Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.13 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 100.00 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 390.14 (SM_CC=390)
• GPS1 time: 6 s • bottom range 135.8 m at 4843.0 m, depth 4979 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.2 -0.4 6 153 done -1.88 - - 190 - - - 2203 - -53.5 -79.68 0.156 2471 - - - - - - - - 27.28 26.79 26.60
155 1.5 -0.8 14 185 roll -1.90 8.23 0.236 2429 272.1 3.35 0.067 872 -397.3 -124.6 -13.23 0.181 2715 -18.4 0.022 - - - - - - 26.39 26.68 26.58
735 1.1 0.7 71 745 done -1.90 - - 2413 - 3.22 0.052 2228 421.1 -124.6 - - 2717 - - - - - - - - 27.15 27.12 27.16
1047 1.2 0.1 102 1071 roll -2.02 - - 2413 - 3.40 0.067 874 -398.2 -205.0 -16.92 0.176 2991 -16.2 0.016 - - - - - - 27.36 26.92 26.72
1613 37.1 -5.8 158 1621 done -1.95 - - 2397 - 3.17 0.055 2215 423.0 -205.0 - - 2993 - - - - - - - - 27.16 27.13 27.17
1922 47.6 0.9 189 1932 roll -1.95 - - 2379 - 3.45 0.070 3608 403.8 -219.0 -0.60 0.837 3044 -85.0 0.689 - - - - - - 27.37 26.34 25.96
2328 52.9 -0.1 229 2338 done -1.86 0.20 0.184 2441 310.0 3.20 0.052 2195 -441.6 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 26.75 27.19 26.86
2637 55.7 -1.6 260 2646 roll -1.86 - - 2441 - 3.22 0.070 888 -405.9 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.37 27.04 27.39
3195 62.8 -0.2 315 3206 done -1.86 - - 2426 - 3.15 0.052 2224 424.1 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.16 27.13 27.17
3505 67.6 -2.2 346 3515 roll -1.86 - - 2426 - 3.30 0.067 889 -404.5 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.38 27.05 27.39
4067 71.7 -0.8 401 4077 done -1.86 0.10 0.194 2440 140.0 3.10 0.055 2213 427.1 -219.0 - - 3046 - - - - - - - - 26.82 27.14 26.91
4377 76.2 -2.2 432 4386 roll -1.86 - - 2426 - 3.45 0.070 3598 401.4 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.38 27.05 27.39
4826 83.3 -2.0 476 4834 done -1.86 - - 2426 - 3.15 0.052 2229 -434.6 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.22 27.20 27.22
5135 91.0 -2.8 507 5144 roll -1.86 - - 2408 - 3.42 0.070 3598 400.3 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.38 27.05 27.39
5630 105.4 -2.2 556 5641 done -1.80 0.17 0.179 2461 311.8 3.15 0.052 2214 -439.4 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 26.78 27.20 26.89
5940 111.2 -1.8 587 5951 roll -1.80 - - 2462 - 3.30 0.070 881 -403.9 -219.0 - - 3044 - - - - - - - - 27.38 27.05 27.39
6187 114.2 -1.5 611 6196 done -1.80 - - 2448 - 3.17 0.052 2219 422.1 -219.0 - - 3044 - - - - - - - - 27.18 27.15 27.19
6496 118.8 -1.4 642 6506 roll -1.80 - - 2431 - 3.42 0.070 3594 402.0 -219.0 - - 3044 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.39
6841 126.9 -2.0 676 6852 done -1.80 0.10 0.189 2461 300.0 3.17 0.052 2207 -437.5 -219.0 - - 3043 - - - - - - - - 26.85 27.22 26.94
7151 133.3 -1.0 707 7161 roll -1.80 - - 2446 - 3.50 0.070 3602 398.6 -219.0 - - 3043 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.39
7707 148.7 -3.0 762 7716 done -1.80 - - 2446 - 3.17 0.052 2226 -434.1 -219.0 - - 3041 - - - - - - - - 27.22 27.20 27.21
8029 158.6 -3.5 781 8035 roll -1.80 - - 2429 - 3.45 0.070 3602 398.8 -219.0 - - 3041 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.39
8578 177.1 -4.3 808 8584 done -1.80 0.12 0.196 2465 300.0 3.22 0.052 2220 -429.2 -219.0 - - 3040 - - - - - - - - 26.83 27.20 26.99
8886 190.2 -4.4 823 8892 roll -1.80 - - 2450 - 3.45 0.070 3597 399.1 -219.0 - - 3039 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.39
8974 193.9 -4.7 827 8979 done -1.80 - - 2450 - 3.22 0.050 2219 -428.0 -219.0 - - 3039 - - - - - - - - 27.22 27.20 27.23
9280 211.0 -6.6 842 9287 roll -1.80 - - 2450 - 3.38 0.067 859 -402.4 -219.0 - - 3038 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.40
9828 250.4 -7.4 869 9834 done -1.80 0.10 0.204 2463 130.0 3.22 0.052 2205 418.0 -219.0 - - 3037 - - - - - - - - 26.85 27.14 27.01
10135 270.5 -6.3 884 10143 roll -1.80 - - 2464 - 3.38 0.067 852 -400.3 -219.0 - - 3036 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.40
10684 319.8 -10.0 908 10690 done -1.80 - - 2450 - 3.28 0.052 2219 416.8 -219.0 - - 3034 - - - - - - - - 27.17 27.13 27.19
11002 350.9 -9.5 919 11009 roll -1.80 - - 2450 - 3.38 0.067 858 -402.7 -219.0 - - 3034 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.40
11550 409.4 -11.1 937 11556 done -1.80 0.10 0.209 2462 120.0 3.28 0.052 2223 416.2 -219.0 - - 3032 - - - - - - - - 26.83 27.12 26.99
11869 442.3 -10.2 948 11875 roll -1.80 - - 2462 - 3.40 0.067 857 -401.8 -219.0 - - 3031 - - - - - - - - 27.39 27.04 27.40
12132 468.4 -11.2 956 12139 done -1.80 - - 2448 - 3.28 0.052 2219 415.2 -219.0 - - 3030 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.18
