OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.98 of 147.00 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.87 of 122.20 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 903
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 137 - - - 2405 - -117.3 -11.65 - 1657 - - - - - - - - - - -
36 4.1 - 1 127 done -0.67 13.23 0.272 3097 223.7 - - 2405 - -117.3 -74.10 - 3355 -22.9 - - - - - - - - - -
445 44.9 -13.5 40 447 done -0.35 0.35 0.160 3198 288.6 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
764 61.7 -5.4 70 768 roll -0.47 - - 3199 - 2.33 0.065 985 -609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
793 63.3 -5.6 72 797 done -0.60 0.22 0.077 3118 -368.2 2.30 0.058 2402 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1114 94.0 -9.6 95 1116 done -0.47 0.17 0.157 3164 270.6 - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1422 117.1 -7.2 110 1426 roll -0.47 - - 3164 - 2.33 0.066 980 -610.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1460 119.9 -6.9 112 1464 done -0.47 - - 3164 - 2.30 0.060 2398 616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1787 136.8 -5.2 128 1788 done -0.54 - - 3164 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2095 154.2 -5.6 142 2097 done -0.63 0.15 0.082 3107 -380.0 - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2401 176.6 -7.3 152 2405 roll -0.63 - - 3107 - 2.30 0.068 988 -613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2439 179.8 -8.5 153 2443 done -0.57 - - 3107 - 2.28 0.061 2399 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2768 206.1 -8.3 164 2770 done -0.49 0.17 0.163 3154 276.5 - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3074 224.0 -5.6 174 3076 done -0.57 - - 3154 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3381 240.6 -5.5 184 3383 done -0.64 0.15 0.084 3098 -373.3 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3686 262.4 -7.3 194 3687 done -0.64 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3992 283.8 -6.9 204 3996 roll -0.64 - - 3098 - 2.33 0.071 983 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4036 287.3 -8.3 205 4041 done -0.57 0.12 0.167 3128 250.0 2.30 0.064 2400 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4359 308.5 -6.7 214 4360 done -0.57 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4662 329.1 -6.8 219 4663 done -0.57 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4965 349.6 -6.7 224 4966 done -0.57 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5268 369.2 -6.4 229 5272 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.072 982 -608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5306 371.8 -7.2 229 5310 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.064 2397 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5632 391.7 -6.0 235 5633 done -0.57 - - 3128 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5935 408.7 -5.6 240 5939 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.072 983 -606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5961 410.2 -6.0 240 5965 done -0.57 - - 3129 - 2.33 0.064 2399 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6299 428.7 -5.5 246 6300 done -0.57 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6602 445.4 -5.6 251 6603 done -0.57 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6905 462.7 -5.7 256 6909 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.073 979 -609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6936 464.8 -6.2 256 6941 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.064 2398 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7269 484.1 -6.0 262 7271 done -0.57 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7572 500.7 -5.4 267 7576 roll -0.61 - - 3128 - 2.30 0.074 991 -611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7603 502.5 -5.5 267 7608 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.065 2400 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7935 521.0 -5.6 273 7937 done -0.61 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8239 538.9 -5.9 278 8240 done -0.66 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8542 555.9 -5.5 283 8547 roll -0.71 0.12 0.093 3080 -400.0 2.33 0.072 988 -606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8574 558.1 -7.1 283 8579 done -0.64 0.12 0.170 3110 250.0 2.30 0.065 2407 617.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8906 577.4 -5.7 289 8907 done -0.64 - - 3111 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9209 594.0 -5.4 294 9213 roll -0.64 - - 3111 - 2.33 0.074 991 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9241 595.9 -6.1 294 9246 done -0.64 - - 3111 - 2.33 0.065 2405 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9574 613.5 -5.4 300 9575 done -0.64 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9876 631.0 -5.8 305 9878 done -0.64 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10180 650.7 -6.6 310 10181 done -0.64 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10483 671.5 -7.0 315 10487 roll -0.64 - - 3111 - 2.33 0.074 991 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10531 675.0 -7.1 315 10536 done -0.64 - - 3111 - 2.33 0.066 2403 606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10847 695.5 -6.5 321 10848 done -0.64 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11150 714.2 -6.1 326 11154 roll -0.64 - - 3111 - 2.35 0.074 982 -604.