SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.02 of 350.00 AH used of 24V (81.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 158 - - - 1524 - -97.3 -62.10 - 3444 - - - - - - - - - - -
90 4.0 -8.6 4 105 roll -0.60 9.18 0.409 1996 200.2 1.90 0.107 457 -561.6 -97.3 -0.30 - 3460 -53.3 - - - - - - - 14.35 14.63 14.79
327 40.4 -13.0 20 332 done -0.52 0.12 0.274 2020 200.0 1.77 0.046 1514 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
628 70.6 -10.1 40 631 roll -0.48 - - 2011 - 1.80 0.057 2575 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
808 84.7 -7.7 52 813 done -0.46 0.12 0.244 2038 225.0 1.85 0.067 1515 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
1107 105.1 -7.0 72 1108 done -0.46 - - 2038 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1407 125.2 -6.6 92 1408 done -0.46 - - 2037 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1707 145.8 -7.6 112 1708 done -0.46 - - 2038 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2007 167.7 -6.9 132 2008 done -0.46 - - 2038 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2307 187.6 -6.4 152 2310 roll -0.46 - - 2033 - 1.80 0.055 2577 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
2399 192.9 -5.8 158 2402 done -0.48 - - 2029 - 1.85 0.066 1517 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
2697 211.8 -6.4 178 2698 done -0.48 - - 2033 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2997 231.0 -6.3 198 2998 done -0.48 - - 2033 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3298 249.9 -6.6 218 3299 done -0.48 - - 2031 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3612 270.9 -6.7 229 3615 roll -0.48 - - 2025 - 1.80 0.057 2577 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.82 -
3671 273.8 -6.7 231 3674 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.068 1515 -574.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
3972 297.1 -7.7 241 3973 done -0.48 - - 2025 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4272 319.4 -7.1 251 4273 done -0.48 - - 2026 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4572 339.2 -6.5 261 4576 roll -0.48 - - 2017 - 1.80 0.058 2574 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.83 -
4767 350.9 -6.0 268 4771 done -0.48 - - 2018 - 1.85 0.070 1516 -571.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.80 -
5082 371.7 -6.8 279 5083 done -0.48 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5382 392.6 -7.3 289 5385 roll -0.48 - - 2017 - 1.88 0.091 466 -558.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.74 -
5471 398.8 -8.0 292 5475 done -0.46 - - 2009 - 1.77 0.049 1520 595.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.85 -
5773 424.7 -8.1 302 5775 done -0.45 0.12 0.246 2037 233.3 - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.60 - -
6072 444.3 -6.3 312 6076 roll -0.47 - - 2032 - 1.80 0.060 2579 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.82 -
6192 450.4 -5.7 316 6196 done -0.49 - - 2031 - 1.85 0.070 1521 -571.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.79 -
6493 466.5 -4.7 326 6494 done -0.50 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6793 478.9 -3.9 336 6794 done -0.50 - - 2031 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7093 493.1 -5.0 346 7094 done -0.51 - - 2032 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7392 511.2 -6.4 356 7393 done -0.52 - - 2032 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7693 533.7 -8.0 366 7694 done -0.53 - - 2032 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7992 559.1 -8.4 376 7993 done -0.54 - - 2032 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8293 580.9 -6.7 386 8296 roll -0.56 - - 2025 - 1.80 0.060 2576 586.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.78 -
8381 585.4 -6.2 389 8385 done -0.57 - - 2025 - 1.88 0.072 1512 -566.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.76 -
8683 603.5 -5.5 399 8684 done -0.57 - - 2025 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8982 621.2 -6.0 409 8983 done -0.57 - - 2025 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9282 640.2 -6.4 419 9283 done -0.57 - - 2027 - - - 1512 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9582 659.0 -6.2 429 9586 roll -0.57 - - 2017 - 1.83 0.061 2576 581.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.76 -
9717 667.0 -6.0 434 9721 done -0.59 - - 2017 - 1.88 0.073 1516 -563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.72 -
10032 687.1 -6.6 445 10033 done -0.59 - - 2017 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10332 709.0 -7.7 455 10333 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10632 733.5 -8.3 465 10636 roll -0.59 - - 2017 - 1.90 0.096 468 -551.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.65 -