12439 503.4 -10.4 967 12445 roll -1.80 - - 2448 - 3.40 0.067 857 -400.6 -219.0 - - 3029 - - - - - - - - 27.39 27.04 27.40
12631 524.9 -12.0 973 12637 done -1.80 0.12 0.196 2468 166.7 3.28 0.052 2221 415.9 -219.0 - - 3029 - - - - - - - - 26.82 27.13 26.98
12950 560.0 -10.3 984 12951 done -1.80 - - 2468 - - - 2221 - -219.0 - - 3028 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
13249 592.3 -10.6 994 13257 roll -1.80 - - 2468 - 3.40 0.067 856 -401.5 -219.0 - - 3028 - - - - - - - - 27.39 27.04 27.40
13383 606.7 -12.1 998 13388 done -1.80 - - 2454 - 3.28 0.052 2223 416.8 -219.0 - - 3028 - - - - - - - - 27.17 27.13 27.19
13695 644.8 -12.2 1009 13702 roll -1.80 - - 2454 - 3.40 0.067 860 -400.9 -219.0 - - 3027 - - - - - - - - 27.39 27.05 27.41
13788 656.9 -13.2 1012 13793 done -1.80 - - 2438 - 3.25 0.052 2213 416.3 -219.0 - - 3027 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.17
14110 698.5 -13.0 1023 14118 roll -1.80 - - 2438 - 3.38 0.067 857 -401.2 -219.0 - - 3027 - - - - - - - - 27.39 27.03 27.40
14429 741.8 -15.0 1033 14436 done -1.80 0.15 0.196 2466 186.7 3.28 0.052 2215 414.0 -219.0 - - 3026 - - - - - - - - 26.78 27.13 26.96
14736 785.2 -13.2 1043 14737 done -1.80 - - 2466 - - - 2215 - -219.0 - - 3026 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
15036 827.3 -14.0 1053 15037 done -1.80 - - 2466 - - - 2215 - -219.0 - - 3026 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
15336 872.5 -15.7 1063 15343 roll -1.80 - - 2467 - 3.38 0.067 862 -400.3 -219.0 - - 3025 - - - - - - - - 27.39 27.04 27.40
15475 894.1 -17.9 1067 15480 done -1.80 - - 2452 - 3.28 0.052 2215 412.5 -219.0 - - 3025 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.18
15782 951.5 -17.6 1077 15788 roll -1.80 - - 2452 - 3.40 0.067 857 -399.4 -219.0 - - 3024 - - - - - - - - 27.39 27.03 27.40
15824 956.9 -17.8 1078 15830 done -1.80 0.10 0.206 2465 130.0 3.30 0.052 2218 412.4 -219.0 - - 3024 - - - - - - - - 26.82 27.11 26.97
16138 1012.9 -17.5 1088 16145 roll -1.80 - - 2464 - 3.40 0.067 863 -398.5 -219.0 - - 3022 - - - - - - - - 27.39 27.04 27.41
16296 1035.4 -18.1 1090 16301 done -1.80 - - 2450 - 3.30 0.052 2220 411.2 -219.0 - - 3022 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.18
16614 1101.8 -18.5 1096 16620 roll -1.80 - - 2450 - 3.42 0.067 859 -398.0 -219.0 - - 3021 - - - - - - - - 27.39 27.03 27.41
16878 1150.2 -20.1 1100 16886 done -1.80 0.10 0.214 2462 120.0 3.30 0.052 2215 410.9 -219.0 - - 3019 - - - - - - - - 26.79 27.11 26.96
17214 1220.6 -19.4 1106 17221 roll -1.80 - - 2462 - 3.42 0.065 858 -396.8 -219.0 - - 3018 - - - - - - - - 27.40 27.03 27.41
17317 1233.3 -19.9 1107 17322 done -1.80 - - 2448 - 3.33 0.052 2220 409.0 -219.0 - - 3017 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.18
17629 1307.7 -20.8 1113 17636 roll -1.80 - - 2448 - 3.42 0.065 854 -399.4 -219.0 - - 3015 - - - - - - - - 27.40 27.02 27.41
17777 1334.9 -21.9 1115 17783 done -1.80 0.12 0.199 2468 166.7 3.33 0.052 2215 408.7 -219.0 - - 3014 - - - - - - - - 26.75 27.11 26.93
18110 1410.0 -20.5 1121 18117 roll -1.80 - - 2468 - 3.42 0.065 858 -396.8 -219.0 - - 3011 - - - - - - - - 27.40 27.02 27.41
18240 1436.4 -21.2 1123 18247 done -1.80 - - 2453 - 3.30 0.052 2214 410.9 -219.0 - - 3010 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.15
18590 1511.6 -20.7 1129 18597 roll -1.80 - - 2454 - 3.42 0.065 858 -396.5 -219.0 - - 3008 - - - - - - - - 27.40 27.01 27.41
18703 1525.0 -20.9 1130 18710 done -1.80 - - 2437 - 3.33 0.052 2214 407.2 -219.0 - - 3007 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
19010 1601.1 -20.9 1136 19017 roll -1.80 - - 2437 - 3.42 0.065 860 -395.9 -219.0 - - 3005 - - - - - - - - 27.40 27.01 27.41
19138 1627.6 -21.2 1138 19144 done -1.80 0.15 0.199 2464 180.0 3.33 0.052 2214 406.6 -219.0 - - 3004 - - - - - - - - 26.67 27.10 26.87
19487 1697.8 -19.4 1144 19493 roll -1.80 - - 2464 - 3.42 0.065 858 -396.5 -219.0 - - 3002 - - - - - - - - 27.40 27.00 27.41
19607 1723.1 -20.2 1146 19614 done -1.80 - - 2450 - 3.33 0.052 2216 407.8 -219.0 - - 3001 - - - - - - - - 27.12 27.10 27.14
19967 1795.5 -20.1 1152 19973 roll -1.80 - - 2450 - 3.42 0.067 859 -396.8 -219.0 - - 2999 - - - - - - - - 27.40 26.98 27.41
20095 1821.9 -21.1 1154 20101 done -1.80 0.10 0.209 2461 110.0 3.35 0.052 2218 405.7 -219.0 - - 2998 - - - - - - - - 26.74 27.08 26.90
20444 1892.3 -19.7 1160 20450 roll -1.86 - - 2461 - 3.42 0.067 860 -397.1 -219.0 - - 2997 - - - - - - - - 27.40 26.98 27.41
20577 1917.6 -20.4 1162 20584 done -1.86 - - 2448 - 3.35 0.052 2218 405.4 -219.0 - - 2997 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.16
