• Previous call tries 4 | • 37.89 of 150.00 AH used of 24V (74.74% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 38.69 of 100.00 AH used of 10V (61.31% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.45 | 0.025 | 1777 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | -2.05 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 26.07 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.27 | 1.267 | 1524 | -357.5 | -487.5 | -4.55 | - | 3058 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.52 | 26.27 |
219 | 27.2 | -14.6 | 29 | 228 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 0.98 | 0.026 | 1941 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.20 |
265 | 33.3 | -12.0 | 35 | 275 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.044 | 2371 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.09 | 26.41 |
338 | 42.1 | -12.0 | 45 | 348 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.032 | 1949 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
386 | 47.9 | -12.5 | 51 | 395 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.052 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.48 |
459 | 57.5 | -13.4 | 61 | 468 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 0.98 | 0.027 | 1943 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.30 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.1 | -13.2 | 63 | 525 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.055 | 2184 | 92.7 | - | - | 2134 | - | - | 28.33 | 1.307 | 2485 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.99 | 24.23 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.4 | - | 67 | 575 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2896 | 94.6 | 1.10 | 0.041 | 1715 | -380.9 | 487.5 | 28.15 | 1.280 | 1915 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.47 | 23.87 |
625 | 55.2 | 12.8 | 79 | 635 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.05 | 0.029 | 2132 | 397.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.39 | 25.45 |
674 | 49.0 | 13.4 | 85 | 683 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
722 | 42.5 | 13.4 | 91 | 731 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
770 | 36.2 | 13.3 | 97 | 778 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
817 | 29.9 | 13.3 | 103 | 826 | roll | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.77 | 26.10 |
870 | 23.0 | 12.4 | 110 | 879 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.02 | 0.028 | 2132 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.95 |
917 | 18.8 | 9.0 | 116 | 928 | done | 1.94 | 0.43 | 0.037 | 2943 | 111.6 | - | - | 2132 | - | 594.2 | 6.90 | 0.653 | 1790 | -16.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 24.79 |
967 | 13.8 | 11.1 | 122 | 976 | done | 1.94 | - | - | 2943 | - | - | - | 2132 | - | 594.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
1014 | 8.3 | 11.3 | 128 | 1024 | roll | 1.94 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.047 | 1716 | -378.2 | 594.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.89 | 26.24 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 2.0 | 11.7 | 135 | 1093 | done | 0.18 | 5.65 | 0.029 | 2401 | -95.9 | - | - | 2152 | - | 122.6 | -4.97 | - | 2344 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.44 | 26.09 |
1094 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |