Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.24 of 91.80 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 9.76 of 61.20 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 78.4 m at 625.7 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.25 - - 26 - - - 2541 - -122.3 -80.35 - 3281 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -5.8 4 124 roll -1.26 10.75 0.125 2092 192.2 2.55 0.058 1111 -560.8 -128.4 -3.67 - 3441 -43.6 - - - - - - - - - -
377 37.4 -7.7 16 382 done -1.15 0.15 0.096 2120 186.7 2.45 0.041 2505 569.0 -128.4 - - 3441 - - - - - - - - - - -
702 53.1 -3.4 32 707 roll -1.13 - - 2120 - 2.45 0.054 1112 -568.6 -146.6 -0.73 - 3517 -104.1 - - - - - - - - - -
833 69.1 -10.3 38 837 done -1.08 - - 2120 - 2.47 0.040 2528 573.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1160 120.5 -16.2 54 1161 done -1.08 - - 2121 - - - 2529 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1469 156.6 -8.5 69 1471 done -1.04 0.12 0.087 2145 200.0 - - 2529 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1779 173.9 -4.0 84 1782 roll -1.04 - - 2146 - 2.08 0.059 3698 562.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1863 178.7 -7.0 87 1869 done -1.04 - - 2146 - 2.03 0.036 2508 -586.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2179 205.7 -9.7 103 2183 roll -1.04 - - 2145 - 2.12 0.058 3690 557.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2265 214.9 -10.1 106 2271 done -1.04 - - 2146 - 2.00 0.036 2513 -588.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2581 240.6 -7.0 122 2582 done -1.04 - - 2145 - - - 2513 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2890 260.2 -6.9 137 2894 roll -1.04 - - 2145 - 2.12 0.058 3696 558.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2982 265.0 -4.9 141 2986 done -1.04 - - 2146 - 2.00 0.036 2514 -591.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3316 282.0 -5.0 157 3319 roll -1.04 - - 2145 - 2.12 0.058 3696 557.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3362 284.5 -5.3 159 3366 done -1.04 - - 2146 - 2.00 0.035 2515 -590.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3695 306.6 -6.8 175 3699 roll -1.04 - - 2145 - 2.12 0.059 3693 555.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3752 311.0 -7.7 177 3756 done -1.04 - - 2146 - 2.00 0.035 2511 -591.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4074 330.8 -5.8 193 4077 roll -1.04 - - 2145 - 2.12 0.059 3690 556.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4170 337.3 -7.0 197 4173 done -1.04 - - 2145 - 2.00 0.036 2512 -589.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4497 355.2 -5.2 213 4501 roll -1.04 - - 2146 - 2.12 0.060 3688 554.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4577 359.2 -5.3 216 4581 done -1.04 - - 2146 - 2.00 0.037 2513 -587.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4899 376.7 -5.8 232 4903 roll -1.04 - - 2145 - 2.12 0.061 3687 553.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4961 380.4 -5.6 234 4967 done -1.04 - - 2145 - 2.00 0.037 2516 -585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5279 400.4 -6.5 250 5282 roll -1.04 - - 2146 - 2.15 0.063 3695 548.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5347 405.4 -6.9 253 5351 done -1.04 - - 2146 - 2.03 0.037 2511 -583.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5681 427.9 -7.5 269 5682 done -1.08 - - 2146 - - - 2510 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5990 449.9 -6.5 284 5991 done -1.08 - - 2146 - - - 2510 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6299 470.8 -6.8 299 6302 roll -1.08 - - 2146 - 2.20 0.074 3695 538.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6412 479.2 -7.4 304 6416 done -1.08 - - 2146 - 2.05 0.041 2514 -576.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6746 500.4 -5.7 320 6750 roll -1.13 - - 2146 - 2.20 0.079 3683 531.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6893 510.0 -6.5 326 6896 done -1.13 - - 2146 - 2.08 0.048 2511 -563.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7215 533.5 -7.4 342 7217 done -1.18 0.12 0.054 2109 -308.3 - - 2510 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7524 560.8 -8.8 357 7525 done -1.18 - - 2109 - - - 2511 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7833 587.3 -8.9 372 7837 roll -1.18 - - 2109 - 2.22 0.087 3683 527.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7974 600.5 -9.7 378 7978 done -1.13 - - 2109 - 2.08 0.052 2518 -560.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8307 631.1 -8.9 394 8308 done -1.13 - - 2108 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8616 655.4 -7.9 409 8621 roll -1.13 - - 2108 - 2.60 0.074 1107 -541.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8679 660.3 -7.5 412 8684 done -1.13 - - 2108 - 2.60 0.067 2515 541.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9006 686.2 -8.2 428 9007 done -1.13 - - 2108 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9126 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9127 begin apogee
9135 694.4 6.7 434 9270 done -0.45 0.77 0.071 2273 214.3 - - 2316 - - 129.32 1.292 2915 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
9270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9271 begin climb
9274 700.1 - 441 9412 roll 1.28 1.75 0.060 2649 214.9 2.75 0.074 909 -511.6 146.6 127.80 1.249 2317 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