20923 1988.5 -19.4 1168 20931 roll -1.86 - - 2448 - 3.45 0.065 858 -394.2 -219.0 - - 2995 - - - - - - - - 27.40 26.96 27.41
21052 2013.5 -20.0 1170 21057 done -1.86 - - 2432 - 3.35 0.052 2215 405.1 -219.0 - - 2994 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
21399 2083.3 -19.3 1176 21407 roll -1.86 - - 2432 - 3.42 0.067 861 -395.9 -219.0 - - 2992 - - - - - - - - 27.40 26.96 27.41
21533 2108.4 -20.0 1178 21539 done -1.86 0.10 0.214 2442 100.0 3.35 0.052 2216 404.5 -219.0 - - 2991 - - - - - - - - 26.70 27.07 26.86
21877 2174.6 -18.2 1184 21884 roll -1.91 - - 2443 - 3.42 0.065 864 -395.3 -219.0 - - 2990 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.41
21985 2186.6 -18.6 1185 21990 done -1.91 - - 2429 - 3.35 0.052 2219 404.5 -219.0 - - 2990 - - - - - - - - 27.13 27.06 27.14
22291 2255.4 -19.1 1190 22299 roll -1.91 - - 2429 - 3.45 0.065 860 -393.9 -219.0 - - 2988 - - - - - - - - 27.39 26.95 27.41
22389 2267.7 -19.3 1191 22394 done -1.91 - - 2412 - 3.35 0.052 2217 405.1 -219.0 - - 2988 - - - - - - - - 27.12 27.06 27.14
22706 2335.8 -18.9 1197 22714 roll -1.91 - - 2412 - 3.45 0.065 864 -392.2 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.40 26.94 27.41
22809 2347.8 -19.2 1198 22815 done -1.91 0.12 0.206 2431 158.3 3.35 0.052 2221 405.1 -219.0 - - 2986 - - - - - - - - 26.60 27.05 26.78
23123 2411.9 -17.6 1204 23130 roll -1.97 - - 2431 - 3.47 0.067 860 -392.2 -219.0 - - 2985 - - - - - - - - 27.39 26.93 27.41
23235 2423.2 -17.8 1205 23243 done -1.97 - - 2416 - 3.35 0.052 2215 404.5 -219.0 - - 2985 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
23542 2488.6 -17.9 1211 23549 roll -1.97 - - 2416 - 3.45 0.067 861 -392.5 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.40 26.93 27.41
23676 2511.8 -18.6 1213 23681 done -1.97 - - 2400 - 3.35 0.052 2215 404.2 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.13
24018 2577.5 -18.3 1219 24025 roll -1.97 - - 2400 - 3.47 0.065 855 -391.9 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.39 26.91 27.40
24131 2589.2 -18.6 1220 24138 done -1.97 - - 2384 - 3.38 0.052 2217 403.0 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
24438 2658.3 -19.0 1226 24445 roll -1.97 - - 2383 - 3.45 0.067 860 -393.3 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.39 26.91 27.41
24567 2683.0 -19.8 1228 24573 done -1.97 0.15 0.199 2409 173.3 3.35 0.052 2217 405.1 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 26.52 27.04 26.70
24916 2747.5 -17.9 1234 24922 roll -2.02 - - 2410 - 3.45 0.067 861 -393.0 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 27.39 26.89 27.41
25023 2758.9 -18.0 1235 25029 done -2.02 - - 2395 - 3.35 0.052 2213 403.6 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.11
25331 2825.2 -18.4 1240 25337 roll -2.02 - - 2395 - 3.45 0.067 864 -391.0 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 27.39 26.94 27.41
25438 2836.9 -18.6 1241 25443 done -2.02 - - 2379 - 3.35 0.052 2215 403.3 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.10
25746 2906.0 -19.2 1246 25752 roll -2.02 - - 2378 - 3.47 0.067 858 -391.1 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 27.39 26.88 27.41
25866 2931.1 -20.0 1248 25873 done -2.02 0.10 0.191 2390 120.0 3.35 0.055 2216 405.4 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 26.58 27.03 26.66
26225 2997.4 -18.2 1254 26232 roll -2.02 - - 2390 - 3.47 0.065 862 -390.2 -219.0 - - 2979 - - - - - - - - 27.39 26.87 27.40
26379 3021.0 -18.9 1256 26384 done -2.02 - - 2376 - 3.38 0.052 2221 402.1 -219.0 - - 2979 - - - - - - - - 27.08 27.01 27.10
26701 3086.7 -18.2 1262 26708 roll -2.02 - - 2376 - 3.47 0.065 865 -390.8 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.39 26.86 27.40
26824 3109.7 -18.6 1264 26830 done -2.02 0.12 0.204 2394 150.0 3.35 0.052 2215 403.0 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 26.53 27.02 26.70
27178 3170.6 -16.8 1270 27184 roll -2.08 - - 2394 - 3.47 0.065 858 -391.1 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.39 26.85 27.40
27281 3181.3 -16.9 1271 27287 done -2.13 - - 2380 - 3.38 0.052 2218 402.4 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
27594 3242.3 -16.9 1277 27601 roll -2.13 - - 2380 - 3.47 0.067 861 -391.1 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 27.39 26.84 27.40
27722 3264.0 -17.5 1279 27727 done -2.13 - - 2363 - 3.38 0.052 2221 402.4 -219.0 - - 2976 - - - - - - - - 27.06 27.00 27.08
28069 3325.9 -17.3 1285 28076 roll -2.13 - - 2363 - 3.47 0.067 859 -392.5 -219.0 - - 2976 - - - - - - - - 27.39 26.84 27.40
28203 3348.0 -17.8 1287 28210 done -2.13 - - 2348 - 3.38 0.052 2217 401.8 -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 27.06 27.00 27.08
