Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.22 of 91.80 AH used of 24V (58.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.01 of 61.20 AH used of 10V (67.30% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 78.3 m at 850.3 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 393 - - - 2254 - -146.6 -58.05 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -10.1 3 102 roll -0.96 11.60 0.131 2583 188.8 2.55 0.040 830 -558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
225 26.6 -7.5 9 229 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.033 2248 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
541 51.9 -7.1 24 542 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
850 71.1 -6.2 39 851 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1160 92.1 -7.3 54 1162 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1469 115.6 -7.7 69 1473 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.042 834 -565.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1495 117.8 -7.9 70 1500 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2250 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1813 142.0 -7.8 85 1814 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2120 166.4 -7.9 100 2124 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.043 836 -565.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2159 169.5 -8.2 102 2163 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2258 575.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2485 194.9 -7.6 118 2487 done -0.96 - - 2583 - - - 2259 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2797 217.6 -7.0 133 2798 done -0.96 - - 2583 - - - 2259 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3104 238.9 -6.8 148 3105 done -0.96 - - 2583 - - - 2259 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3413 259.1 -6.5 163 3418 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.044 846 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3445 261.3 -7.1 164 3450 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2251 573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3762 281.8 -6.7 179 3763 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4070 302.6 -6.9 194 4071 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4380 324.0 -7.0 209 4381 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4691 344.4 -6.6 224 4696 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 839 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4732 347.4 -7.0 226 4736 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2250 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5059 369.6 -6.8 242 5060 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5367 390.8 -6.8 257 5368 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5677 411.1 -6.6 272 5682 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.045 837 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5709 413.4 -6.7 273 5714 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2253 578.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6025 432.9 -6.0 288 6026 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6334 453.0 -6.7 303 6335 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6643 474.2 -7.0 318 6644 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6953 495.7 -7.0 333 6957 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 840 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7003 499.3 -7.0 335 7008 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2247 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7321 521.2 -6.9 350 7322 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7628 542.8 -6.9 365 7632 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 840 -569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7667 545.3 -7.4 367 7672 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2254 584.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7994 567.4 -6.6 383 7995 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8306 587.8 -6.7 398 8307 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8612 607.3 -6.2 413 8617 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 836 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8679 612.0 -7.1 416 8683 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2249 576.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8999 632.7 -6.5 432 9000 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9309 653.1 -6.4 447 9313 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 842 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9344 655.3 -6.8 448 9350 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2252 575.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9660 674.0 -5.6 464 9661 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9969 692.1 -6.0 479 9974 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.045 839 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10023 695.6 -6.6 481 10028 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2250 575.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10340 713.7 -5.6 496 10345 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 847 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10391 716.6 -6.1 498 10395 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2260 576.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10712 734.2 -5.5 514 10713 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11021 751.9 -6.2 529 11022 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11330 770.9 -6.0 544 11334 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 841 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11403 775.1 -6.0 547 11407 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2246 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11719 791.5 -5.2 562 11720 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12028 809.2 -6.0 577 12033 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 833 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12114 815.3 -6.9 581 12119 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2256 576.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12441 837.2 -7.0 597 12445 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.058 3654 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12668 855.6 -8.4 607 12672 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2238 -585.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12991 877.4 -6.2 623 12995 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.048 846 -568.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13031 879.9 -5.9 625 13036 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2253 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13361 899.1 -5.8 641 13363 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13666 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13666 begin apogee
13674 920.0 7.6 656 13809 done -0.36 0.62 0.062 2720 221.0 - - 1468 - - 130.57 1.371 2832 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13809 begin climb
13812 925.0 - 663 13951 roll 0.96 1.30 0.050 3007 220.8 2.28 0.064 264 -528.1 146.6 131.32 1.335 2233 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14032 918.3 4.2 673 14096 done 1.04 - - 3007 - 2.08 0.036 1469 579.3 211.7 58.88 1.308 1968 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14417 892.9 7.1 692 14421 roll 1.04 - - 3007 - 2.50 0.048 2859 556.0 211.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14511 885.7 7.4 696 14515 done 1.04 - - 3007 - 2.53 0.043 1450 -556.9 211.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14830 864.0 6.5 711 14833 roll 1.04 - - 3007 - 2.20 0.066 260 -540.9 211.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14865 861.4 7.7 712 14869 done 1.04 - - 3007 - 2.08 0.035 1455 574.5 211.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15186 838.1 8.0 728 15190 roll 1.04 - - 3007 - 2.53 0.048 2860 555.3 211.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15241 833.3 8.9 730 15249 done 1.04 - - 3007 - 2.50 0.042 1462 -559.2 211.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15557 808.6 6.7 746 15561 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.047 2853 563.2 211.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15635 803.8 5.8 749 15645 done 1.05 0.08 0.057 3052 562.5 2.47 0.041 1453 -566.8 218.4 4.90 0.923 1941 -2.7 0.244 - - - - - - - - -
