SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.35 of 150.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.49 of 100.00 AH used of 10V (86.51% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 199 - - - 1864 - -150.8 -143.88 - 3549 - - - - - - - - - - -
165 3.3 -1.5 23 187 done -0.77 10.50 0.252 2698 238.0 - - 1858 - -150.8 -8.70 - 3865 -36.3 - - - - - - - 25.20 - 26.06
231 12.0 -10.0 34 239 roll -0.89 0.10 0.100 2639 -590.0 2.33 0.063 3280 610.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.85 25.65 -
276 17.6 -10.9 42 284 done -0.89 0.08 0.163 2672 412.5 2.28 0.050 1866 -620.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.54 25.77 -
329 22.7 -10.5 51 336 done -0.95 0.08 0.123 2636 -450.0 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 - -
461 37.6 -11.7 76 468 done -0.95 - - 2636 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
590 52.2 -11.1 101 596 roll -0.95 - - 2635 - 2.28 0.067 471 -611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
635 57.5 -13.1 109 642 done -0.90 0.12 0.170 2657 183.3 2.25 0.048 1880 626.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
953 93.7 -11.3 153 959 roll -0.90 - - 2647 - 2.25 0.064 3275 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
975 96.0 -11.3 154 979 done -0.94 - - 2647 - 2.25 0.049 1863 -627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1295 132.1 -11.1 170 1300 roll -0.97 - - 2638 - 2.28 0.064 3273 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
1361 138.5 -10.7 173 1365 done -1.01 - - 2638 - 2.20 0.047 1866 -639.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
1669 168.6 -9.4 188 1674 roll -1.01 - - 2638 - 2.25 0.067 472 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1802 180.8 -10.3 194 1809 done -1.01 - - 2629 - 2.25 0.048 1873 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
2108 213.5 -10.3 210 2112 roll -1.01 - - 2630 - 2.30 0.066 471 -609.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
2138 215.2 -10.4 211 2145 done -1.01 - - 2620 - 2.22 0.047 1877 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
2446 249.7 -10.9 227 2447 done -1.01 - - 2620 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2745 282.4 -10.9 242 2749 roll -1.01 - - 2620 - 2.30 0.066 465 -613.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
2804 289.0 -11.3 245 2809 done -0.97 0.08 0.150 2636 200.0 2.25 0.047 1870 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
3122 321.2 -9.7 261 3123 done -0.97 - - 2636 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3421 350.0 -9.4 276 3425 roll -0.97 - - 2636 - 2.28 0.067 471 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
3486 355.5 -9.9 279 3491 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.048 1872 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3800 386.5 -9.5 295 3806 roll -0.97 - - 2628 - 2.28 0.066 470 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
3839 390.5 -9.7 297 3845 done -0.97 0.10 0.174 2643 150.0 2.22 0.048 1878 634.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
4160 417.9 -8.5 313 4161 done -1.01 - - 2643 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4459 444.3 -8.9 328 4461 done -1.05 0.10 0.097 2594 -490.0 - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.46 - -
4762 476.9 -11.0 343 4768 roll -0.99 0.12 0.167 2633 325.0 2.28 0.065 471 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
4819 483.1 -10.4 346 4823 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.050 1878 633.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
5136 512.1 -8.8 362 5141 roll -0.99 - - 2627 - 2.30 0.067 471 -611.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.23 -
5196 517.8 -9.5 365 5202 done -0.99 0.05 0.225 2629 - 2.22 0.050 1876 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
5517 546.5 -9.1 381 5518 done -0.99 - - 2629 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5817 572.9 -8.6 396 5818 done -0.99 - - 2629 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6116 598.2 -8.2 411 6121 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.067 471 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
6175 603.6 -8.8 414 6179 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.050 1872 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
6491 631.4 -9.1 430 6497 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.067 471 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.24 -
6559 637.5 -9.9 433 6564 done -0.99 0.08 0.184 2628 87.5 2.22 0.050 1869 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