28550 3410.7 -17.2 1293 28557 roll -2.13 - - 2348 - 3.47 0.067 856 -392.2 -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 27.39 26.83 27.40
28672 3432.7 -17.8 1295 28678 done -2.13 - - 2332 - 3.38 0.052 2215 402.1 -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.08
29030 3495.2 -17.3 1301 29037 roll -2.13 0.10 0.209 2361 290.0 3.47 0.065 859 -390.8 -219.0 - - 2974 - - - - - - - - 26.76 26.82 26.79
29153 3516.4 -17.3 1303 29158 done -2.13 - - 2348 - 3.38 0.052 2220 402.7 -219.0 - - 2974 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.07
29505 3575.3 -16.3 1309 29512 roll -2.13 - - 2347 - 3.50 0.065 856 -389.7 -219.0 - - 2974 - - - - - - - - 27.39 26.81 27.40
29685 3607.0 -17.3 1312 29692 done -2.13 - - 2331 - 3.38 0.052 2215 402.1 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.05
30045 3666.5 -16.3 1318 30052 roll -2.13 0.10 0.206 2362 310.0 3.47 0.065 857 -391.4 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 26.76 26.81 26.79
30178 3686.4 -16.5 1320 30184 done -2.13 - - 2348 - 3.38 0.052 2216 402.1 -219.0 - - 2974 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.06
30526 3742.1 -15.3 1326 30533 roll -2.13 - - 2348 - 3.47 0.065 858 -391.4 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 27.38 26.80 27.39
30654 3761.5 -15.6 1328 30659 done -2.13 - - 2331 - 3.38 0.052 2215 401.5 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 27.03 26.97 27.05
31001 3816.3 -15.3 1334 31009 roll -2.13 0.10 0.206 2362 310.0 3.47 0.065 859 -390.8 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 26.75 26.79 26.79
31149 3835.2 -15.6 1336 31154 done -2.13 - - 2348 - 3.38 0.052 2215 401.2 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.05
31482 3888.7 -14.7 1342 31489 roll -2.18 - - 2347 - 3.47 0.065 864 -389.3 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.38 26.78 27.39
31612 3907.9 -15.3 1344 31618 done -2.18 - - 2332 - 3.35 0.052 2215 403.3 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 26.98 26.96 27.01
31962 3962.8 -15.1 1350 31968 roll -2.18 - - 2332 - 3.47 0.065 863 -389.6 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.38 26.77 27.39
32096 3982.5 -15.8 1352 32105 done -2.18 0.10 0.216 2341 90.0 3.38 0.052 2217 400.6 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 26.51 26.96 26.62
32444 4036.2 -14.6 1358 32450 roll -2.24 - - 2341 - 3.47 0.067 863 -390.2 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.38 26.76 27.39
32606 4055.3 -15.2 1360 32612 done -2.24 - - 2327 - 3.38 0.052 2218 400.9 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.01 26.95 27.03
32920 4107.7 -14.6 1366 32927 roll -2.24 - - 2327 - 3.47 0.067 865 -389.9 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.32 26.74 27.34
33049 4126.6 -15.0 1368 33054 done -2.24 - - 2310 - 3.38 0.052 2219 400.6 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.01 26.94 27.03
33398 4180.2 -14.8 1374 33404 roll -2.24 - - 2310 - 3.50 0.067 858 -388.9 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.32 26.74 27.34
33581 4208.9 -15.7 1377 33587 done -2.24 0.12 0.209 2327 141.7 3.38 0.052 2216 401.8 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 26.39 26.94 26.53
33936 4258.0 -13.5 1383 33942 roll -2.29 - - 2326 - 3.50 0.067 857 -388.3 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.38 26.73 27.39
34078 4276.2 -14.3 1385 34084 done -2.29 - - 2312 - 3.40 0.052 2220 400.9 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
34414 4325.8 -13.9 1391 34420 roll -2.29 - - 2312 - 3.50 0.067 862 -388.0 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.34 26.72 27.35
34572 4344.1 -14.5 1393 34577 done -2.29 - - 2296 - 3.38 0.052 2217 400.9 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.01
34890 4394.7 -13.8 1399 34896 roll -2.29 - - 2296 - 3.50 0.065 858 -388.3 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 27.38 26.72 27.39
35035 4413.1 -14.3 1401 35041 done -2.29 0.10 0.214 2305 90.0 3.38 0.052 2217 402.1 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 26.48 26.94 26.60
35371 4460.6 -13.2 1407 35376 roll -2.29 - - 2306 - 3.50 0.067 858 -388.3 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 27.32 26.70 27.34
35527 4477.4 -13.4 1409 35532 done -2.29 - - 2291 - 3.38 0.052 2217 402.1 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 26.99 26.93 27.01
35846 4524.9 -13.1 1415 35852 roll -2.29 - - 2291 - 3.50 0.065 857 -388.6 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 27.32 26.70 27.33
36014 4541.9 -13.5 1417 36020 done -2.29 0.12 0.201 2308 141.7 3.38 0.052 2214 401.5 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 26.38 26.93 26.51