9550 689.6 6.2 453 9557 done 1.20 - - 2649 - 2.62 0.061 2320 538.5 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9867 668.0 6.2 469 9872 roll 1.16 0.12 0.104 2626 -191.7 2.60 0.078 3701 531.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9935 663.9 5.9 472 9944 done 1.16 - - 2626 - 2.50 0.047 2307 -557.6 149.4 4.28 0.824 2305 -2.8 0.240 - - - - - - - - -
10262 645.1 5.9 488 10263 done 1.16 - - 2627 - - - 2307 - 151.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10571 624.0 7.7 503 10575 roll 1.16 - - 2627 - 2.58 0.068 909 -541.9 151.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10621 619.7 9.1 505 10625 done 1.16 - - 2627 - 2.60 0.056 2328 545.8 151.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10937 595.6 6.7 520 10941 roll 1.16 - - 2627 - 2.55 0.076 3696 536.5 151.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11077 585.7 6.9 526 11081 done 1.16 - - 2627 - 2.47 0.045 2304 -563.6 151.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11404 567.9 5.0 542 11434 done 1.20 - - 2627 - - - 2304 - 180.2 27.73 1.216 2179 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
11733 548.9 5.6 558 11755 roll 1.21 - - 2627 - 2.67 0.071 3693 520.2 192.5 12.40 1.135 2130 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
11795 545.1 6.3 560 11802 done 1.21 - - 2627 - 2.45 0.043 2312 -563.7 192.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12112 529.0 4.9 576 12142 done 1.30 0.12 0.059 2659 266.7 - - 2312 - 223.0 27.88 1.180 2005 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
12440 507.7 6.2 592 12445 roll 1.30 - - 2659 - 2.58 0.067 3700 538.0 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12481 505.0 6.7 594 12485 done 1.25 - - 2659 - 2.45 0.041 2310 -567.3 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12815 485.8 5.3 610 12840 roll 1.28 - - 2659 - 2.65 0.066 3693 521.9 242.6 18.80 1.124 1924 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
12905 480.6 6.3 614 12909 done 1.28 - - 2659 - 2.45 0.040 2306 -566.1 242.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13232 464.0 4.8 630 13267 roll 1.32 - - 2659 - 2.60 0.058 906 -538.5 275.6 29.70 1.128 1791 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
13413 452.5 7.2 638 13418 done 1.32 - - 2659 - 2.55 0.046 2329 558.0 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13735 426.9 8.2 654 13739 roll 1.32 - - 2659 - 2.58 0.054 912 -549.2 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13769 424.0 7.5 655 13775 done 1.32 - - 2659 - 2.50 0.044 2320 563.2 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14085 396.5 9.4 671 14089 roll 1.32 - - 2659 - 2.47 0.062 3690 554.7 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14137 391.4 9.2 673 14142 done 1.32 - - 2659 - 2.40 0.038 2311 -574.6 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14459 363.4 8.7 689 14463 roll 1.32 - - 2659 - 2.53 0.060 3695 547.0 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14500 359.9 8.7 691 14504 done 1.32 - - 2659 - 2.40 0.037 2310 -577.1 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14826 330.9 9.4 707 14828 done 1.32 - - 2659 - - - 2310 - 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15136 301.2 9.3 722 15140 roll 1.32 - - 2659 - 2.50 0.058 3696 554.4 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15176 297.4 10.1 724 15180 done 1.32 - - 2659 - 2.40 0.036 2305 -579.6 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15503 268.8 8.9 740 15507 roll 1.32 - - 2659 - 2.53 0.057 3699 551.0 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15543 265.1 8.8 742 15547 done 1.32 - - 2659 - 2.40 0.036 2307 -580.0 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15870 237.9 7.6 758 15874 roll 1.32 - - 2659 - 2.53 0.057 3700 550.6 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15910 234.7 9.5 760 15914 done 1.32 - - 2659 - 2.40 0.036 2310 -579.2 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16237 205.4 9.0 776 16241 roll 1.32 - - 2659 - 2.50 0.056 3693 553.2 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16283 200.8 10.1 778 16287 done 1.32 - - 2659 - 2.38 0.035 2311 -580.7 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16616 169.2 8.6 794 16620 roll 1.32 - - 2659 - 2.50 0.055 3697 554.4 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16660 165.1 8.8 796 16665 done 1.32 - - 2659 - 2.38 0.035 2314 -581.1 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16984 137.6 8.4 812 16988 roll 1.32 - - 2659 - 2.50 0.054 3702 555.2 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17024 134.7 6.5 814 17029 done 1.32 - - 2659 - 2.38 0.035 2318 -581.5 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17352 112.3 8.5 830 17357 roll 1.32 - - 2659 - 2.47 0.055 3692 556.3 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17381 109.4 9.8 831 17385 done 1.32 - - 2659 - 2.38 0.035 2307 -581.9 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17698 80.1 7.9 846 17699 done 1.38 - - 2659 - - - 2306 - 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18007 57.8 9.9 861 18011 roll 1.38 - - 2659 - 2.50 0.054 3696 556.0 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18057 53.6 8.3 863 18061 done 1.38 - - 2659 - 2.38 0.035 2310 -582.4 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18374 20.0 11.6 878 18375 done 1.38 - - 2659 - - - 2309 - 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18597 begin surface coast
18641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18641 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2527 - 300.00 22.75 0.772 1692 -4.4 0.001 - - - - - -