10721 740.2 -8.8 468 10724 done -0.59 - - 2009 - 1.80 0.052 1525 587.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.80 -
11022 763.6 -6.7 478 11023 done -0.59 - - 2009 - - - 1525 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11323 779.3 -4.7 488 11324 done -0.59 - - 2009 - - - 1526 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11622 791.7 -4.0 498 11626 roll -0.59 - - 2001 - 1.83 0.065 2580 576.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.73 -
11742 796.3 -4.2 502 11745 done -0.59 - - 2001 - 1.88 0.075 1523 -562.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.71 -
12042 814.6 -6.5 512 12043 done -0.59 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12342 836.5 -7.6 522 12343 done -0.59 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12642 860.2 -8.2 532 12646 roll -0.59 - - 2001 - 1.92 0.097 464 -551.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.62 -
12701 864.2 -8.6 534 12705 done -0.58 - - 1993 - 1.80 0.053 1517 585.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.77 -
13002 889.6 -7.7 544 13006 roll -0.58 - - 1986 - 1.83 0.064 2575 578.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.71 -
13107 896.8 -6.9 548 13111 done -0.58 - - 1985 - 1.88 0.076 1519 -561.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.69 -
13424 918.9 -6.8 559 13425 done -0.57 - - 1986 - - - 1519 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13722 938.9 -6.8 569 13723 done -0.55 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14023 959.9 -7.1 579 14025 done -0.54 0.12 0.259 2012 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.49 - -
14320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14320 begin apogee
14325 980.6 -7.3 589 14444 done -0.18 0.40 0.208 2124 280.0 - - 1388 - - 109.55 2.157 3063 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.52 - 13.25
14445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14445 begin climb
14448 985.4 - 593 14583 done 0.60 0.85 0.142 2377 297.6 - - 1389 - 97.3 127.03 2.254 2666 -3.1 0.256 - - - - 1 - 14.14 - 13.09
14862 975.4 4.5 607 14928 done 0.58 - - 2377 - - - 1389 - 134.0 58.45 1.962 2515 -2.6 0.240 - - - - 1 - - - 13.37
15224 952.8 6.9 619 15225 done 0.52 - - 2377 - - - 1389 - 134.0 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15523 929.8 8.1 629 15525 done 0.47 0.15 0.274 2345 -213.3 - - 1389 - 134.0 - - 2511 - - - - - - - - 14.45 - -
15823 907.9 7.4 639 15824 done 0.44 - - 2345 - - - 1389 - 134.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
16122 884.9 7.8 649 16126 roll 0.42 - - 2351 - 1.92 0.106 349 -541.7 134.0 - - 2508 - - - - - - - - - 14.62 -
16212 878.7 8.2 652 16216 done 0.39 0.15 0.252 2318 -220.0 1.83 0.054 1414 582.0 134.0 - - 2507 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
16513 859.8 5.5 662 16551 roll 0.41 - - 2317 - 1.83 0.067 2456 569.4 146.8 28.50 1.128 2463 -1.5 0.220 - - - - 1 - - 14.72 13.86
16619 854.4 5.0 666 16673 done 0.43 - - 2323 - 1.90 0.082 1404 -553.7 170.8 43.40 1.573 2369 -2.2 0.220 - - - - 1 - - 14.62 13.61
16963 837.6 4.7 677 17025 roll 0.47 - - 2332 - 2.05 0.109 339 -519.5 203.2 51.53 1.682 2234 -2.6 0.244 - - - - 1 - - 14.30 13.52
17083 832.3 5.0 681 17138 done 0.51 - - 2332 - 1.88 0.055 1406 567.6 228.7 45.03 1.571 2129 -2.3 0.231 - - - - 1 - - 14.46 13.45
17446 810.1 6.2 694 17449 roll 0.52 - - 2331 - 1.85 0.063 2462 570.8 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.61 -
17491 807.0 6.5 696 17495 done 0.53 - - 2339 - 1.92 0.082 1400 -553.1 228.7 - - 2125 - - - - - - - - - 14.58 -
17805 783.9 7.5 707 17809 roll 0.53 - - 2347 - 1.98 0.109 338 -536.4 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - 14.62 -
17880 777.6 8.2 710 17884 done 0.53 - - 2347 - 1.85 0.055 1407 577.8 228.7 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
18196 752.6 7.9 721 18197 done 0.53 - - 2347 - - - 1409 - 228.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18495 730.8 7.1 731 18496 done 0.53 - - 2347 - - - 1409 - 228.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18796 710.2 6.6 741 18800 roll 0.53 - - 2355 - 1.98 0.107 344 -537.9 228.7 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
18854 706.9 6.9 743 18858 done 0.53 - - 2355 - 1.83 0.056 1404 579.2 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.76 -
19155 682.8 7.8 753 19156 done 0.53 - - 2355 - - - 1406 - 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19456 660.1 7.4 763 19457 done 0.53 - - 2355 - - - 1406 - 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19755 639.1 6.8 773 19759 roll 0.53 - - 2355 - 1.83 0.063 2456 573.8 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
