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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.80 of 350.00 AH used of 24V (83.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 142 | - | - | - | 2481 | - | -145.9 | -51.38 | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.4 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.85 | 0.448 | 2213 | 190.9 | 2.25 | 0.138 | 3702 | 542.7 | -145.9 | -58.03 | - | 3779 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.36 | 14.62 |
| 379 | 81.0 | -24.3 | 66 | 387 | done | -0.74 | 0.15 | 0.308 | 2247 | 226.7 | 2.08 | 0.067 | 2465 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 684 | 135.0 | -16.4 | 97 | 691 | roll | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.20 | 0.119 | 3702 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 860 | 165.6 | -16.7 | 132 | 867 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.08 | 0.067 | 2463 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1165 | 210.5 | -13.8 | 163 | 1171 | roll | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.090 | 1069 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1201 | 215.2 | -13.0 | 170 | 1208 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.107 | 2470 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1526 | 257.9 | -12.4 | 199 | 1532 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.089 | 1063 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1617 | 269.1 | -12.1 | 217 | 1624 | done | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.106 | 2475 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1949 | 309.7 | -12.1 | 233 | 1956 | roll | -0.78 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.088 | 1064 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2025 | 319.0 | -12.2 | 248 | 2032 | done | -0.80 | - | - | 2218 | - | 2.50 | 0.106 | 2476 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2342 | 357.1 | -11.9 | 261 | 2349 | roll | -0.81 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.088 | 1063 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2408 | 365.1 | -11.9 | 274 | 2415 | done | -0.83 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.106 | 2476 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2735 | 404.0 | -12.0 | 289 | 2742 | roll | -0.83 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.087 | 1061 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2817 | 413.7 | -11.7 | 305 | 2824 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.105 | 2476 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3130 | 450.4 | -11.7 | 317 | 3136 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.086 | 1069 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3206 | 459.4 | -11.9 | 332 | 3213 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.105 | 2475 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3523 | 496.7 | -11.7 | 345 | 3530 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.086 | 1069 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3605 | 506.4 | -11.2 | 361 | 3612 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | 2.47 | 0.104 | 2475 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3917 | 543.8 | -12.1 | 373 | 3923 | roll | -0.90 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.086 | 1066 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4003 | 553.8 | -11.6 | 390 | 4011 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.104 | 2475 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4308 | 590.0 | -12.0 | 401 | 4314 | roll | -0.91 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.086 | 1061 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4389 | 599.5 | -11.8 | 417 | 4395 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.104 | 2471 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4700 | 636.2 | -11.8 | 429 | 4707 | roll | -0.92 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.085 | 1062 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4812 | 649.1 | -11.6 | 451 | 4818 | done | -0.94 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.104 | 2471 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5124 | 685.2 | -11.6 | 463 | 5130 | roll | -0.94 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.084 | 1060 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5199 | 693.9 | -10.8 | 478 | 5206 | done | -0.95 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.103 | 2473 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5517 | 730.4 | -11.4 | 491 | 5523 | roll | -0.95 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.085 | 1057 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5588 | 738.5 | -10.6 | 505 | 5595 | done | -0.96 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.103 | 2470 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | 751.4 | -11.6 | 512 | 5829 | done | -0.16 | 0.90 | 0.269 | 2431 | 262.2 | - | - | 2398 | - | - | 123.53 | 1.819 | 3181 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.31 |
| 5832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | 754.2 | - | 516 | 5965 | done | 0.81 | 1.05 | 0.145 | 2746 | 300.0 | - | - | 2397 | - | 145.9 | 122.38 | 1.803 | 2586 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.95 |
| 6813 | 705.6 | 1.4 | 530 | 6982 | done | 0.91 | 0.12 | 0.142 | 2798 | 433.3 | - | - | 2398 | - | 337.7 | 164.98 | 1.714 | 1802 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.67 |
| 7263 | 607.2 | 23.1 | 545 | 7266 | done | 0.87 | - | - | 2798 | - | - | - | 2398 | - | 337.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 537.7 | 23.2 | 555 | 7566 | done | 0.83 | 0.17 | 0.285 | 2762 | -211.8 | - | - | 2398 | - | 337.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 7864 | 477.3 | 19.9 | 565 | 7867 | done | 0.83 | - | - | 2763 | - | - | - | 2398 | - | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 418.4 | 19.5 | 575 | 8165 | done | 0.83 | - | - | 2763 | - | - | - | 2398 | - | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 360.4 | 19.4 | 585 | 8466 | done | 0.83 | - | - | 2759 | - | - | - | 2398 | - | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 303.1 | 19.1 | 595 | 8769 | roll | 0.83 | - | - | 2763 | - | 2.33 | 0.109 | 3716 | 565.7 | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8794 | 296.7 | 21.6 | 601 | 8800 | done | 0.81 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.066 | 2404 | -604.6 | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9104 | 237.4 | 17.8 | 619 | 9107 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | - | - | 2402 | - | 337.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 186.8 | 16.1 | 649 | 9407 | done | 0.82 | - | - | 2770 | - | - | - | 2403 | - | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 143.1 | 13.5 | 679 | 9712 | roll | 0.85 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.095 | 997 | -573.9 | 337.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9747 | 137.6 | 13.0 | 687 | 9753 | done | 0.88 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.096 | 2400 | 572.7 | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10058 | 97.7 | 12.3 | 719 | 10064 | roll | 0.92 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.111 | 3716 | 564.8 | 337.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10109 | 90.6 | 13.5 | 729 | 10116 | done | 0.92 | - | - | 2775 | - | 2.20 | 0.066 | 2393 | -601.4 | 337.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10421 | 57.6 | 8.1 | 761 | 10453 | done | 1.02 | 0.15 | 0.126 | 2838 | 420.0 | - | - | 2394 | - | 403.3 | 27.40 | 0.349 | 1538 | -8.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.36 |
| 10750 | 21.7 | 10.1 | 794 | 10772 | done | 1.06 | - | - | 2838 | - | - | - | 2394 | - | 432.4 | 14.00 | 0.246 | 1417 | -8.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 |
| 11071 | 13.3 | -0.3 | 826 | 11177 | roll | 1.30 | 0.20 | 0.106 | 2925 | 435.0 | 2.42 | 0.111 | 3709 | 543.4 | 656.9 | 97.45 | 0.214 | 500 | -9.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.38 |
| 11212 | 2.3 | 13.4 | 853 | 11220 | done | 1.31 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.065 | 2396 | -596.8 | 656.9 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.53 | - | - | - | - | -7.18 | 8.32 | 0.095 | 183 | 22.0 | 0.12 | 0.171 | 2483 | 12108.3 | 657.89 | 0.35 | 0.407 | 497 | 1420.0 | -1.259 | - | - | - | - | - | - | |||