6872 668.4 -9.6 449 6873 done -0.99 - - 2628 - - - 1870 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7171 698.1 -9.9 464 7175 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.067 470 -608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
7209 702.1 -10.3 466 7213 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.32 -
7527 735.8 -10.8 482 7529 done -0.99 - - 2621 - - - 1870 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7826 767.8 -10.4 497 7831 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.067 470 -608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.23 -
7875 771.8 -10.7 499 7882 done -0.99 0.08 0.184 2628 87.5 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
8184 803.5 -9.6 515 8189 roll -1.02 - - 2629 - 2.28 0.068 468 -614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
8250 809.8 -10.2 518 8254 done -1.02 - - 2620 - 2.25 0.051 1877 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.30 -
8563 838.6 -8.3 534 8568 roll -1.02 - - 2609 - 2.22 0.070 3270 627.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.19 -
8611 842.0 -8.3 536 8615 done -1.02 - - 2610 - 2.17 0.052 1870 -645.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
8918 867.0 -7.7 551 8924 roll -1.02 - - 2610 - 2.30 0.068 461 -612.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
8981 871.9 -8.0 554 8986 done -1.02 0.10 0.181 2624 140.0 2.25 0.051 1876 628.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
9293 892.4 -6.3 570 9295 done -1.02 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9594 912.1 -6.8 585 9600 roll -1.05 - - 2627 - 2.33 0.069 468 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
9635 915.0 -7.1 587 9640 done -1.05 - - 2618 - 2.20 0.051 1867 635.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
9954 938.6 -7.7 603 9955 done -1.05 - - 2618 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10253 964.6 -9.1 618 10254 done -1.05 - - 2618 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10553 993.5 -10.0 633 10557 roll -1.05 - - 2618 - 2.28 0.068 470 -613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.22 -
10627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10627 begin apogee
10633 1001.6 -10.6 637 10769 done -0.19 0.88 0.138 2884 302.3 - - 1342 - - 128.85 1.297 3251 -4.8 0.399 - - - - - - 25.98 - 23.36
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10772 1006.8 - 644 10915 roll 0.77 0.93 0.069 3209 349.5 2.22 0.073 168 -528.8 150.8 134.80 1.255 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.36 23.43 22.64
11056 980.2 13.2 658 11061 done 0.52 0.32 0.161 3123 -268.8 1.95 0.050 1340 601.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.84 25.03 -
11363 951.7 9.0 673 11385 roll 0.49 - - 3131 - 2.08 0.077 174 -560.6 169.2 16.08 1.140 2559 -4.4 0.400 - - - - - - - 25.20 24.30
11442 943.6 10.1 677 11447 done 0.43 0.15 0.159 3093 -253.3 1.90 0.052 1330 608.4 169.2 - - 2558 - - - - - - - - 25.29 25.46 -
11760 915.3 9.2 693 11778 done 0.44 - - 3093 - - - 1330 - 183.0 13.65 1.108 2502 -4.1 0.368 - - - - - - - - 24.50
12079 883.5 10.1 709 12080 done 0.48 - - 3093 - - - 1330 - 183.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12379 853.8 10.2 724 12383 roll 0.52 0.10 0.103 3147 540.0 1.98 0.076 161 -590.4 183.0 - - 2500 - - - - - - - - 26.06 25.86 -
12418 849.7 10.6 726 12423 done 0.52 0.05 0.145 3129 -360.0 1.90 0.051 1335 617.9 183.0 - - 2500 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
12736 812.6 11.6 742 12738 done 0.49 0.05 0.222 3117 -240.0 - - 1336 - 183.0 - - 2500 - - - - - - - - 26.15 - -
13035 780.3 10.6 757 13036 done 0.49 - - 3117 - - - 1335 - 183.0 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13335 749.3 10.3 772 13338 roll 0.49 - - 3125 - 1.95 0.078 169 -597.9 183.0 - - 2499 - - - - - - - - - 26.06 -
13390 743.2 10.9 775 13394 done 0.49 - - 3125 - 1.83 0.052 1327 632.8 183.0 - - 2499 - - - - - - - - - 26.19 -
13711 709.7 10.1 791 13712 done 0.49 - - 3125 - - - 1330 - 183.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14011 680.1 9.7 806 14014 roll 0.49 - - 3133 - 1.92 0.076 169 -604.7 184.3 - - 2499 - - - - - - - - - 26.10 -
14044 678.0 9.7 807 14051 done 0.49 0.08 0.174 3116 -212.5 1.88 0.051 1363 635.1 185.9 - - 2499 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
14351 646.3 9.8 823 14355 roll 0.49 - - 3125 - 2.00 0.080 159 -602.0 185.9 - - 2499 - - - - - - - - - 26.11 -
