prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 34.42 of 150.00 AH used of 24V (77.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.83 of 100.00 AH used of 10V (82.17% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=325) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 176 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -157.02 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 3.3 | -6.1 | 30 | 206 | roll | -0.73 | 10.05 | 0.311 | 2138 | 200.3 | 2.55 | 0.102 | 3908 | 565.1 | -146.0 | -9.32 | - | 3399 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 26.1 | -30.7 | 44 | 262 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.45 | 0.070 | 2446 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 127.8 | -28.0 | 97 | 604 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.53 | 0.090 | 3914 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 166.2 | -26.6 | 109 | 745 | done | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.42 | 0.069 | 2449 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 246.6 | -24.1 | 139 | 1069 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.50 | 0.092 | 3910 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 266.9 | -24.2 | 146 | 1154 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.40 | 0.069 | 2449 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 343.8 | -23.6 | 176 | 1478 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.50 | 0.091 | 3916 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 374.0 | -23.4 | 187 | 1607 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.40 | 0.068 | 2452 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 445.0 | -21.3 | 217 | 1931 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.47 | 0.091 | 3909 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 466.5 | -22.2 | 225 | 2026 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.38 | 0.069 | 2459 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 536.3 | -21.2 | 255 | 2347 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 607.9 | -21.0 | 285 | 2690 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.47 | 0.092 | 3911 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 630.2 | -22.4 | 288 | 2789 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.40 | 0.070 | 2472 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 699.7 | -20.8 | 299 | 3125 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.45 | 0.093 | 3912 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 714.1 | -21.9 | 301 | 3191 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.40 | 0.070 | 2471 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 781.1 | -19.9 | 312 | 3526 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.47 | 0.093 | 3918 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 796.7 | -21.6 | 314 | 3597 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.35 | 0.070 | 2476 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3712 | 819.4 | 19.6 | 318 | 3838 | done | -0.16 | 0.88 | 0.258 | 2333 | 234.1 | - | - | 1940 | - | - | 123.43 | 1.299 | 2800 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | 832.0 | - | 322 | 3979 | roll | 0.73 | 1.15 | 0.217 | 2612 | 242.6 | 2.95 | 0.092 | 359 | -535.9 | 146.0 | 128.45 | 1.243 | 2203 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 811.8 | 6.5 | 332 | 4243 | done | 0.80 | 0.12 | 0.142 | 2647 | 291.7 | 2.67 | 0.067 | 1957 | 598.5 | 210.4 | 55.85 | 1.217 | 1942 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 775.1 | 10.2 | 345 | 4566 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.086 | 3546 | 577.8 | 210.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 766.1 | 9.2 | 348 | 4661 | done | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.072 | 1968 | -591.0 | 210.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 734.5 | 10.0 | 359 | 4994 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.087 | 3536 | 587.3 | 210.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 722.5 | 9.7 | 362 | 5118 | done | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.074 | 1975 | -600.4 | 210.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 691.7 | 10.0 | 373 | 5428 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.087 | 3542 | 591.3 | 210.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 685.8 | 8.4 | 375 | 5505 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.58 | 0.073 | 1992 | -600.8 | 227.7 | 14.05 | 1.137 | 1871 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 652.7 | 10.4 | 386 | 5825 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | - | - | 1992 | - | 227.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 621.0 | 10.4 | 396 | 6134 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.088 | 3542 | 591.6 | 227.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 612.8 | 10.3 | 398 | 6211 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.074 | 1998 | -605.5 | 227.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 581.1 | 10.1 | 420 | 6531 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.088 | 3542 | 593.8 | 227.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 571.4 | 9.7 | 428 | 6633 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.074 | 2012 | -604.7 | 227.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 537.7 | 10.9 | 459 | 6955 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.58 | 0.088 | 3543 | 593.4 | 227.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 531.8 | 8.6 | 464 | 7034 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.074 | 2022 | -608.4 | 241.1 | 12.45 | 1.055 | 1816 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 498.9 | 10.5 | 496 | 7353 | done | 0.84 | - | - | 2647 | - | - | - | 2022 | - | 241.1 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 465.9 | 9.4 | 526 | 7676 | roll | 0.84 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.087 | 3540 | 595.3 | 241.1 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 442.9 | 9.6 | 547 | 7924 | done | 0.84 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.074 | 2036 | -608.9 | 241.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 413.8 | 9.5 | 578 | 8246 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.088 | 3542 | 595.3 | 241.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 391.6 | 8.8 | 600 | 8516 | done | 0.85 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.073 | 2081 | -608.8 | 250.4 | 9.02 | 0.943 | 1778 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 361.3 | 8.9 | 632 | 8847 | roll | 0.86 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.087 | 3538 | 575.9 | 256.1 | 6.53 | 0.873 | 1754 | -3.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 357.6 | 8.7 | 635 | 8891 | done | 0.87 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.073 | 2114 | -606.0 | 266.2 | 10.25 | 0.931 | 1713 | -4.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 327.2 | 9.1 | 667 | 9214 | roll | 0.87 | - | - | 2647 | - | 2.90 | 0.094 | 357 | -605.9 | 267.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 314.1 | 8.4 | 679 | 9378 | done | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.88 | 0.070 | 2155 | 624.3 | 284.7 | 16.85 | 0.947 | 1638 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 281.3 | 10.4 | 712 | 9707 | roll | 0.90 | - | - | 2648 | - | 3.00 | 0.094 | 358 | -599.0 | 284.7 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 272.6 | 10.6 | 719 | 9791 | done | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.83 | 0.068 | 2127 | 625.1 | 284.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 241.4 | 9.3 | 749 | 10114 | roll | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.35 | 0.087 | 3537 | 600.0 | 284.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 232.9 | 10.4 | 756 | 10197 | done | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.08 | 0.073 | 2274 | -607.2 | 284.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 201.3 | 9.3 | 787 | 10528 | roll | 0.90 | - | - | 2648 | - | 3.12 | 0.091 | 361 | -613.1 | 284.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 199.2 | 9.4 | 788 | 10550 | done | 0.90 | - | - | 2647 | - | 3.08 | 0.070 | 2298 | 628.9 | 284.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 170.7 | 9.5 | 819 | 10874 | roll | 0.90 | - | - | 2647 | - | 3.20 | 0.091 | 351 | -608.4 | 284.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 162.2 | 9.8 | 826 | 10963 | done | 0.90 | - | - | 2647 | - | 3.10 | 0.069 | 2309 | 631.6 | 284.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 134.5 | 8.1 | 857 | 11309 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.202 | 2678 | 258.3 | 2.12 | 0.089 | 3537 | 579.2 | 309.0 | 20.25 | 0.846 | 1539 | -4.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 122.4 | 9.8 | 869 | 11425 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.071 | 2304 | -592.8 | 309.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11747 | 91.5 | 9.9 | 907 | 11753 | roll | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.20 | 0.092 | 360 | -607.5 | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 67.9 | 9.2 | 949 | 11989 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.05 | 0.068 | 2280 | 629.5 | 309.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 39.7 | 6.9 | 1010 | 12377 | roll | 0.99 | - | - | 2678 | - | 3.25 | 0.089 | 361 | -590.5 | 363.9 | 44.62 | 0.779 | 1315 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 28.1 | 8.4 | 1036 | 12489 | done | 1.01 | 0.12 | 0.201 | 2709 | 258.3 | 3.12 | 0.068 | 2291 | 618.6 | 381.2 | 14.82 | 0.741 | 1245 | -4.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.04 | 7.53 | 0.081 | 125 | -343.2 | - | - | 2471 | - | 383.89 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||