15973 777.5 8.4 766 15977 roll 1.05 0.12 0.077 3026 -216.7 2.17 0.061 258 -550.7 218.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16022 773.2 8.3 768 16026 done 1.05 - - 3026 - 2.05 0.034 1457 584.9 218.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16344 748.0 7.6 784 16348 roll 1.05 - - 3025 - 2.47 0.047 2853 565.2 218.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16371 745.8 7.3 785 16376 done 1.05 - - 3025 - 2.47 0.038 1452 -567.2 218.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16692 725.5 6.0 801 16696 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.044 2855 561.2 220.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16736 722.4 6.1 803 16741 done 1.05 - - 3026 - 2.47 0.038 1446 -570.4 220.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17058 698.1 7.9 819 17063 roll 1.05 - - 3025 - 2.50 0.044 2853 562.8 220.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17103 694.6 7.5 821 17107 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.038 1453 -571.4 220.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17426 670.2 7.6 837 17427 done 1.05 - - 3026 - - - 1453 - 220.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17732 647.1 7.4 852 17737 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.043 2850 565.6 220.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17805 641.5 7.7 855 17810 done 1.05 - - 3026 - 2.47 0.037 1453 -565.6 220.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18126 616.9 7.9 871 18130 roll 1.05 - - 3025 - 2.47 0.042 2857 568.4 220.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18165 613.6 7.7 873 18169 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1452 -573.5 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18492 586.8 8.2 889 18496 roll 1.05 - - 3026 - 2.45 0.042 2851 571.0 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18527 584.1 7.3 890 18534 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.037 1449 -572.2 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18843 558.4 7.9 906 18844 done 1.05 - - 3026 - - - 1449 - 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19155 534.2 7.7 921 19159 roll 1.05 - - 3025 - 2.47 0.041 2853 568.4 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19195 530.9 7.0 923 19199 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.037 1449 -573.1 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19521 506.5 7.4 939 19526 roll 1.05 - - 3025 - 2.50 0.042 2843 557.6 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19560 503.6 8.9 940 19567 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1458 -565.3 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19876 480.2 7.5 956 19880 roll 1.05 - - 3026 - 2.45 0.041 2855 570.2 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19908 477.5 7.9 957 19915 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.037 1450 -573.5 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20224 453.9 7.5 973 20228 roll 1.05 - - 3025 - 2.47 0.041 2854 568.4 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20256 451.3 7.4 974 20262 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.037 1452 -572.2 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20574 427.2 7.8 990 20576 done 1.05 - - 3025 - - - 1452 - 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20881 403.1 7.7 1005 20885 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2852 566.8 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20949 398.1 7.2 1008 20953 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.038 1451 -571.8 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21270 373.5 7.6 1024 21274 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2852 567.2 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21309 370.5 8.3 1026 21313 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.038 1447 -573.5 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21636 345.9 7.4 1042 21640 roll 1.05 - - 3025 - 2.50 0.042 2859 564.8 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21675 342.9 7.2 1044 21679 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.038 1453 -573.9 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22004 319.2 7.2 1060 22008 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2853 566.8 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22044 316.1 7.2 1062 22048 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.038 1449 -573.1 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22373 292.3 7.4 1078 22377 roll 1.05 - - 3025 - 2.47 0.041 2852 568.0 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22416 288.9 6.3 1080 22421 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.038 1452 -571.4 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22741 265.8 7.3 1096 22745 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2853 567.2 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22791 261.8 6.6 1098 22795 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.038 1450 -572.7 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23106 238.1 7.5 1113 23110 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2854 568.4 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23138 235.7 7.5 1114 23144 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.038 1452 -572.2 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23457 213.6 7.0 1130 23461 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2857 568.8 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23506 209.8 8.2 1132 23510 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1455 -572.2 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23821 187.9 6.7 1147 23826 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.041 2856 560.4 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23854 185.7 7.1 1148 23858 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.037 1452 -573.1 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24172 163.6 6.8 1163 24176 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2856 568.4 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24216 160.3 6.4 1165 24220 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1453 -572.7 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24538 138.8 6.8 1181 24542 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2858 568.8 220.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24582 135.6 6.4 1183 24586 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1454 -573.1 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24903 112.3 7.5 1199 24907 roll 1.05 - - 3025 - 2.45 0.041 2853 571.0 220.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24930 110.2 8.2 1200 24934 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1448 -573.5 220.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25247 87.4 7.5 1215 25251 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2852 568.4 220.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25286 84.3 6.5 1217 25291 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.038 1450 -572.2 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25614 61.6 6.1 1233 25618 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2857 569.6 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25686 57.4 4.7 1236 25740 done 1.11 - - 3026 - 2.45 0.036 1449 -574.7 268.8 44.83 0.805 1735 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
26053 33.1 5.8 1254 26066 roll 1.12 - - 3026 - 2.55 0.041 2856 551.8 276.1 7.00 0.666 1705 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
26151 27.5 6.9 1258 26156 done 1.12 - - 3025 - 2.47 0.037 1446 -570.9 276.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26467 6.2 7.9 1273 26469 done 1.12 - - 3026 - - - 1446 - 276.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26528 begin surface coast
26549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26549 begin surface
SM 1.10 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2257 - 300.00 15.77 0.732 1609 -5.9 0.001 - - - - - -