36322 4587.7 -12.6 1422 36328 roll -2.34 - - 2309 - 3.47 0.065 864 -389.0 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 27.37 26.70 27.39
36404 4595.6 -12.7 1423 36410 done -2.34 - - 2294 - 3.38 0.052 2218 400.6 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 26.98 26.93 27.01
36738 4640.8 -12.5 1429 36745 roll -2.34 - - 2294 - 3.50 0.067 862 -387.4 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 27.32 26.69 27.33
36900 4657.0 -13.0 1431 36905 done -2.34 - - 2277 - 3.35 0.052 2219 405.1 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 26.98 26.92 27.01
37214 4701.8 -12.3 1437 37220 roll -2.34 - - 2277 - 3.50 0.065 862 -387.7 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 27.31 26.68 27.32
37346 4717.4 -12.5 1439 37352 done -2.34 0.12 0.206 2294 141.7 3.35 0.052 2216 404.2 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 26.35 26.92 26.48
37690 4757.6 -11.0 1445 37696 roll -2.34 - - 2294 - 3.50 0.067 857 -388.3 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 27.37 26.67 27.39
37825 4772.5 -11.5 1447 37830 done -2.34 - - 2279 - 3.38 0.052 2216 402.1 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 26.97 26.91 26.99
38172 4814.5 -11.6 1453 38179 roll -2.34 - - 2280 - 3.50 0.065 858 -388.0 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.37 26.67 27.39
38301 4829.6 -12.2 1455 38307 done -2.34 0.10 0.211 2289 90.0 3.40 0.052 2223 401.5 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 26.44 26.90 26.55
38650 4870.0 -11.2 1461 38651 done -2.34 - - 2290 - - - 2223 - -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.38
38950 4902.5 -10.8 1466 38957 roll -2.39 - - 2290 - 3.53 0.065 858 -386.7 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.37 26.67 27.39
39102 4916.5 -11.3 1468 39107 done -2.39 - - 2275 - 3.38 0.052 2216 401.8 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 26.97 26.91 26.99
39425 4955.0 -10.7 1474 39432 roll -2.39 - - 2275 - 3.50 0.065 860 -387.4 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.37 26.65 27.39
39503 4962.0 -10.9 1475 39508 done -2.39 - - 2258 - 3.38 0.052 2218 401.8 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 26.96 26.91 26.98
39539 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
39539 begin apogee
39543 4968.5 -11.1 1476 39788 done -0.68 1.92 0.174 2820 292.7 - - 2219 - - 236.15 3.995 2284 -2.9 0.514 - - - - 1 - 25.46 22.63 20.37
39790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
39790 begin climb
39791 4968.0 - 1480 40048 done 1.93 2.72 0.109 3653 306.2 - - 2219 - 219.0 251.18 3.965 1529 -3.0 0.537 - - - - - - 23.37 22.69 20.66
40320 4833.7 28.9 1489 40328 roll 1.85 - - 3653 - 3.53 0.067 3556 378.8 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.63 26.33 26.63
40363 4833.7 28.9 1489 40370 done 1.77 0.20 0.201 3614 -195.0 3.42 0.050 2197 -397.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.21 26.54 26.41
40677 4736.7 26.4 1495 40678 done 1.77 - - 3614 - - - 2197 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
40977 4657.9 26.2 1500 40978 done 1.77 - - 3614 - - - 2197 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
41277 4580.4 25.8 1505 41284 roll 1.77 - - 3614 - 3.53 0.067 3561 386.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.29 26.93 27.29
41319 4580.4 25.8 1505 41325 done 1.77 - - 3631 - 3.45 0.050 2166 -404.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.09
41632 4486.5 26.0 1511 41634 done 1.77 - - 3630 - - - 2165 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
41932 4409.0 25.8 1516 41939 roll 1.77 - - 3630 - 3.60 0.067 3561 387.8 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.32 26.96 27.34
41995 4391.7 26.5 1517 42001 done 1.77 0.12 0.206 3613 -141.7 3.42 0.050 2165 -408.2 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.66 27.06 26.85
42348 4304.5 24.1 1523 42349 done 1.77 - - 3613 - - - 2166 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.33 27.35 27.34
42648 4232.1 24.1 1528 42656 roll 1.77 - - 3613 - 3.55 0.067 3556 391.5 219.0 - - 1530 - - - - 1 - - - 27.34 26.96 27.35
42677 4232.1 24.1 1528 42682 done 1.77 - - 3628 - 3.42 0.050 2168 -405.8 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.12 27.07 27.13
43004 4145.0 24.2 1534 43012 roll 1.77 - - 3628 - 3.60 0.067 3562 387.2 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.34 26.94 27.36
43057 4145.0 24.2 1534 43065 done 1.77 0.12 0.211 3612 -133.3 3.45 0.050 2165 -404.9 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.62 27.06 26.82
43364 4061.2 22.5 1540 43365 done 1.77 - - 3613 - - - 2165 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
43665 3995.4 21.9 1545 43666 done 1.77 - - 3612 - - - 2165 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
