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* dive
| • Previous call tries 5 | • 88.82 of 91.80 AH used of 24V ( 3.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.17 of 61.20 AH used of 10V (76.84% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 28.9 m at 75.9 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | done | -1.21 | - | - | 692 | - | - | - | 2118 | - | -121.6 | -77.18 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 0.3 | -0.4 | 11 | 148 | roll | -1.21 | 6.97 | - | 2047 | 194.4 | 2.85 | - | 346 | -621.8 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 32.3 | -12.1 | 58 | 431 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1935 | -294.7 | 3.10 | - | 2143 | 579.7 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 74.8 | -11.2 | 119 | 799 | roll | -1.14 | 0.50 | - | 2049 | 228.0 | 2.10 | - | 3540 | 665.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 100.6 | 10.5 | 157 | 1143 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2240 | 212.2 | - | - | 1781 | - | - | 98.28 | - | 2264 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 107.6 | - | 163 | 1266 | roll | 1.21 | 1.65 | - | 2545 | 184.8 | 2.53 | - | 398 | -546.6 | 121.6 | 97.97 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 56.838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 66.9 | 13.1 | 209 | 1544 | done | 1.16 | 0.38 | - | 2467 | -205.3 | 2.80 | - | 2078 | 600.0 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 21.5 | 11.4 | 270 | 1912 | roll | 1.11 | 0.30 | - | 2586 | 396.7 | 2.90 | - | 442 | -564.1 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 618 | - | - | - | 2109 | - | 450.37 | 206.07 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||