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11176 715.9 -6.1 326 11180 done -0.64 - - 3111 - 2.35 0.067 2405 605.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11513 735.0 -5.6 332 11514 done -0.64 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11816 752.4 -5.8 337 11821 roll -0.64 - - 3111 - 2.35 0.075 980 -606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11849 754.6 -6.5 337 11853 done -0.64 - - 3111 - 2.33 0.066 2394 606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12181 773.7 -5.8 343 12182 done -0.64 - - 3111 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12484 790.9 -5.6 348 12485 done -0.64 - - 3111 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12787 807.8 -5.5 353 12788 done -0.64 - - 3111 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13090 825.4 -5.8 358 13091 done -0.64 - - 3111 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13393 842.8 -5.7 363 13394 done -0.64 - - 3111 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13696 859.6 -5.5 368 13697 done -0.64 - - 3111 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13999 875.9 -5.4 373 14003 roll -0.64 - - 3111 - 2.33 0.077 985 -605.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14036 878.1 -5.2 373 14041 done -0.64 - - 3111 - 2.33 0.067 2395 605.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14363 894.9 -5.1 379 14367 roll -0.64 - - 3111 - 2.33 0.076 982 -606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14394 896.6 -5.7 379 14399 done -0.64 - - 3111 - 2.33 0.066 2396 606.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14727 913.0 -5.0 385 14729 done -0.68 - - 3111 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15031 927.6 -4.8 390 15032 done -0.73 - - 3111 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15334 941.7 -4.6 395 15335 done -0.77 0.15 0.089 3056 -366.7 - - 2397 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15636 959.6 -6.0 400 15641 roll -0.71 0.10 0.110 3083 270.0 2.38 0.087 3820 597.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15668 961.6 -6.4 400 15672 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.061 2404 -615.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16000 981.4 -6.0 406 16001 done -0.71 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16182 begin apogee
16187 992.3 6.0 409 16290 done -0.22 0.55 0.160 3247 298.2 - - 2193 - - 100.53 1.506 2876 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
16291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16291 begin climb
16292 993.9 - 410 16401 done 0.67 0.85 0.097 3525 327.1 - - 2193 - 117.3 105.22 1.450 2397 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16658 974.3 8.4 416 16660 done 0.31 0.40 0.182 3421 -260.0 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16960 956.9 5.6 421 16964 roll 0.26 - - 3421 - 2.45 0.081 3613 579.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17033 952.2 7.1 422 17038 done 0.12 0.25 0.181 3358 -252.0 2.35 0.066 2197 -602.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17387 937.9 3.9 428 17421 done 0.31 0.15 0.093 3417 393.3 - - 2197 - 154.3 31.75 1.431 2247 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
17754 916.3 6.0 434 17755 done 0.31 - - 3417 - - - 2197 - 154.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18057 897.7 6.1 439 18059 done 0.31 - - 3416 - - - 2197 - 154.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18360 879.0 6.2 444 18364 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.080 790 -598.7 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18409 875.6 6.7 444 18414 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.064 2205 602.1 154.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18724 854.2 6.9 450 18726 done 0.31 - - 3421 - - - 2204 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19028 833.3 6.8 455 19029 done 0.31 - - 3421 - - - 2205 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19333 813.0 6.7 460 19337 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.078 784 -597.1 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19387 809.2 5.8 460 19394 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.064 2196 606.0 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19697 790.0 6.2 466 19701 roll 0.31 - - 3421 - 2.33 0.084 3607 605.6 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19736 787.3 6.8 466 19740 done 0.25 - - 3421 - 2.28 0.066 2198 -618.0 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20056 768.3 5.9 472 20057 done 0.25 - - 3421 - - - 2198 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20358 751.6 5.5 477 20360 done 0.25 - - 3421 - - - 2198 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20661 735.0 5.5 482 20665 roll 0.25 - - 3421 - 2.33 0.081 787 -605.6 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20705 732.6 5.4 482 20709 done 0.25 - - 3421 - 2.30 0.064 2195 612.2 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21026 715.1 5.5 488 21027 done 0.25 - - 3421 - - - 2195 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21329 698.3 5.5 493 21330 done 0.25 - - 3421 - - - 2195 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21632 681.2 5.6 498 21633 done 0.25 - - 3421 - - - 2195 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21935 664.3 5.6 503 21936 done 0.25 - - 3421 - - - 2195 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22238 648.5 5.2 508 22239 done 0.25 - - 3421 - - - 2196 - 154.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22543 633.9 4.8 513 22551 done 0.26 - - 3421 - - - 2195 - 160.0 5.93 1.044 2223 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
