DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 350.00 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 181 - - - 2454 - -136.3 -53.42 - 2613 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 5 111 roll -0.92 12.35 0.421 2785 210.9 2.47 0.125 3786 539.3 -136.3 -17.00 - 3267 -38.5 - - - - - - - 14.29 14.49 14.73
350 52.7 -14.8 55 357 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.056 2436 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
675 102.2 -14.9 69 681 roll -0.92 - - 2774 - 2.42 0.097 3781 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
834 128.4 -17.1 99 840 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.057 2451 -604.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1148 174.6 -14.6 116 1149 done -0.92 - - 2775 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1450 215.1 -12.9 131 1451 done -0.92 - - 2775 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1749 255.1 -14.0 146 1757 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3781 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1784 260.2 -14.0 152 1790 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.058 2452 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2098 300.0 -11.8 169 2099 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2399 335.3 -11.9 184 2406 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3782 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2459 343.0 -13.0 195 2466 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2445 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
2765 379.4 -11.7 211 2766 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3065 414.4 -11.8 226 3066 done -0.92 - - 2771 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3366 450.6 -12.1 241 3367 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3665 486.7 -12.0 256 3666 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3966 521.6 -11.5 271 3972 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.101 3785 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4016 527.9 -12.1 280 4022 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.057 2449 -607.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4335 562.7 -10.6 298 4336 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4636 596.6 -11.4 313 4642 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.100 3782 560.5 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.73 -
4705 604.9 -11.9 326 4713 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2443 -608.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
5025 640.1 -10.8 344 5032 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.099 3782 562.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
5054 643.6 -11.5 349 5061 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.056 2441 -609.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
5374 679.0 -11.2 367 5381 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1062 -591.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5393 681.2 -11.0 370 5402 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2451 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5699 714.7 -11.0 386 5707 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1067 -588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5729 718.1 -11.8 391 5736 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2454 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6049 752.1 -10.3 409 6055 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1058 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6077 755.4 -11.4 414 6085 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.065 2452 593.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6398 788.6 -10.4 432 6405 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.067 1063 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6433 792.4 -10.8 438 6441 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2453 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6750 825.4 -10.4 455 6751 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6933 844.5 -10.5 464 7051 done -0.18 0.95 0.259 3030 272.6 - - 2381 - - 113.45 1.912 2706 -5.0 0.409 - - - - - - 14.59 - 13.39
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7054 847.8 - 470 7180 roll 0.92 1.23 0.173 3386 289.4 2.70 0.096 3769 514.1 136.3 115.00 1.864 2150 -4.8 0.411 - - - - - - 14.00 13.71 13.13
7209 835.7 13.3 493 7216 done 0.92 - - 3397 - 2.47 0.052 2367 -567.6 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.90 -
7524 797.6 12.1 510 7532 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.069 984 -576.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
7590 789.4 12.9 522 7598 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.059 2376 580.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
7916 748.0 12.9 541 7922 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.068 984 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7975 740.2 13.1 552 7982 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2377 585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8281 700.2 13.1 568 8288 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.070 981 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8325 694.3 13.5 576 8333 done 0.92 0.15 0.279 3395 -226.7 2.38 0.059 2379 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
8652 654.7 12.2 595 8658 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.070 974 -585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
8712 647.4 12.2 606 8721 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 2374 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
9018 609.9 12.2 622 9019 done 0.92 - - 3407 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9318 574.0 11.7 637 9320 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9618 538.7 11.9 652 9625 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.070 973 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9683 531.0 11.5 664 9689 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 2383 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10008 491.0 12.2 683 10015 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.070 984 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10059 484.5 13.3 692 10066 done 0.92 0.15 0.271 3393 -233.3 2.35 0.060 2382 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
10379 449.8 10.5 710 10387 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.070 976 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10445 442.8 10.9 722 10454 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.061 2371 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10771 404.8 12.0 741 10778 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.068 982 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10826 398.2 12.4 751 10833 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.060 2383 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11140 361.0 11.5 768 11147 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.069 979 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11185 356.0 11.7 776 11192 done 0.92 0.12 0.267 3397 -233.3 2.35 0.060 2380 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
11511 321.1 10.4 795 11519 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.069 982 -594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
11564 315.6 10.4 804 11571 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.060 2377 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
11883 284.4 9.4 822 11884 done 0.92 - - 3408 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12183 255.1 9.6 837 12190 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.068 972 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12290 244.3 10.6 857 12297 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 2373 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12615 211.3 10.0 876 12616 done 0.92 - - 3418 - - - 2373 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12917 179.7 10.3 891 12918 done 0.92 - - 3418 - - - 2372 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13215 149.9 9.4 906 13224 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.070 973 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
13271 144.5 8.9 916 13286 done 0.94 0.12 0.275 3401 -233.3 2.38 0.063 2385 593.3 141.9 4.88 0.833 2127 -3.5 0.113 - - - - - - 14.64 14.78 14.19
13592 116.1 9.3 933 13593 done 0.94 - - 3402 - - - 2384 - 141.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13894 90.2 8.5 943 13913 roll 0.97 - - 3412 - 2.47 0.071 977 -569.6 157.2 13.45 0.962 2065 -4.6 0.081 - - - - - - - 14.73 14.22
14068 74.9 9.1 976 14075 done 0.97 - - 3410 - 2.38 0.061 2378 588.7 159.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.72 -
14389 49.2 7.6 989 14427 roll 1.05 - - 3422 - 2.47 0.070 980 -566.0 194.3 32.50 0.936 1912 -4.7 0.046 - - - - - - - 14.61 14.15
14486 41.0 8.3 1002 14512 done 1.09 - - 3422 - 2.38 0.061 2378 587.4 213.1 16.83 0.902 1837 -4.5 0.038 - - - - - - - 14.62 14.09
14816 13.6 7.6 1027 14836 done 1.17 0.12 0.168 3464 350.0 - - 2379 - 247.9 16.60 0.130 1700 -8.3 0.161 - - - - - - 14.62 - 14.57
14943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14943 begin surface coast
14965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14965 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.97 9.60 0.091 208 21.7 0.10 0.167 2453 -77930.0 350.04 48.72 0.094 1281 26.3 -0.073 - - - - - -