43964 3931.1 21.3 1550 43971 roll 1.77 - - 3612 - 3.62 0.067 3563 386.2 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 26.94 27.36
44024 3916.8 21.8 1551 44031 done 1.77 - - 3628 - 3.45 0.050 2169 -404.1 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.11 27.06 27.13
44384 3838.4 21.5 1557 44392 roll 1.77 - - 3628 - 3.60 0.067 3561 386.7 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 26.93 27.36
44427 3838.4 21.5 1557 44433 done 1.77 0.12 0.211 3611 -141.7 3.42 0.050 2170 -406.7 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 26.59 27.06 26.77
44740 3761.9 20.9 1563 44741 done 1.77 - - 3611 - - - 2170 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
45040 3700.7 20.3 1568 45047 roll 1.77 - - 3611 - 3.60 0.067 3561 386.4 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.36
45083 3700.7 20.3 1568 45089 done 1.77 - - 3627 - 3.45 0.050 2166 -404.3 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.13
45396 3627.8 20.3 1574 45397 done 1.77 - - 3627 - - - 2166 - 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
45696 3569.6 19.2 1579 45703 roll 1.77 - - 3627 - 3.60 0.067 3558 386.7 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.37
45769 3556.8 19.6 1580 45775 done 1.77 0.10 0.216 3617 -100.0 3.42 0.050 2171 -405.6 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 26.64 27.05 26.79
46113 3491.8 17.9 1586 46119 roll 1.77 - - 3617 - 3.60 0.067 3562 386.4 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 26.89 27.36
46150 3491.8 17.9 1586 46156 done 1.77 - - 3634 - 3.45 0.050 2170 -403.5 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
46469 3424.1 18.8 1592 46470 done 1.77 - - 3633 - - - 2170 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
46768 3367.8 18.6 1597 46775 roll 1.77 - - 3633 - 3.58 0.067 3557 387.4 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 26.89 27.37
46816 3367.8 18.6 1597 46822 done 1.77 0.12 0.206 3615 -150.0 3.42 0.050 2168 -406.1 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 26.56 27.05 26.73
47123 3302.3 17.9 1602 47130 roll 1.77 - - 3616 - 3.60 0.067 3559 386.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.88 27.37
47171 3302.3 17.9 1602 47176 done 1.77 - - 3631 - 3.42 0.050 2177 -404.1 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
47483 3235.1 18.4 1608 47484 done 1.77 - - 3631 - - - 2173 - 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
47783 3180.0 18.3 1613 47790 roll 1.77 - - 3631 - 3.60 0.067 3562 385.8 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 26.87 27.37
47846 3168.0 18.6 1614 47852 done 1.77 0.12 0.204 3614 -141.7 3.45 0.050 2161 -406.1 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 26.55 27.04 26.71
48200 3104.3 17.7 1620 48201 done 1.77 - - 3614 - - - 2161 - 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
48500 3051.4 17.6 1625 48506 roll 1.77 - - 3614 - 3.62 0.067 3560 386.5 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.36 26.86 27.37
48578 3039.8 18.0 1626 48583 done 1.77 - - 3630 - 3.42 0.050 2174 -405.3 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.10
48916 2974.1 18.3 1632 48922 roll 1.77 - - 3630 - 3.58 0.067 3559 386.9 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.85 27.37
48960 2974.1 18.3 1632 48968 done 1.77 0.12 0.204 3613 -141.7 3.45 0.050 2166 -403.8 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 26.53 27.03 26.70
49276 2909.0 17.6 1638 49277 done 1.82 - - 3613 - - - 2166 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
49576 2857.5 17.2 1643 49583 roll 1.87 - - 3613 - 3.62 0.067 3562 385.6 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.37
49635 2846.2 17.5 1644 49643 done 1.87 - - 3629 - 3.45 0.050 2170 -403.5 219.0 - - 1528 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
49995 2781.9 17.8 1650 49997 done 1.87 - - 3629 - - - 2170 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
50296 2729.5 17.4 1655 50302 roll 1.87 - - 3629 - 3.60 0.067 3556 385.0 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.82 27.37
50374 2718.0 17.8 1656 50379 done 1.87 - - 3645 - 3.42 0.050 2171 -405.0 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.07 27.02 27.09
50712 2655.6 17.1 1662 50718 roll 1.87 - - 3646 - 3.60 0.067 3557 385.0 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.83 27.37
50759 2655.6 17.1 1662 50765 done 1.87 - - 3663 - 3.42 0.050 2171 -405.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.07 27.02 27.09
51067 2593.4 17.1 1667 51068 done 1.87 - - 3663 - - - 2171 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
51367 2542.4 17.1 1672 51373 roll 1.87 - - 3663 - 3.60 0.067 3557 385.0 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 26.82 27.37
