SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.89 of 145.00 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.10 of 95.00 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 72 done -0.72 - - 150 - - - 2001 - -104.7 -50.75 - 3337 - - - - - - - - - - 26.40
74 4.3 -8.5 7 92 roll -0.75 8.23 0.221 2327 264.5 2.25 0.070 582 -630.7 -126.0 -1.67 - 3423 -51.5 - - - - - - - 25.54 25.94 26.30
131 24.6 -25.5 15 141 done -0.75 - - 2319 - 2.28 0.055 1989 617.1 -126.0 - - 3424 - - - - - - - - - 25.97 -
281 54.2 -18.0 40 293 roll -0.75 - - 2309 - 2.30 0.061 3407 616.5 -126.0 - - 3424 - - - - - - - - - 26.01 -
306 58.6 -18.4 43 312 done -0.75 - - 2308 - 2.22 0.053 1992 -637.4 -126.0 - - 3424 - - - - - - - - - 26.03 -
632 118.1 -17.6 94 641 roll -0.75 - - 2308 - 2.25 0.067 577 -628.9 -126.0 - - 3424 - - - - - - - - - 26.08 -
737 135.5 -17.3 104 746 done -0.75 - - 2297 - 2.28 0.054 1991 620.2 -126.0 - - 3425 - - - - - - - - - 26.14 -
1045 195.3 -19.3 135 1055 roll -0.75 0.12 0.191 2334 308.3 2.25 0.063 584 -625.3 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
1090 202.5 -17.1 139 1097 done -0.75 - - 2326 - 2.28 0.054 2000 621.1 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.19 -
1399 250.6 -15.1 170 1400 done -0.75 - - 2326 - - - 2001 - -126.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1698 297.1 -15.4 200 1699 done -0.75 - - 2326 - - - 2001 - -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1998 343.4 -15.2 230 2007 roll -0.75 - - 2326 - 2.25 0.067 588 -628.0 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.23 -
2070 354.4 -15.2 237 2083 done -0.75 - - 2316 - 2.20 0.055 1995 639.5 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.27 -
2379 404.3 -16.4 267 2383 roll -0.75 - - 2316 - 2.22 0.067 588 -633.8 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.25 -
2432 410.7 -16.6 269 2439 done -0.75 - - 2306 - 2.22 0.056 2001 636.5 -126.0 - - 3427 - - - - - - - - - 26.29 -
2738 465.0 -17.2 285 2739 done -0.75 - - 2306 - - - 2002 - -126.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3038 515.9 -16.8 300 3043 roll -0.75 - - 2306 - 2.28 0.070 583 -622.4 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.26 -
3125 529.3 -16.8 304 3130 done -0.75 0.12 0.182 2324 150.0 2.22 0.057 1994 635.6 -126.0 - - 3427 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
3438 575.4 -14.1 320 3444 roll -0.75 - - 2325 - 2.25 0.070 588 -624.9 -126.0 - - 3427 - - - - - - - - - 26.26 -
3471 578.2 -14.1 321 3482 done -0.75 - - 2316 - 2.22 0.057 1994 633.3 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.30 -
3778 623.4 -14.1 337 3779 done -0.75 - - 2316 - - - 1994 - -126.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4079 665.5 -14.0 352 4085 roll -0.75 - - 2316 - 2.22 0.070 596 -629.7 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.27 -
4122 671.3 -14.2 354 4126 done -0.75 - - 2306 - 2.20 0.058 1993 635.0 -126.0 - - 3427 - - - - - - - - - 26.30 -
4434 718.2 -15.0 370 4435 done -0.75 - - 2306 - - - 1994 - -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4733 763.8 -15.5 385 4737 roll -0.75 - - 2306 - 2.28 0.072 583 -618.9 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.26 -
4794 772.8 -15.9 388 4799 done -0.75 0.08 0.169 2320 175.0 2.30 0.060 2001 616.5 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
5111 819.0 -14.4 404 5115 roll -0.75 - - 2320 - 2.28 0.072 589 -619.3 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.26 -
5168 827.3 -14.8 407 5174 done -0.75 - - 2311 - 2.22 0.060 1994 632.9 -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - 26.30 -
5490 876.5 -14.7 423 5491 done -0.75 - - 2311 - - - 1995 - -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5789 918.7 -13.4 438 5790 done -0.75 - - 2311 - - - 1995 - -126.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6089 957.2 -12.7 453 6094 roll -0.75 - - 2311 - 2.25 0.073 588 -625.3 -126.0 - - 3425 - - - - - - - - - 26.25 -
6135 962.3 -12.7 455 6140 done -0.75 - - 2301 - 2.28 0.061 1988 614.0 -126.0 - - 3425 - - - - - - - - - 26.30 -
6427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6428 begin apogee
6432 1001.8 -13.6 470 6550 done -0.14 0.73 0.148 2523 304.1 - - 1867 - - 114.47 1.782 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 26.05 - 23.43
6551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6551 begin climb
6552 1006.1 - 476 6681 roll 0.75 0.82 0.045 2840 386.6 2.60 0.073 468 -538.1 126.0 120.90 1.768 2395 -4.2 0.264 - - - - - - 24.51 23.39 22.42
6788 989.2 16.1 488 6794 done 0.75 - - 2839 - 2.40 0.060 1868 583.3 126.0 - - 2390 - - - - - - - - - 24.60 -