19815 636.1 6.6 775 19818 done 0.53 - - 2363 - 1.90 0.083 1399 -556.3 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.70 -
20116 614.0 7.2 785 20117 done 0.51 - - 2362 - - - 1398 - 228.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20416 590.8 8.0 795 20417 done 0.50 - - 2363 - - - 1399 - 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20716 563.9 9.5 805 20717 done 0.49 - - 2363 - - - 1399 - 228.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21016 534.3 10.2 815 21020 roll 0.47 - - 2371 - 1.98 0.106 336 -536.9 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
21092 526.0 10.9 818 21096 done 0.46 0.15 0.249 2337 -226.7 1.83 0.052 1406 584.7 228.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
21407 498.6 8.3 829 21410 roll 0.47 - - 2337 - 1.80 0.061 2445 577.2 228.7 - - 2120 - - - - - - - - - 14.72 -
21481 492.6 8.2 832 21485 done 0.48 - - 2342 - 1.88 0.081 1399 -556.4 228.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
21795 471.0 6.3 843 21796 done 0.48 - - 2342 - - - 1399 - 228.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22096 454.5 5.0 853 22143 done 0.51 - - 2342 - - - 1399 - 253.2 40.40 1.227 2029 -2.3 0.156 - - - - 1 - - - 13.90
22428 437.9 5.2 864 22472 done 0.55 - - 2342 - - - 1399 - 273.5 37.35 1.157 1946 -2.2 0.157 - - - - 1 - - - 13.83
22757 417.9 6.4 875 22758 done 0.57 - - 2342 - - - 1398 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23056 396.9 7.2 885 23058 done 0.59 0.12 0.142 2388 383.3 - - 1399 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.68 - -
23356 366.4 10.4 895 23360 roll 0.57 - - 2396 - 1.95 0.103 342 -542.1 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.61 -
23415 361.4 10.8 897 23420 done 0.54 0.12 0.253 2370 -216.7 1.80 0.050 1404 590.0 273.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
23716 333.2 8.6 907 23718 done 0.54 - - 2370 - - - 1406 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24016 309.2 7.6 917 24020 roll 0.54 - - 2369 - 1.80 0.058 2457 583.9 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.73 -
24074 305.9 7.4 919 24078 done 0.54 - - 2374 - 1.90 0.079 1393 -560.0 273.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.69 -
24376 283.0 7.2 929 24377 done 0.54 - - 2375 - - - 1396 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24675 263.1 6.3 939 24679 roll 0.54 - - 2382 - 1.92 0.099 342 -549.0 273.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.64 -
24751 257.7 7.0 942 24755 done 0.53 - - 2382 - 1.77 0.048 1400 597.7 273.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.78 -
25051 233.4 8.8 959 25054 roll 0.51 - - 2382 - 1.80 0.059 2452 584.4 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.71 -
25111 227.6 9.6 963 25115 done 0.50 0.15 0.256 2357 -166.7 1.88 0.077 1400 -559.6 273.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
25411 204.6 7.4 983 25414 roll 0.52 - - 2362 - 1.92 0.099 347 -548.4 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.60 -
25486 198.6 8.3 988 25489 done 0.52 - - 2362 - 1.77 0.048 1399 594.4 273.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.73 -
25785 175.9 7.8 1008 25786 done 0.52 - - 2362 - - - 1400 - 273.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26086 154.2 6.9 1028 26087 done 0.53 - - 2362 - - - 1401 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26386 133.8 6.8 1048 26390 roll 0.54 - - 2362 - 1.80 0.057 2454 585.0 273.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.68 -
26461 128.5 7.0 1053 26464 done 0.55 - - 2369 - 1.88 0.075 1399 -561.2 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.64 -
26760 107.5 6.4 1073 26761 done 0.55 - - 2369 - - - 1399 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27061 85.0 7.8 1093 27062 done 0.57 - - 2369 - - - 1399 - 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27361 65.3 6.8 1113 27364 roll 0.58 - - 2377 - 1.92 0.096 344 -549.5 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.57 -
27451 58.9 7.2 1119 27455 done 0.60 - - 2374 - 1.77 0.046 1402 597.7 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.73 -
27751 42.3 5.4 1139 27768 done 0.63 - - 2377 - - - 1403 - 288.1 14.77 0.823 1886 -4.1 0.040 - - - - - - - - 14.31
28066 22.3 7.6 1160 28067 done 0.65 - - 2377 - - - 1404 - 288.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
28366 3.2 7.4 1180 28367 done 0.68 - - 2377 - - - 1404 - 288.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
28394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28394 begin surface coast
28425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28425 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.30 6.43 0.071 156 -345.4 0.17 0.092 1535 770.6 350.04 53.03 0.752 1635 -4.7 0.000 - - - - - -