14410 640.3 10.7 826 14414 done 0.49 - - 3125 - 1.88 0.053 1320 617.6 185.9 - - 2499 - - - - - - - - - 26.26 -
14727 606.5 10.5 842 14730 roll 0.49 - - 3133 - 1.95 0.078 159 -595.4 185.9 - - 2499 - - - - - - - - - 26.13 -
14782 600.4 10.6 845 14787 done 0.49 0.08 0.174 3116 -212.5 1.88 0.053 1348 632.4 185.9 - - 2499 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
15099 570.1 9.3 861 15118 done 0.50 - - 3116 - - - 1349 - 197.8 13.35 0.960 2442 -4.3 0.275 - - - - - - - - 25.08
15419 540.6 9.1 877 15439 roll 0.51 - - 3125 - 2.08 0.078 167 -568.3 214.1 15.25 0.953 2377 -4.3 0.262 - - - - - - - 25.67 24.85
15489 534.6 9.8 880 15493 done 0.51 - - 3125 - 1.90 0.052 1323 608.4 214.1 - - 2375 - - - - - - - - - 25.80 -
15800 502.7 10.2 896 15804 roll 0.51 - - 3133 - 1.98 0.077 162 -586.4 214.1 - - 2373 - - - - - - - - - 25.84 -
15829 501.3 9.9 897 15836 done 0.51 0.03 0.168 3123 -333.3 1.90 0.052 1336 617.9 214.1 - - 2373 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
16138 471.8 9.3 913 16156 roll 0.52 - - 3131 - 1.98 0.076 166 -590.9 226.5 11.88 0.884 2325 -4.0 0.234 - - - - - - - 25.75 24.93
16206 465.6 9.8 916 16210 done 0.52 - - 3131 - 1.90 0.052 1326 610.5 226.5 - - 2324 - - - - - - - - - 25.88 -
16518 434.9 9.6 932 16527 roll 0.52 - - 3140 - 1.95 0.076 164 -595.9 231.0 4.70 0.625 2308 -3.4 0.257 - - - - - - - 25.86 24.92
16579 429.0 10.2 935 16583 done 0.52 0.08 0.176 3123 -212.5 1.88 0.051 1340 625.5 231.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
16891 399.0 9.3 951 16910 roll 0.57 - - 3131 - 2.03 0.080 159 -581.8 242.2 11.82 0.877 2261 -4.1 0.201 - - - - - - - 25.73 24.92
16981 390.6 10.5 955 16985 done 0.61 0.05 0.158 3163 640.0 1.88 0.053 1326 620.7 242.2 - - 2260 - - - - - - - - 25.82 25.87 -
17288 353.3 11.9 970 17292 roll 0.57 0.10 0.159 3148 -150.0 1.95 0.074 169 -593.3 242.2 - - 2259 - - - - - - - - 25.96 25.89 -
17322 350.7 11.8 971 17329 done 0.53 0.10 0.161 3123 -250.0 1.88 0.050 1345 625.5 242.2 - - 2259 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
17630 319.3 9.8 987 17636 roll 0.59 0.05 0.159 3168 900.0 1.98 0.075 169 -593.9 242.8 - - 2259 - - - - - - - - 26.23 25.96 -
17682 314.7 10.6 989 17689 done 0.59 0.05 0.140 3150 -360.0 1.88 0.050 1331 618.1 242.8 - - 2258 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
17990 277.3 11.6 1005 17991 done 0.59 - - 3150 - - - 1331 - 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18290 242.4 12.0 1020 18296 roll 0.59 - - 3158 - 1.95 0.076 162 -599.5 242.8 - - 2259 - - - - - - - - - 26.07 -
18359 234.9 12.4 1023 18362 done 0.59 - - 3158 - 1.85 0.051 1327 629.7 242.8 - - 2259 - - - - - - - - - 26.21 -
18664 195.5 12.6 1038 18668 roll 0.59 - - 3166 - 1.92 0.075 165 -605.2 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - 26.11 -
18728 188.2 13.0 1041 18733 done 0.55 0.12 0.157 3134 -266.7 1.85 0.050 1341 635.7 242.8 - - 2258 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
19043 153.1 10.6 1057 19049 roll 0.59 - - 3143 - 1.95 0.077 161 -605.1 242.8 - - 2259 - - - - - - - - - 26.12 -
19094 148.6 11.0 1059 19101 done 0.59 - - 3143 - 1.88 0.051 1326 619.7 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - 26.27 -
19402 113.9 11.4 1075 19407 roll 0.59 - - 3152 - 1.92 0.075 159 -607.8 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - 26.15 -
19494 104.4 11.9 1079 19501 done 0.59 - - 3152 - 1.90 0.050 1340 621.6 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - 26.29 -
19802 71.0 10.3 1107 19809 roll 0.59 - - 3161 - 1.98 0.075 172 -589.9 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - 26.17 -
19876 63.3 10.7 1121 19883 done 0.59 0.05 0.204 3148 -260.0 1.85 0.050 1347 635.1 242.8 - - 2258 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
20188 31.6 10.3 1182 20196 roll 0.59 - - 3157 - 1.98 0.073 171 -593.9 242.8 - - 2258 - - - - - - - - - 26.18 -
20258 23.4 12.1 1195 20266 done 0.59 - - 3157 - 1.85 0.049 1333 628.1 242.8 - - 2259 - - - - - - - - - 26.33 -
20389 11.4 9.4 1220 20403 roll 0.60 - - 3165 - 1.98 0.074 169 -587.9 252.8 5.12 0.487 2219 -7.8 0.020 - - - - - - - 26.17 25.39
20441 4.4 16.1 1229 20449 done 0.53 0.10 0.122 3130 -350.0 1.85 0.050 1331 628.1 252.8 - - 2218 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
20460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20460 begin surface coast
20481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20481 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.41 7.40 0.026 220 29.7 0.90 0.064 1866 -3622.2 670.15 193.62 0.052 515 2.7 -0.012 - - - - - -