• Previous call tries 4 | • 37.87 of 150.00 AH used of 24V (74.75% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 38.66 of 100.00 AH used of 10V (61.35% remains) | |
• Surface angle -36.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 5.65 | 0.086 | 718 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
21 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 11.27 | 0.046 | 1764 | 92.8 | 1.20 | 1.265 | 1516 | -363.3 | -487.5 | -11.48 | - | 3054 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.35 | 25.94 |
254 | 30.1 | -13.8 | 39 | 261 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.025 | 1935 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
294 | 35.3 | -12.2 | 45 | 301 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.043 | 2367 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.01 | 26.34 |
364 | 43.9 | -12.3 | 56 | 371 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.029 | 1944 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
404 | 48.9 | -12.6 | 62 | 411 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.050 | 1525 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.09 | 26.42 |
468 | 57.4 | -13.4 | 72 | 474 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.026 | 1947 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.25 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.2 | -13.4 | 75 | 531 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2138 | - | - | 28.20 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.25 | 24.18 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.1 | - | 81 | 578 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.031 | 2897 | 95.6 | 1.12 | 0.041 | 1708 | -383.9 | 487.5 | 27.92 | 1.274 | 1916 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.42 | 23.82 |
638 | 53.6 | 13.2 | 97 | 645 | done | 1.78 | - | - | 2897 | - | 1.05 | 0.028 | 2129 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 25.46 |
678 | 47.9 | 13.1 | 103 | 684 | done | 1.78 | - | - | 2897 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
718 | 42.7 | 13.6 | 109 | 723 | done | 1.78 | - | - | 2897 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
757 | 37.4 | 13.9 | 115 | 763 | roll | 1.78 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.044 | 1714 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.67 | 25.98 |
814 | 29.7 | 13.2 | 124 | 821 | done | 1.78 | - | - | 2897 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.86 |
854 | 24.8 | 12.5 | 130 | 860 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.14 |
893 | 20.7 | 9.2 | 136 | 906 | done | 1.92 | 0.32 | 0.039 | 2936 | 125.0 | - | - | 2131 | - | 579.4 | 6.20 | 0.643 | 1808 | -16.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.30 | 24.72 |
940 | 16.0 | 10.9 | 143 | 945 | done | 1.92 | - | - | 2936 | - | - | - | 2131 | - | 579.4 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.16 |
979 | 11.3 | 12.2 | 149 | 985 | done | 1.92 | - | - | 2936 | - | - | - | 2131 | - | 579.4 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
1018 | 6.9 | 11.3 | 155 | 1025 | roll | 1.92 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.042 | 1712 | -380.9 | 579.4 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.92 | 26.25 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 1.9 | 11.2 | 162 | 1091 | roll | 0.18 | 5.70 | 0.044 | 2398 | -94.4 | 1.20 | 1.267 | 1718 | 5.0 | 122.5 | -4.78 | - | 2346 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.51 | 26.10 |
1092 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin surface |