Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 100.00 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.19 of 61.20 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 19.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 98.6 m at 476.0 m, depth 575 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 152 VBD -1.08 - - 75 - - - 2310 - -146.6 -120.80 - 2992 - - - - - - - - - - -
156 3.7 -3.0 6 183 roll -1.08 11.12 0.170 2055 178.1 2.65 0.082 3707 527.2 -146.6 -9.20 - 3380 -42.2 - - - - - - - - - -
436 47.2 -13.7 18 443 done -0.91 0.22 0.098 2098 195.5 2.58 0.054 2297 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
753 82.5 -9.6 34 754 done -0.91 - - 2098 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1061 116.0 -11.5 49 1066 roll -0.91 - - 2098 - 2.62 0.066 882 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1101 120.4 -10.7 51 1106 done -0.91 - - 2098 - 2.62 0.054 2302 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1428 156.9 -11.4 67 1432 roll -0.91 - - 2098 - 2.65 0.064 881 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1472 161.8 -10.8 69 1476 done -0.91 - - 2098 - 2.62 0.055 2299 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1792 192.6 -9.1 85 1793 done -0.91 - - 2098 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2102 226.5 -11.4 100 2107 roll -0.91 - - 2098 - 2.67 0.066 879 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2175 234.2 -9.9 103 2180 done -0.91 - - 2098 - 2.62 0.056 2298 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2491 263.0 -9.0 118 2492 done -0.91 - - 2098 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2800 294.3 -11.2 133 2804 roll -0.91 - - 2098 - 2.67 0.067 878 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2850 300.3 -11.6 135 2855 done -0.91 - - 2098 - 2.65 0.057 2307 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3166 336.1 -10.7 150 3167 done -0.91 - - 2098 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3475 369.5 -10.7 165 3476 done -0.91 - - 2098 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3785 402.5 -10.9 180 3786 done -0.91 - - 2098 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4094 436.9 -10.6 195 4095 done -0.91 - - 2098 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4403 465.5 -8.3 210 4407 roll -0.91 - - 2098 - 2.70 0.068 879 -528.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4430 467.9 -9.3 211 4435 done -0.91 - - 2098 - 2.65 0.059 2303 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4746 496.5 -9.1 226 4747 done -0.91 - - 2098 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5055 523.2 -8.4 241 5060 roll -0.91 - - 2098 - 2.70 0.070 880 -527.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5106 527.6 -8.2 243 5110 done -0.91 - - 2098 - 2.65 0.061 2300 535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5421 554.6 -9.0 258 5422 done -0.91 - - 2098 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5542 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5542 begin apogee
5549 565.3 8.6 264 5686 done -0.31 0.65 0.100 2228 200.0 - - 2190 - - 129.52 1.033 2781 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
5686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5686 begin climb
5690 571.0 - 271 5826 roll 1.08 1.45 0.083 2531 209.0 2.85 0.083 3610 498.2 146.6 127.95 1.012 2183 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
6083 550.2 8.6 288 6087 done 1.08 - - 2531 - 2.65 0.061 2203 -530.9 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6404 528.3 6.8 304 6439 roll 1.12 - - 2531 - 2.83 0.083 3609 496.8 180.5 30.27 0.974 2045 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
6592 512.9 8.2 311 6598 done 1.12 - - 2531 - 2.67 0.063 2199 -528.1 180.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6908 489.6 7.3 327 6928 done 1.14 - - 2531 - - - 2199 - 200.0 18.23 0.937 1965 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
7238 465.5 6.7 343 7279 roll 1.25 0.15 0.053 2576 300.0 2.83 0.082 3610 498.6 234.6 31.12 0.963 1824 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
7332 456.1 10.7 347 7336 done 1.18 - - 2576 - 2.67 0.063 2202 -527.3 234.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7652 423.8 10.3 363 7657 roll 1.18 - - 2576 - 2.78 0.081 3618 509.4 234.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7737 414.3 11.3 367 7742 done 1.11 0.17 0.100 2543 -194.1 2.67 0.064 2198 -531.8 234.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8064 384.6 8.5 383 8065 done 1.19 - - 2543 - - - 2199 - 234.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8374 361.2 6.9 398 8409 roll 1.30 0.15 0.051 2587 293.3 2.80 0.079 3606 502.5 265.6 27.33 0.897 1697 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
8461 353.5 9.5 402 8465 done 1.24 - - 2586 - 2.67 0.064 2195 -528.5 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8787 326.0 8.1 418 8791 roll 1.24 - - 2587 - 2.72 0.077 3616 522.4 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8843 321.1 9.9 420 8849 done 1.19 0.15 0.104 2559 -186.7 2.65 0.064 2201 -534.0 265.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9159 297.8 7.7 436 9170 done 1.26 - - 2559 - - - 2201 - 274.7 9.20 0.762 1661 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
9469 274.0 7.5 451 9491 roll 1.33 0.15 0.048 2607 320.0 2.75 0.075 3607 511.3 288.5 13.43 0.785 1604 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
9537 266.6 11.7 454 9542 done 1.26 0.17 0.095 2574 -194.1 2.65 0.061 2200 -530.9 288.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9863 232.0 10.5 470 9864 done 1.26 - - 2574 - - - 2200 - 288.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10173 202.5 9.5 485 10174 done 1.26 - - 2574 - - - 2200 - 288.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10482 172.1 9.9 500 10486 roll 1.26 - - 2574 - 2.67 0.074 3612 528.8 288.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10514 168.5 10.9 501 10520 done 1.26 - - 2574 - 2.62 0.061 2199 -539.3 288.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10831 132.2 12.3 517 10832 done 1.26 - - 2574 - - - 2198 - 288.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11141 93.5 12.6 532 11142 done 1.26 - - 2574 - - - 2199 - 288.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11449 56.3 12.1 547 11450 done 1.26 - - 2574 - - - 2199 - 288.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11758 21.3 11.1 562 11760 done 1.26 - - 2574 - - - 2199 - 288.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11941 begin surface coast
11963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11963 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2309 - 557.32 130.48 0.628 509 -8.4 0.002 - - - - - -