22845 620.0 4.5 518 22862 done 0.28 - - 3421 - - - 2195 - 176.6 15.02 1.223 2156 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
23148 605.5 4.8 523 23161 roll 0.29 - - 3421 - 2.45 0.080 784 -575.9 182.4 6.70 1.061 2132 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
23185 603.7 4.8 523 23196 done 0.36 - - 3421 - 2.33 0.063 2200 607.7 187.9 6.50 1.033 2109 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
23511 585.9 5.6 529 23512 done 0.42 - - 3421 - - - 2200 - 187.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23814 568.4 5.8 534 23816 done 0.47 0.15 0.091 3479 386.7 - - 2200 - 187.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24117 546.5 7.3 539 24119 done 0.36 0.17 0.160 3433 -270.6 - - 2201 - 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24420 530.0 5.4 544 24424 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.080 786 -594.5 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24457 528.0 4.7 544 24472 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.064 2197 605.6 197.8 9.75 1.114 2068 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
24782 508.7 6.0 550 24783 done 0.38 - - 3436 - - - 2197 - 197.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25085 490.8 5.9 555 25086 done 0.38 - - 3436 - - - 2197 - 197.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25388 472.8 6.0 560 25392 roll 0.38 - - 3436 - 2.35 0.081 793 -597.4 197.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25427 470.3 6.8 560 25431 done 0.43 - - 3436 - 2.28 0.062 2200 617.1 197.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25747 449.5 6.6 566 25748 done 0.43 - - 3436 - - - 2201 - 197.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26050 427.8 7.2 571 26052 done 0.48 0.10 0.100 3476 400.0 - - 2200 - 197.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26353 402.6 8.3 576 26354 done 0.41 - - 3477 - - - 2201 - 197.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26656 379.3 7.7 581 26658 done 0.33 0.17 0.158 3429 -282.4 - - 2201 - 197.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26959 362.7 5.3 586 26960 done 0.40 - - 3430 - - - 2201 - 197.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27263 347.6 5.0 591 27265 done 0.48 0.12 0.092 3477 391.7 - - 2201 - 197.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27566 327.4 6.7 596 27570 roll 0.41 - - 3477 - 2.33 0.082 3611 605.2 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27605 324.3 7.2 596 27610 done 0.26 0.28 0.175 3402 -267.9 2.28 0.066 2198 -619.7 197.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27926 311.7 3.7 602 27971 roll 0.48 0.17 0.087 3476 435.3 2.42 0.079 792 -581.0 243.9 38.40 1.066 1880 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
28026 306.3 5.1 603 28031 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.062 2211 603.8 243.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28360 284.8 6.7 612 28361 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28667 261.7 7.6 622 28668 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28973 237.8 7.6 632 28974 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
29279 214.1 7.8 642 29280 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
29585 190.4 7.7 652 29586 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
29891 168.5 7.0 662 29893 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30208 145.5 6.5 673 30209 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30519 127.0 6.3 688 30523 roll 0.55 - - 3476 - 2.38 0.080 793 -595.8 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30573 123.6 6.3 690 30581 done 0.65 0.10 0.084 3525 490.0 2.33 0.063 2206 606.4 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30889 99.1 8.6 706 30893 roll 0.58 - - 3531 - 2.38 0.079 786 -596.6 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30928 95.6 8.7 708 30933 done 0.51 0.17 0.158 3484 -276.5 2.30 0.062 2208 618.3 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31253 73.1 6.0 728 31257 roll 0.58 - - 3483 - 2.30 0.079 3611 610.0 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31297 70.1 8.0 731 31304 done 0.58 - - 3489 - 2.30 0.063 2200 -613.5 243.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31624 53.7 4.3 762 31654 roll 0.67 0.12 0.100 3539 416.7 2.40 0.079 3609 587.1 269.4 20.50 0.887 1774 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
31726 47.9 5.3 771 31734 done 0.60 0.10 0.182 3516 -230.0 2.33 0.063 2198 -605.6 269.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32052 35.6 2.5 802 32128 roll 0.71 - - 3516 - 2.45 0.078 3608 575.5 357.4 70.72 0.857 1418 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
32144 30.0 6.7 810 32151 done 0.78 0.10 0.083 3562 460.0 2.38 0.060 2200 -591.6 357.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
32405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32406 begin surface coast
32479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32479 begin surface
SM 4.21 - - - - -9.87 9.45 0.062 144 -361.7 - - 2413 - 361.08 - - 1403 - - - - - - - -