.0 5.1 773 16250 roll 1.13 - - 2619 - 2.65 0.058 3695 523.4 244.0 27.33 1.042 1920 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
16320 316.2 6.0 777 16327 done 1.13 - - 2618 - 2.40 0.037 2318 -573.8 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16637 298.4 5.4 793 16659 done 1.21 - - 2618 - - - 2318 - 266.0 20.58 1.006 1829 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
16966 276.4 6.7 809 16971 roll 1.26 0.12 0.052 2654 300.0 2.53 0.057 3706 548.6 266.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17045 270.2 7.7 812 17051 done 1.21 - - 2654 - 2.40 0.038 2319 -577.9 266.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17361 245.8 7.3 828 17362 done 1.21 - - 2654 - - - 2318 - 266.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17671 223.1 7.5 843 17674 roll 1.21 - - 2655 - 2.50 0.058 3698 552.0 266.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17733 217.9 7.4 845 17740 done 1.16 0.12 0.096 2630 -208.3 2.38 0.037 2315 -581.1 266.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18050 195.3 6.8 861 18051 done 1.20 - - 2630 - - - 2314 - 266.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18359 172.5 7.8 876 18363 roll 1.24 - - 2630 - 2.50 0.056 3700 554.4 266.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18465 167.5 6.8 880 18472 done 1.24 - - 2630 - 2.38 0.036 2316 -581.5 266.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18783 149.0 5.5 896 18805 roll 1.31 0.12 0.052 2665 291.7 2.58 0.056 3706 538.8 283.9 16.58 0.903 1757 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
18848 142.6 10.3 899 18853 done 1.25 - - 2666 - 2.42 0.036 2310 -576.9 283.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19177 121.5 7.1 915 19179 done 1.21 0.15 0.091 2636 -200.0 - - 2309 - 283.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19487 99.3 8.1 930 19491 roll 1.21 - - 2636 - 2.50 0.055 3696 554.8 283.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19554 91.6 11.0 933 19558 done 1.21 - - 2636 - 2.38 0.035 2315 -580.3 283.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19877 66.5 6.6 949 19881 roll 1.25 - - 2636 - 2.50 0.055 3703 555.2 283.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19923 64.1 4.7 951 19967 done 1.30 0.10 0.057 2664 280.0 2.40 0.036 2304 -582.9 327.1 36.80 0.867 1581 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
20280 31.9 8.7 968 20284 roll 1.30 - - 2664 - 2.53 0.055 3700 551.8 327.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20308 27.8 11.9 969 20312 done 1.30 - - 2664 - 2.40 0.035 2307 -580.4 327.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20601 begin surface coast
20622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20623 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.74 11.75 0.041 28 -224.3 - - 2539 - 327.72 - - 1579 - - - - - - - -