SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.96 of 310.00 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 done -1.07 - - 182 - - - 2064 - -63.0 -57.72 - 2683 - - - - - - - - 14.81 13.57 14.82
78 2.2 -1.1 10 103 roll -1.17 11.48 0.376 2001 158.4 2.42 0.093 3418 559.5 -146.6 -8.60 - 3021 -39.3 - - - - - - - 14.37 13.57 14.57
332 64.3 -25.2 60 339 done -1.17 - - 2002 - 2.40 0.057 2038 -575.0 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
368 74.0 -26.4 67 374 roll -1.17 - - 2002 - 2.42 0.076 3418 570.2 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
404 83.1 -24.9 74 410 done -1.17 - - 2007 - 2.35 0.054 2034 -588.9 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
439 91.7 -24.1 81 440 done -1.17 - - 2002 - - - 2034 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
469 98.8 -23.8 87 470 done -1.17 - - 2002 - - - 2034 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
499 105.8 -23.1 91 500 done -1.17 - - 2002 - - - 2034 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
559 120.7 -25.1 97 565 roll -1.17 - - 2002 - 2.47 0.074 3420 561.1 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.96
579 125.5 -24.7 99 586 done -1.17 - - 2002 - 2.38 0.052 2039 -580.3 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
650 142.1 -23.8 106 656 roll -1.17 - - 2001 - 2.45 0.075 3413 560.8 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
670 147.0 -24.2 108 677 done -1.17 - - 2002 - 2.38 0.053 2035 -579.0 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
741 164.1 -24.1 115 741 done -1.17 - - 2002 - - - 2035 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
801 178.3 -23.7 121 801 done -1.17 - - 2002 - - - 2035 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
861 192.6 -23.8 127 861 done -1.17 - - 2002 - - - 2035 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
921 206.7 -23.5 133 926 roll -1.17 - - 2002 - 2.45 0.074 3412 562.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.01
945 211.3 -23.5 135 952 done -1.17 - - 2002 - 2.35 0.051 2041 -583.4 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
1011 227.7 -23.5 142 1011 done -1.17 - - 2002 - - - 2040 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1071 241.5 -22.8 148 1077 roll -1.17 - - 2002 - 2.45 0.074 3417 562.0 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
1096 246.0 -22.4 150 1103 done -1.17 - - 2002 - 2.35 0.054 2044 -584.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.86
1161 261.6 -22.4 157 1162 done -1.17 - - 2002 - - - 2043 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1221 275.0 -22.5 163 1222 done -1.17 - - 2002 - - - 2043 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1281 288.6 -22.6 169 1287 roll -1.17 - - 2002 - 2.45 0.074 3422 562.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
1306 293.2 -22.8 171 1313 done -1.17 - - 2000 - 2.38 0.054 2040 -580.7 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
1371 308.8 -22.3 177 1376 roll -1.17 - - 2002 - 2.50 0.076 630 -564.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
1396 312.3 -22.5 178 1404 done -1.17 - - 2002 - 2.38 0.054 2009 579.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
1521 343.1 -22.6 187 1527 roll -1.17 - - 2001 - 2.53 0.076 3462 574.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
1536 346.4 -22.6 188 1542 done -1.17 - - 2002 - 2.42 0.051 2039 -588.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
1672 376.8 -22.3 197 1673 done -1.17 - - 2002 - - - 2039 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1792 403.5 -22.2 205 1797 roll -1.17 - - 2002 - 2.45 0.074 3449 575.5 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
1811 406.8 -22.0 206 1817 done -1.17 - - 2002 - 2.40 0.052 2046 -584.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
1942 437.0 -22.3 215 1942 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2062 463.4 -21.9 223 2062 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2181 489.8 -21.9 231 2182 done -1.17 - - 2001 - - - 2045 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2301 516.4 -22.3 239 2302 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2421 543.3 -22.4 247 2422 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2542 569.6 -21.8 255 2542 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2661 595.9 -21.8 263 2662 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2791 624.4 -21.8 270 2792 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3031 676.1 -21.4 282 3032 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3271 727.2 -21.3 294 3272 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3023 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3511 776.6 -20.2 306 3512 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3751 825.7 -20.4 318 3752 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3021 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3991 873.8 -19.9 330 3992 done -1.17 - - 2002 - - - 2046 - -146.6 - - 3020 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4231 922.5 -20.5 342 4232 done -1.17 - - 2002 - - - 2045 - -146.6 - - 3020 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