51440 2530.9 17.5 1673 51446 done 1.87 0.12 0.204 3646 -141.7 3.47 0.050 2154 -404.3 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.51 27.01 26.66
51783 2471.8 16.3 1679 51790 roll 1.87 - - 3645 - 3.65 0.067 3561 385.5 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.81 27.37
51836 2471.8 16.3 1679 51844 done 1.87 - - 3661 - 3.45 0.050 2169 -403.5 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.08
52143 2409.4 17.1 1685 52144 done 1.87 - - 3661 - - - 2170 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
52443 2358.9 16.8 1690 52450 roll 1.87 - - 3661 - 3.60 0.067 3556 385.0 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.80 27.37
52551 2348.0 17.1 1691 52557 done 1.87 0.10 0.209 3652 -90.0 3.42 0.050 2167 -406.1 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 26.58 27.01 26.71
52859 2288.6 16.0 1696 52864 roll 1.92 - - 3652 - 3.62 0.067 3556 383.7 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.37
52906 2288.6 16.0 1696 52913 done 1.97 - - 3666 - 3.42 0.050 2176 -403.5 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.04 27.01 27.05
53221 2229.8 16.0 1702 53228 roll 1.97 - - 3666 - 3.58 0.067 3560 386.6 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.80 27.38
53274 2229.8 16.0 1702 53282 done 1.97 - - 3684 - 3.45 0.050 2164 -404.6 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.08
53581 2170.7 16.1 1708 53588 roll 1.97 - - 3684 - 3.60 0.067 3561 388.1 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.37
53634 2170.7 16.1 1708 53642 done 1.97 - - 3701 - 3.45 0.050 2165 -404.6 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.08
53941 2109.1 16.9 1714 53942 done 1.97 - - 3701 - - - 2166 - 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
54241 2058.0 17.1 1719 54248 roll 1.97 - - 3702 - 3.60 0.067 3556 386.1 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.37
54319 2046.5 17.5 1720 54325 done 1.97 0.15 0.204 3677 -166.7 3.42 0.050 2170 -405.3 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 26.41 27.01 26.57
54657 1987.8 16.1 1726 54662 roll 1.97 - - 3677 - 3.60 0.067 3553 384.2 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.78 27.37
54719 1976.8 16.3 1727 54727 done 1.97 - - 3692 - 3.45 0.050 2169 -401.2 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.06
55080 1916.6 16.6 1733 55086 roll 1.97 - - 3692 - 3.60 0.067 3564 387.5 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 26.78 27.37
55172 1905.3 17.0 1734 55179 done 1.97 0.10 0.209 3682 -100.0 3.45 0.050 2167 -404.9 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 26.55 27.01 26.68
55496 1846.7 15.8 1740 55498 done 1.97 - - 3682 - - - 2167 - 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
55796 1799.4 15.7 1745 55803 roll 1.97 - - 3682 - 3.60 0.067 3561 387.2 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 26.78 27.37
55884 1789.3 15.9 1746 55889 done 1.97 - - 3698 - 3.45 0.050 2180 -400.3 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.08
56216 1732.6 15.5 1752 56217 done 1.97 - - 3698 - - - 2169 - 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
56516 1688.2 14.8 1757 56523 roll 1.97 - - 3698 - 3.60 0.067 3556 385.3 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.37
56624 1678.4 15.1 1758 56630 done 1.97 0.12 0.204 3680 -150.0 3.47 0.050 2151 -404.9 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 26.47 27.01 26.62
56932 1626.8 13.9 1763 56939 roll 2.03 - - 3680 - 3.65 0.067 3560 386.0 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.37
56994 1617.4 14.2 1764 57000 done 2.03 - - 3695 - 3.42 0.050 2171 -406.1 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
57347 1565.5 14.6 1770 57354 roll 2.03 - - 3696 - 3.60 0.067 3558 385.3 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.37
57410 1555.6 14.9 1771 57416 done 2.03 - - 3713 - 3.42 0.050 2171 -405.6 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
57763 1502.2 14.9 1777 57770 roll 2.03 - - 3713 - 3.58 0.067 3557 387.2 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.37
57831 1492.0 15.3 1778 57837 done 2.03 0.12 0.211 3697 -133.3 3.42 0.050 2170 -405.6 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 26.42 27.00 26.58
58179 1440.2 14.3 1784 58186 roll 2.03 - - 3697 - 3.58 0.067 3559 388.0 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.37
58242 1430.7 14.7 1785 58248 done 2.03 - - 3712 - 3.42 0.050 2172 -405.6 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.05 27.00 27.07
58595 1377.2 14.8 1791 58602 roll 2.03 - - 3712 - 3.58 0.067 3557 386.9 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.37
