• Previous call tries 1 | • 37.67 of 150.00 AH used of 24V (74.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.50 of 100.00 AH used of 10V (61.50% remains) | |
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 5.72 | 0.100 | 709 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
21 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 11.35 | 0.046 | 1764 | 93.0 | 1.23 | 1.278 | 1512 | -360.2 | -487.5 | -11.73 | - | 3054 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.38 | 25.98 |
248 | 28.5 | -12.7 | 38 | 255 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.025 | 1958 | 424.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
288 | 33.5 | -12.4 | 44 | 295 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.044 | 2370 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.04 | 26.36 |
370 | 43.7 | -12.7 | 57 | 377 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.028 | 1951 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
410 | 48.6 | -12.4 | 63 | 416 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.050 | 1517 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
474 | 57.2 | -13.7 | 73 | 480 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.026 | 1955 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 60.2 | -14.0 | 76 | 537 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2137 | - | - | 28.15 | 1.312 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.18 |
538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 63.2 | - | 82 | 584 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2895 | 95.0 | 1.12 | 0.041 | 1706 | -384.8 | 487.5 | 27.92 | 1.284 | 1916 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 23.80 |
644 | 54.1 | 12.8 | 98 | 651 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.08 | 0.029 | 2134 | 396.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 25.46 |
684 | 48.5 | 13.1 | 104 | 690 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.80 | 25.79 |
723 | 43.3 | 13.5 | 110 | 729 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
762 | 37.9 | 14.2 | 116 | 768 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
801 | 32.6 | 13.9 | 122 | 808 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.12 | 0.044 | 1711 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.05 |
865 | 24.7 | 11.9 | 132 | 872 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.05 | 0.029 | 2137 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
905 | 20.7 | 9.4 | 138 | 918 | done | 1.89 | 0.28 | 0.044 | 2931 | 128.6 | - | - | 2137 | - | 563.4 | 5.50 | 0.609 | 1824 | -15.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.33 | 24.74 |
951 | 16.0 | 10.6 | 145 | 957 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2137 | - | 563.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
990 | 12.0 | 10.8 | 151 | 996 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2136 | - | 563.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1029 | 7.8 | 10.5 | 157 | 1036 | roll | 1.89 | - | - | 2930 | - | 1.12 | 0.044 | 1709 | -381.2 | 563.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.92 | 26.26 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 1.9 | 10.2 | 166 | 1109 | done | 0.18 | 5.72 | 0.053 | 2401 | -92.5 | - | - | 2148 | - | 122.6 | -4.72 | - | 2346 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.82 | 26.10 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface |