Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.99 of 91.80 AH used of 24V (69.51% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.92 of 61.20 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 9.0 m at 675.1 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.10 - - 49 - - - 2646 - -146.6 -40.75 - 3320 - - - - - - - - - - -
61 4.2 -10.5 2 79 done -1.10 12.18 0.157 2196 176.3 - - 2646 - -146.6 -2.97 - 3503 -61.6 - - - - - - - - - -
388 35.4 -6.7 18 392 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3792 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
451 40.1 -8.4 21 455 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2647 -545.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
786 65.1 -7.3 37 790 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3796 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
841 69.6 -7.6 39 848 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.057 2646 -542.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1158 90.6 -6.5 55 1159 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1467 110.1 -6.6 70 1471 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3790 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1506 112.9 -7.2 71 1513 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.056 2652 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1822 135.2 -7.2 87 1824 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2131 159.1 -8.0 102 2135 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3789 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2210 165.6 -8.6 105 2214 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2650 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2532 191.7 -8.5 121 2533 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2841 219.3 -9.0 136 2842 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3151 246.2 -8.3 151 3152 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3460 271.5 -7.9 166 3463 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3794 520.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3516 276.3 -8.3 168 3520 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2645 -552.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3840 301.1 -7.4 184 3841 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4146 324.5 -7.9 199 4151 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3789 520.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4185 327.9 -8.7 200 4191 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2651 -555.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4502 356.5 -9.0 216 4503 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4810 381.0 -7.2 231 4811 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5120 402.6 -7.0 246 5121 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5432 426.0 -8.0 261 5435 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3795 519.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5487 431.0 -9.0 263 5491 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.058 2641 -549.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5809 460.1 -9.8 279 5810 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6118 485.5 -7.4 294 6119 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6428 503.2 -4.6 309 6431 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3796 520.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6456 504.5 -3.8 310 6460 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2647 -552.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6784 522.7 -7.4 326 6785 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7093 550.8 -9.2 341 7097 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3794 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7139 555.3 -10.2 343 7143 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2649 -550.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7472 579.9 -6.0 359 7476 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.092 3793 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7519 582.9 -6.7 361 7522 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2650 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7851 603.4 -6.4 377 7856 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.072 1235 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7914 607.5 -6.4 380 7919 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.066 2655 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8241 631.0 -6.8 396 8245 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.093 3786 526.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8296 635.7 -8.5 398 8300 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8618 660.9 -7.9 414 8619 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8844 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8844 begin apogee
8853 675.1 6.0 425 8985 done -0.42 0.75 0.098 2345 198.7 - - 1998 - - 124.80 1.153 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8986 begin climb
8989 681.8 - 432 9122 roll 1.10 1.55 0.055 2679 215.5 2.80 0.081 588 -503.6 146.6 123.10 1.114 2304 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9378 683.7 - 449 9573 done 1.37 0.28 0.038 2747 242.9 2.58 0.047 2025 557.0 362.5 181.43 1.124 1424 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
9879 650.7 10.1 474 9883 roll 1.37 - - 2748 - 2.70 0.071 588 -532.2 362.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9923 646.2 10.2 476 9928 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.044 1996 556.5 362.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10245 616.7 9.4 492 10249 roll 1.37 - - 2748 - 2.67 0.075 3416 531.8 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10312 610.9 8.5 495 10316 done 1.37 - - 2748 - 2.60 0.051 1986 -550.0 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10633 582.4 9.3 511 10637 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.070 588 -537.7 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10683 577.6 9.3 513 10687 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.043 2005 560.1 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10999 549.4 9.3 528 11003 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.074 3416 532.5 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11020 547.3 8.9 529 11025 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.052 2001 -548.4 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11341 519.4 8.3 545 11346 roll 1.37 - - 2748 - 2.67 0.073 3419 531.1 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11369 516.8 9.6 546 11373 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.052 2002 -549.2 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11685 486.5 9.4 561 11690 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.071 3408 530.6 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11726 482.5 10.5 563 11730 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.053 1990 -549.6 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12052 450.2 9.9 579 12056 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.068 585 -540.4 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12092 446.3 10.0 581 12097 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.043 2005 561.3 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12419 412.9 10.6 597 12424 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.074 3406 538.8 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12482 406.0 10.4 600 12486 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.055 1990 -548.8 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12809 367.9 12.5 616 12811 done 1.37 - - 2748 - - - 1989 - 362.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13118 332.5 10.9 631 13122 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.068 3410 536.2 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13151 328.6 10.8 632 13157 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.054 1995 -548.4 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13467 298.9 8.7 648 13468 done 1.37 - - 2748 - - - 1995 - 362.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13776 272.7 8.4 663 13780 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.070 3414 535.5 362.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13820 268.5 9.8 665 13824 done 1.37 - - 2748 - 2.60 0.056 1989 -548.1 362.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14141 237.2 10.3 681 14146 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.069 3407 535.1 362.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14169 234.3 10.4 682 14173 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.056 1996 -546.9 362.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14484 202.4 10.3 697 14486 done 1.37 - - 2748 - - - 1996 - 362.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14794 170.5 10.1 712 14798 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.070 3414 535.1 362.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14838 165.8 10.7 714 14842 done 1.37 - - 2748 - 2.60 0.058 1990 -547.7 362.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15159 132.1 10.3 730 15160 done 1.37 - - 2748 - - - 1990 - 362.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15469 101.8 9.9 745 15473 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.070 3409 535.5 362.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15509 97.7 9.9 747 15513 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.059 1997 -547.3 362.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15836 63.3 10.3 763 15840 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.069 3406 537.8 362.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15869 59.6 10.8 764 15875 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.059 1994 -547.3 362.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16185 26.8 9.9 780 16186 done 1.37 - - 2748 - - - 1994 - 362.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16388 begin surface coast
16410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16410 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.93 11.80 0.027 53 -228.4 - - 2654 - 362.06 - - 1425 - - - - - - - -