58655 1367.3 15.1 1792 58662 done 2.03 0.10 0.206 3702 -100.0 3.42 0.050 2168 -406.1 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 26.47 27.00 26.53
59015 1316.7 13.9 1798 59017 done 2.03 - - 3702 - - - 2168 - 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
59315 1275.1 13.8 1803 59322 roll 2.03 - - 3702 - 3.60 0.067 3558 386.1 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.37
59418 1266.1 14.1 1804 59423 done 2.03 - - 3718 - 3.42 0.050 2172 -405.3 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
59730 1214.1 14.2 1810 59731 done 2.03 - - 3718 - - - 2173 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
60030 1169.7 14.8 1815 60038 roll 2.03 - - 3718 - 3.60 0.067 3561 385.6 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
60164 1148.6 16.2 1817 60170 done 2.03 0.12 0.211 3701 -141.7 3.45 0.050 2167 -404.1 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.41 26.99 26.56
60507 1093.8 15.1 1823 60515 roll 2.08 - - 3701 - 3.60 0.067 3560 386.9 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.37
60570 1083.9 15.5 1824 60575 done 2.08 - - 3716 - 3.42 0.050 2173 -405.6 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.06
60927 1028.5 15.1 1830 60935 roll 2.08 - - 3717 - 3.58 0.067 3560 387.4 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.37
60990 1018.7 15.4 1831 60996 done 2.08 - - 3734 - 3.45 0.050 2165 -404.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.06
61313 972.2 13.6 1839 61320 roll 2.08 - - 3734 - 3.62 0.067 3561 385.6 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.36
61381 962.9 14.5 1841 61387 done 2.08 0.15 0.271 3714 -133.3 3.45 0.050 2166 -404.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 23.92 26.99 24.92
61704 917.6 13.9 1852 61705 done 2.08 - - 3714 - - - 2166 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
62004 872.8 15.2 1862 62011 roll 2.08 - - 3714 - 3.60 0.067 3557 386.4 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.37
62057 868.0 15.5 1863 62064 done 2.08 - - 3730 - 3.42 0.050 2171 -405.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.05 27.00 27.07
62364 809.5 18.0 1874 62365 done 2.08 - - 3730 - - - 2171 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
62664 755.0 18.0 1884 62665 done 2.08 - - 3730 - - - 2171 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
62964 698.9 18.7 1894 62971 roll 2.08 - - 3730 - 3.58 0.067 3562 388.5 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.36
63003 692.6 19.2 1895 63011 done 2.08 0.12 0.209 3713 -141.7 3.42 0.050 2166 -408.2 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.43 27.00 26.58
63324 628.4 19.5 1906 63325 done 2.08 - - 3713 - - - 2166 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
63624 565.9 21.3 1916 63631 roll 2.08 - - 3714 - 3.58 0.067 3562 389.9 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.35 26.77 27.36
63722 544.1 23.6 1919 63727 done 2.08 - - 3729 - 3.42 0.050 2168 -407.6 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
64039 470.1 23.0 1930 64052 roll 2.08 - - 3729 - 3.65 0.065 3565 382.7 219.0 4.28 0.700 1530 -1.9 0.179 - - - - - - 27.35 24.58 23.57
64203 429.5 27.3 1935 64209 done 2.00 0.20 0.201 3689 -200.0 3.42 0.050 2166 -409.1 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.20 26.98 26.41
64516 355.0 22.6 1946 64517 done 2.00 - - 3689 - - - 2166 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.33 27.35 27.34
64816 284.0 24.2 1957 64824 roll 2.00 - - 3689 - 3.58 0.067 3563 390.2 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.34 26.79 27.35
64905 261.5 28.2 1961 64910 done 2.00 - - 3705 - 3.40 0.050 2166 -410.9 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.06 27.02 27.08
65212 178.6 26.2 1976 65218 roll 2.00 - - 3705 - 3.58 0.067 3563 390.2 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.34 26.79 27.35
65279 161.5 28.0 1979 65286 done 2.00 0.12 0.209 3687 -150.0 3.38 0.050 2166 -413.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.47 27.03 26.62
65586 86.7 20.9 2007 65588 done 2.00 - - 3687 - - - 2165 - 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.34 27.35 27.35
65887 28.9 18.3 2037 65897 roll 2.05 - - 3686 - 3.55 0.065 3562 393.5 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.34 26.82 27.35
65999 5.4 22.2 2048 66010 done 2.05 - - 3703 - 3.38 0.050 2161 -414.5 219.0 3.35 0.430 1531 -2.1 0.004 - - - - - - 27.08 27.05 24.28
66017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
66017 begin surface coast
66029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
66029 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.86 9.35 0.077 176 18.8 0.08 0.129 2208 -87675.0 390.14 129.27 0.780 941 7.3 -0.002 - - - - - -