DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.51 of 91.80 AH used of 24V (70.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 79.3 m at 565.0 m, depth 644 m (588 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 790 - - - 2092 - -122.2 -55.40 - 2538 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -6.3 11 129 roll -1.23 12.12 0.212 2704 157.9 2.78 0.107 3489 502.5 -122.2 -34.47 - 3646 -32.1 - - - - - - - - - -
189 20.7 -16.5 33 194 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.064 2085 -520.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
505 63.2 -13.3 94 510 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 675 -512.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
676 85.7 -12.8 127 681 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2078 519.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1000 125.4 -12.2 160 1009 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 671 -517.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1035 130.1 -12.8 161 1043 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2076 520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1347 167.5 -11.9 177 1356 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 674 -519.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1445 179.8 -12.2 181 1453 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2078 520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1757 215.9 -11.8 197 1775 done -1.23 - - 2704 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2084 254.8 -11.8 213 2092 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 675 -519.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2176 266.6 -12.4 217 2181 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2080 520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2494 304.7 -12.1 233 2511 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2819 342.3 -11.5 249 2827 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 670 -518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2905 352.1 -11.4 253 2913 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.067 2091 532.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3231 388.7 -10.9 269 3239 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.080 674 -521.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3265 392.9 -11.5 270 3275 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.066 2087 523.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3579 425.8 -10.2 286 3595 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3904 457.5 -9.7 302 3912 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 674 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3968 464.2 -10.5 305 3976 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.065 2088 533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4295 496.1 -9.8 321 4311 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4617 527.8 -9.8 330 4625 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 675 -523.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4678 534.2 -10.3 331 4683 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2086 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5025 569.0 -10.2 340 5064 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5227 589.1 10.1 345 5346 done -0.31 1.08 0.121 2906 187.0 - - 2086 - - 104.00 1.377 3145 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
5348 594.2 5.4 348 5455 roll 1.23 1.73 0.094 3242 194.2 2.50 0.081 3321 494.0 122.2 98.85 1.326 2646 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
5565 594.1 3.4 353 5657 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.059 1918 -525.5 227.3 85.15 1.305 2219 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
5998 564.0 7.7 364 6012 roll 1.41 0.20 0.067 3284 210.0 2.85 0.081 3327 494.4 235.0 6.40 1.404 2187 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
6048 559.3 9.6 365 6053 done 1.42 - - 3284 - 2.70 0.063 1925 -519.3 235.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
6364 528.7 9.9 373 6404 done 1.42 - - 3285 - - - 1926 - 235.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
6707 495.6 9.7 382 6724 done 1.42 - - 3284 - - - 1925 - 235.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
7033 465.5 9.0 398 7049 done 1.42 - - 3285 - - - 1925 - 235.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
7357 438.2 8.0 414 7365 roll 1.42 - - 3284 - 2.72 0.087 510 -520.2 235.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
7402 434.0 8.7 416 7408 done 1.42 - - 3284 - 2.67 0.061 1919 527.7 235.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
7725 407.2 8.5 432 7742 done 1.42 - - 3284 - - - 1925 - 235.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8053 380.8 7.8 448 8068 done 1.42 - - 3284 - - - 1924 - 239.1 3.50 1.402 2171 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
8375 355.4 7.6 464 8393 done 1.43 - - 3284 - - - 1924 - 247.5 6.85 1.343 2136 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
8700 329.4 8.2 480 8717 done 1.44 - - 3284 - - - 1924 - 247.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9026 303.1 8.1 496 9034 roll 1.44 - - 3284 - 2.75 0.084 508 -514.9 247.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9123 294.0 9.0 500 9132 done 1.44 - - 3284 - 2.67 0.063 1922 529.6 247.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9437 268.1 8.2 516 9453 done 1.44 - - 3284 - - - 1922 - 247.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9762 242.0 7.9 532 9780 done 1.44 - - 3284 - - - 1922 - 249.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10087 218.4 6.9 548 10117 roll 1.44 - - 3284 - 2.83 0.085 510 -498.9 273.8 21.20 1.203 2028 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
10174 211.6 8.1 552 10178 done 1.48 - - 3286 - 2.70 0.064 1913 519.6 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10496 185.9 8.1 568 10513 done 1.48 - - 3285 - - - 1917 - 273.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10822 160.8 7.9 584 10839 done 1.48 - - 3284 - - - 1917 - 276.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11147 135.9 7.5 600 11166 roll 1.49 - - 3284 - 2.88 0.087 510 -488.5 288.4 11.20 1.200 1970 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
11219 129.7 8.4 603 11224 done 1.51 - - 3284 - 2.72 0.066 1923 519.5 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11536 106.5 6.8 619 11564 roll 1.51 - - 3284 - 2.90 0.087 513 -486.2 316.1 22.05 1.129 1857 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
11586 102.8 8.3 621 11598 done 1.55 0.15 0.071 3315 206.7 2.67 0.067 1923 528.1 316.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11909 76.7 7.5 676 11923 roll 1.55 - - 3315 - 2.83 0.088 510 -499.3 326.3 8.35 1.170 1814 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
11954 72.7 8.5 685 11959 done 1.57 - - 3315 - 2.72 0.067 1915 516.5 326.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12269 47.7 7.3 746 12285 done 1.57 - - 3315 - - - 1919 - 341.9 12.07 1.125 1751 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
12595 22.9 8.5 809 12600 roll 1.60 - - 3315 - 2.80 0.090 511 -502.9 341.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12723 14.0 6.2 833 12762 done 1.60 - - 3315 - 2.67 0.067 1924 529.2 382.5 31.27 1.055 1585 -5.2 0.007 - - - - - - - - -