4471 970.9 -20.2 354 4478 roll -1.17 - - 2002 - 2.53 0.080 633 -558.1 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
4486 970.9 -20.2 354 4494 done -1.17 - - 2001 - 2.42 0.058 2033 578.5 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4632 begin apogee
4635 1003.5 -20.2 362 4784 done -0.18 1.83 0.265 2322 175.4 - - 1944 - - 144.88 2.546 2423 -4.1 0.312 - - - - - - 14.59 13.95 13.19
4785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4785 begin climb
4786 1010.5 - 369 4955 roll 1.17 2.25 0.142 2751 190.7 2.78 0.091 563 -496.8 146.6 149.70 2.451 1821 -4.0 0.319 - - - - 1 - 13.96 13.49 12.76
5064 977.5 18.2 383 5069 done 1.17 - - 2750 - 2.55 0.052 1957 546.7 146.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.10
5315 931.1 17.9 396 5315 done 1.17 - - 2751 - - - 1958 - 146.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
5554 889.9 17.1 408 5555 done 1.17 - - 2750 - - - 1958 - 146.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
5794 849.0 17.0 420 5799 roll 1.17 - - 2751 - 2.50 0.091 564 -557.6 146.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.94
5834 842.3 16.9 422 5839 done 1.17 - - 2752 - 2.42 0.053 1961 577.3 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
6095 798.9 16.7 435 6099 roll 1.17 - - 2755 - 2.50 0.091 563 -559.2 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
6149 792.3 16.7 437 6157 done 1.17 - - 2755 - 2.42 0.053 1962 578.1 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
6395 748.9 16.7 450 6399 roll 1.17 - - 2757 - 2.50 0.090 556 -562.4 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
6429 745.6 16.6 451 6437 done 1.17 - - 2757 - 2.42 0.052 1961 580.6 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
6675 701.9 16.8 464 6675 done 1.17 - - 2757 - - - 1961 - 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6914 660.4 17.5 476 6920 roll 1.17 - - 2757 - 2.53 0.090 565 -551.8 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
6984 649.6 17.8 479 6989 done 1.17 - - 2758 - 2.40 0.053 1955 579.2 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
7235 605.8 16.6 492 7239 roll 1.17 - - 2761 - 2.47 0.090 560 -564.8 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7269 602.5 16.7 493 7277 done 1.17 - - 2761 - 2.40 0.052 1950 579.2 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.89
7514 558.7 16.7 510 7515 done 1.17 - - 2760 - - - 1951 - 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7634 538.7 16.7 518 7639 roll 1.17 - - 2761 - 2.47 0.091 554 -565.6 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
7689 531.1 17.0 521 7697 done 1.17 - - 2761 - 2.42 0.052 1962 581.8 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
7814 509.0 16.3 530 7815 done 1.17 - - 2761 - - - 1962 - 146.6 - - 1809 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
7934 489.8 15.9 538 7939 roll 1.17 - - 2761 - 2.50 0.090 548 -565.6 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
7979 482.5 16.0 541 7984 done 1.17 - - 2761 - 2.42 0.052 1958 582.6 146.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
8114 461.1 15.8 550 8115 done 1.17 - - 2761 - - - 1958 - 146.6 - - 1809 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8234 441.5 16.4 558 8239 roll 1.17 - - 2764 - 2.47 0.090 560 -566.0 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8269 436.5 16.6 560 8275 done 1.17 - - 2763 - 2.40 0.051 1955 581.2 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
8399 414.2 16.5 569 8405 roll 1.17 - - 2764 - 2.53 0.090 557 -552.6 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
8429 409.2 16.6 571 8435 done 1.17 - - 2764 - 2.40 0.051 1951 580.8 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
8564 386.9 16.4 580 8570 roll 1.17 - - 2764 - 2.53 0.088 556 -551.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.08
8604 381.8 16.7 582 8611 done 1.17 - - 2764 - 2.42 0.051 1965 582.2 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.92
8729 359.0 16.9 591 8736 roll 1.17 - - 2765 - 2.53 0.088 566 -553.0 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.08
8760 353.7 17.2 593 8765 done 1.17 - - 2765 - 2.38 0.051 1948 580.7 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
8895 331.2 16.7 602 8900 roll 1.17 - - 2765 - 2.47 0.073 3361 572.1 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8919 328.6 16.9 603 8926 done 1.17 - - 2768 - 2.42 0.064 1971 -574.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
9045 306.2 16.6 612 9050 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.093 547 -551.9 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
9125 292.5 17.0 619 9130 done 1.17 - - 2768 - 2.42 0.052 1954 581.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
9195 280.9 16.2 626 9195 done 1.17 - - 2768 - - - 1954 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
9255 271.1 16.6 632 9255 done 1.17 - - 2768 - - - 1954 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9315 261.3 16.6 638 9315 done 1.17 - - 2768 - - - 1954 - 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9375 251.2 17.0 644 9380 roll 1.17 - - 2768 - 2.47 0.073 3362 570.0 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
9405 245.9 17.6 647 9410 done 1.17 - - 2768 - 2.42 0.065 1946 -585.1 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
9475 234.3 16.2 654 9480 roll 1.17 - - 2771 - 2.53 0.092 551 -551.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
9530 226.1 16.6 659 9536 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.051 1959 581.8 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
9595 215.0 15.8 666 9595 done 1.17 - - 2771 - - - 1959 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9655 205.5 15.8 672 9655 done 1.17 - - 2771 - - - 1960 - 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9715 195.8 16.2 678 9716 done 1.17 - - 2771 - - - 1959 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9775 186.1 15.9 684 9780 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.090 524 -562.7 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
9825 178.1 16.2 689 9830 done 1.17 - - 2771 - 2.45 0.050 1949 581.6 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
9895 167.2 15.7 696 9896 done 1.17 - - 2771 - - - 1949 - 146.6 - - 1813 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9955 157.6 15.9 702 9955 done 1.17 - - 2771 - - - 1950 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
10015 147.8 16.3 708 10016 done 1.17 - - 2771 - - - 1950 - 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10075 138.1 16.2 714 10080 roll 1.17 - - 2771 - 2.53 0.089 550 -553.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
10115 131.6 16.3 718 10120 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.051 1957 581.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
10185 120.5 15.7 725 10190 roll 1.17 - - 2771 - 2.40 0.072 3357 583.3 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
10239 112.2 16.7 730 10246 done 1.17 - - 2774 - 2.45 0.064 1956 -571.8 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
10305 100.6 16.3 737 10306 done 1.17 - - 2774 - - - 1956 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10365 91.2 15.5 748 10365 done 1.17 - - 2774 - - - 1956 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10395 86.5 15.7 754 10395 done 1.17 - - 2774 - - - 1956 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10425 81.8 15.8 760 10433 roll 1.17 - - 2777 - 2.55 0.090 547 -552.5 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
10472 74.0 16.8 769 10478 done 1.17 - - 2776 - 2.42 0.052 1957 582.6 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
10508 68.0 14.9 776 10515 roll 1.17 - - 2777 - 2.40 0.070 3354 582.1 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.02
10639 49.5 14.8 802 10646 done 1.17 - - 2778 - 2.45 0.064 1957 -570.2 146.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
10675 44.3 14.0 809 10682 roll 1.17 - - 2778 - 2.50 0.092 548 -563.6 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
10726 36.7 15.1 819 10733 done 1.17 - - 2778 - 2.42 0.050 1953 580.6 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10762 31.4 14.8 826 10762 done 1.17 - - 2778 - - - 1954 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10792 27.0 14.6 832 10792 done 1.17 - - 2778 - - - 1954 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10822 22.6 14.7 838 10822 done 1.17 - - 2778 - - - 1954 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
10852 18.2 14.4 844 10858 done 1.17 - - 2778 - - - 1954 - 146.6 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10887 13.3 13.3 851 10894 roll 1.17 - - 2778 - 2.45 0.069 3354 571.4 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
10918 8.3 15.5 857 10925 done 1.17 0.05 0.356 2773 -100.0 2.45 0.062 1947 -574.3 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.71
10954 3.2 15.2 864 10955 done 1.17 - - 2773 - - - 1947 - 146.6 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10957 begin surface coast
10978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10978 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.82 12.43 0.080 181 14.6 0.12 0.105 2058 -17033.3 210.22 44.65 1.144 1566 35.1 -0.005 - - - - - -