• Previous call tries 1 | • 37.53 of 150.00 AH used of 24V (74.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.39 of 100.00 AH used of 10V (61.61% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.53 | 0.024 | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.65 | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 26.08 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.17 | 1.252 | 2375 | 364.1 | -487.5 | -4.07 | - | 3055 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.54 | 26.28 |
93 | 6.8 | -13.6 | 10 | 102 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.97 | 26.03 |
140 | 13.7 | -16.1 | 16 | 149 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.053 | 1524 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.97 | 26.31 |
239 | 28.7 | -13.3 | 30 | 248 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 0.95 | 0.026 | 1935 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.18 |
286 | 34.6 | -12.3 | 36 | 294 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
332 | 40.1 | -12.2 | 42 | 341 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
378 | 45.8 | -12.4 | 48 | 386 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
425 | 51.4 | -12.8 | 54 | 434 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
473 | 57.6 | -12.6 | 60 | 482 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.045 | 2366 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 26.51 |
490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.5 | -12.9 | 62 | 535 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2113 | - | - | 28.38 | 1.317 | 2484 | -20.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.22 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | 63.6 | - | 66 | 585 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 27.92 | 1.286 | 1919 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.72 | 23.81 |
624 | 57.1 | 12.2 | 76 | 634 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.046 | 1739 | -381.6 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.30 | 25.60 |
717 | 44.8 | 13.2 | 89 | 726 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.95 | 0.029 | 2123 | 404.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.70 |
765 | 38.6 | 13.1 | 95 | 774 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
813 | 32.3 | 13.3 | 101 | 822 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
861 | 26.1 | 12.7 | 107 | 870 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
909 | 20.4 | 12.2 | 113 | 917 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.045 | 1734 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.88 | 26.20 |
1095 | 3.6 | 9.1 | 140 | 1106 | done | 1.92 | 0.40 | 0.033 | 2938 | 112.5 | 0.98 | 0.029 | 2138 | 412.2 | 581.6 | 6.15 | 0.508 | 1804 | -17.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 25.07 |
1114 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | 0.9 | 9.8 | 142 | 1142 | done | 0.19 | 5.55 | 0.024 | 2400 | -96.9 | - | - | 2144 | - | 123.6 | -4.90 | - | 2346 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.46 | 26.13 |
1143 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1143 | begin surface |