7108 940.3 15.1 504 7112 roll 0.75 - - 2839 - 2.35 0.067 3288 604.3 126.0 - - 2387 - - - - - - - - - 25.46 -
7238 922.6 15.3 510 7246 done 0.75 0.17 0.238 2812 -158.8 2.33 0.062 1875 -606.4 126.0 - - 2386 - - - - - - - - 25.36 25.62 -
7544 880.3 13.0 526 7548 roll 0.75 - - 2812 - 2.30 0.068 3286 613.5 126.0 - - 2385 - - - - - - - - - 25.86 -
7693 861.2 14.3 533 7701 done 0.75 - - 2821 - 2.33 0.061 1857 -613.3 126.0 - - 2385 - - - - - - - - - 25.93 -
8000 817.2 14.1 549 8002 done 0.75 - - 2821 - - - 1857 - 126.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8301 775.5 13.8 564 8302 done 0.75 - - 2821 - - - 1857 - 126.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8601 734.9 13.3 579 8607 roll 0.75 - - 2821 - 2.33 0.067 3295 617.2 126.0 - - 2384 - - - - - - - - - 26.15 -
8681 723.8 13.9 583 8687 done 0.75 - - 2830 - 2.30 0.061 1860 -623.9 126.0 - - 2384 - - - - - - - - - 26.16 -
9001 679.7 13.9 599 9007 roll 0.75 - - 2830 - 2.30 0.067 3290 621.7 126.0 - - 2384 - - - - - - - - - 26.19 -
9134 662.7 14.1 605 9141 done 0.75 0.12 0.236 2816 -116.7 2.28 0.061 1867 -624.1 126.0 - - 2384 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
9441 622.4 12.1 621 9446 roll 0.75 - - 2816 - 2.28 0.067 3287 622.8 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.22 -
9523 612.2 12.7 625 9527 done 0.75 - - 2825 - 2.30 0.060 1874 -614.3 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.23 -
9841 576.7 10.4 641 9846 roll 0.75 - - 2825 - 2.28 0.067 3294 622.8 126.0 - - 2384 - - - - - - - - - 26.25 -
9888 572.4 10.6 643 9893 done 0.75 - - 2835 - 2.33 0.060 1864 -613.7 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.25 -
10201 538.3 10.6 659 10202 done 0.75 - - 2836 - - - 1863 - 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10501 505.7 11.5 674 10507 roll 0.75 - - 2846 - 2.28 0.076 457 -616.7 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.25 -
10560 498.5 11.9 677 10565 done 0.75 0.12 0.228 2814 -266.7 2.25 0.061 1876 630.7 126.0 - - 2383 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
10878 463.7 10.9 693 10884 roll 0.75 - - 2823 - 2.30 0.075 457 -617.0 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.25 -
10940 457.0 11.1 696 10944 done 0.75 - - 2818 - 2.30 0.060 1870 614.3 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.30 -
11257 420.0 11.5 712 11261 roll 0.75 - - 2818 - 2.25 0.067 3283 628.0 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.28 -
11455 395.4 12.4 723 11463 done 0.75 - - 2827 - 2.25 0.060 1863 -631.1 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.29 -
11764 357.2 12.9 754 11765 done 0.75 - - 2827 - - - 1863 - 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12065 319.1 12.0 784 12066 done 0.75 - - 2827 - - - 1863 - 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12365 285.1 10.7 814 12374 roll 0.75 - - 2827 - 2.28 0.066 3290 625.9 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.31 -
12417 279.5 10.8 819 12426 done 0.75 - - 2837 - 2.25 0.059 1866 -632.9 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.31 -
12726 248.5 10.2 850 12730 roll 0.75 - - 2837 - 2.25 0.065 3285 630.7 126.0 - - 2383 - - - - - - - - - 26.31 -
12853 235.1 10.9 862 12863 done 0.75 0.15 0.229 2816 -140.0 2.22 0.058 1870 -637.4 126.0 - - 2383 - - - - - - - - 25.98 26.31 -
13163 207.2 9.2 893 13176 roll 0.76 - - 2816 - 2.33 0.064 3289 609.0 135.5 7.15 1.182 2356 -3.8 0.072 - - - - - - - 26.24 25.20
13256 197.6 11.0 902 13264 done 0.76 - - 2825 - 2.28 0.057 1864 -625.0 135.5 - - 2356 - - - - - - - - - 26.21 -
13564 162.0 11.9 933 13572 roll 0.76 - - 2825 - 2.28 0.063 3292 626.3 135.5 - - 2356 - - - - - - - - - 26.23 -
13746 139.4 12.5 951 13755 done 0.76 - - 2835 - 2.25 0.057 1864 -634.7 135.5 - - 2356 - - - - - - - - - 26.25 -
14055 103.6 11.4 982 14059 roll 0.76 - - 2846 - 2.28 0.071 457 -617.1 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 26.24 -
14160 91.1 10.9 998 14168 done 0.76 0.12 0.216 2820 -216.7 2.25 0.057 1882 633.3 135.5 - - 2356 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
14495 59.1 10.1 1059 14502 roll 0.76 - - 2820 - 2.25 0.062 3282 622.2 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 26.29 -
14619 45.8 10.8 1081 14626 done 0.76 - - 2829 - 2.22 0.056 1864 -638.7 135.5 - - 2356 - - - - - - - - - 26.29 -
14987 7.9 10.3 1142 14995 done 0.76 - - 2829 - - - 1863 - 135.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15038 begin surface coast
15077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15077 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.40 6.95 0.049 165 23.7 0.22 0.074 2009 9104.5 230.09 37.70 0.148 1968 52.2 -0.072 - - - - - -