Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.20 of 310.00 AH used of 24V (83.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 118 - - - 2121 - -194.6 -54.75 - 3234 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.8 8 98 roll -0.78 8.48 0.470 2539 285.5 2.30 0.078 760 -591.7 -194.6 -8.80 - 3782 -62.3 - - - - - - - 14.42 14.73 14.93
151 24.1 -21.9 21 160 done -0.78 0.03 0.379 2541 - 2.20 0.041 2109 613.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
407 85.0 -24.7 70 415 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.063 3554 602.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
494 106.7 -23.8 86 502 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.032 2163 -618.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
748 160.2 -20.8 135 756 roll -0.78 0.03 0.621 2544 400.0 2.30 0.054 751 -613.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
774 165.4 -20.6 139 781 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.042 2150 613.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
1027 206.6 -17.2 188 1034 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1281 247.0 -15.9 237 1289 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 749 -601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1341 256.2 -14.8 248 1349 done -0.78 0.03 0.391 2541 166.7 2.28 0.041 2154 616.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
1589 292.6 -15.0 273 1599 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.059 3548 619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1624 298.5 -14.8 280 1632 done -0.78 - - 2531 - 2.25 0.030 2138 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1872 336.4 -16.1 305 1882 roll -0.78 0.05 0.464 2535 80.0 2.33 0.055 3555 608.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
1903 341.5 -15.6 311 1907 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.030 2140 -643.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2149 380.2 -15.7 336 2153 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.052 746 -627.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2233 394.1 -14.9 353 2241 done -0.78 0.08 0.395 2545 125.0 2.22 0.039 2158 636.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
2481 428.9 -13.5 378 2482 done -0.78 - - 2545 - - - 2160 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2720 460.4 -12.4 402 2724 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 3551 610.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
2766 465.7 -11.2 411 2770 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.030 2138 -642.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3012 491.7 -10.6 436 3020 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.054 749 -625.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3105 501.5 -9.8 455 3114 done -0.78 0.03 0.402 2543 233.3 2.25 0.040 2150 622.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
3353 524.3 -9.8 480 3357 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.061 3555 610.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.98 -
3387 527.9 -9.9 487 3395 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.031 2148 -625.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.01 -
3635 553.7 -11.0 512 3644 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.061 3547 608.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.98 -
3658 556.6 -11.6 517 3666 done -0.78 0.05 0.285 2546 440.0 2.25 0.031 2144 -623.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3906 583.2 -10.8 542 3915 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.062 3548 602.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.98 -
3937 586.6 -10.7 548 3941 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.031 2146 -637.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4183 613.2 -10.4 567 4189 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.055 749 -620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
4210 616.3 -10.5 573 4215 done -0.78 0.08 0.385 2546 112.5 2.22 0.041 2156 633.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
4462 639.3 -9.0 587 4463 done -0.78 - - 2547 - - - 2157 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4702 661.7 -9.7 599 4706 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.064 3554 607.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
4721 663.8 -10.2 603 4725 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2150 -624.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.02 -
4979 690.4 -10.6 618 4980 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5219 717.3 -11.3 630 5225 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.067 3554 597.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.00 -
5258 721.6 -10.6 638 5263 done -0.78 0.08 0.376 2549 237.5 2.22 0.032 2138 -637.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.78 15.05 -
5515 744.6 -8.3 653 5521 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3546 599.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.99 -
5555 748.0 -8.3 661 5559 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.033 2151 -634.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
5811 767.8 -7.4 676 5815 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.065 3547 599.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
5848 770.3 -6.9 683 5854 done -0.78 0.05 0.444 2546 320.0 2.20 0.033 2146 -636.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6107 787.9 -7.1 699 6111 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.058 761 -615.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
6146 790.9 -7.3 707 6150 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.041 2151 631.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6403 809.6 -7.5 722 6407 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.068 3549 600.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
6432 812.0 -7.6 728 6437 done -0.78 0.08 0.366 2549 225.0 2.22 0.033 2142 -633.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
6684 829.5 -7.1 742 6686 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6924 848.1 -8.3 754 6928 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.067 3545 597.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
6953 850.8 -8.7 760 6961 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.033 2147 -629.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.03 -
7201 874.7 -10.5 773 7207 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3550 597.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.97 -
7240 879.1 -10.9 781 7245 done -0.78 0.05 0.440 2546 300.0 2.22 0.034 2143 -633.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
7497 908.0 -11.5 796 7501 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.059 759 -615.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.97 -
7533 912.4 -12.2 803 7537 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.044 2156 629.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.01 -
7789 943.0 -11.8 818 7793 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.070 3545 603.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
7865 952.1 -11.7 833 7869 done -0.78 0.03 0.373 2542 400.0 2.20 0.034 2147 -635.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
8045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8045 begin apogee
8049 971.9 -10.7 845 8336 done -0.17 0.57 0.247 2749 363.2 - - 1924 - - 282.88 1.563 2987 -2.7 0.304 - - - - - - 14.74 - 13.67
8337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8337 begin climb
8338 986.1 - 859 8560 roll 0.78 0.77 0.147 3051 392.2 2.55 0.064 3342 556.1 194.6 212.50 1.773 2185 -3.8 0.381 - - - - - - 14.17 14.04 13.47
8587 967.1 14.8 902 8592 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1996 -577.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.22 -
8843 928.6 15.1 917 8848 roll 0.78 - - 3068 - 2.47 0.073 540 -589.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
8872 923.8 15.4 923 8881 done 0.78 0.08 0.423 3053 -187.5 2.30 0.042 1942 609.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
9119 887.4 14.8 936 9124 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.066 3358 595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
9195 875.3 16.1 951 9200 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1942 -602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
9451 834.0 16.2 966 9456 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.073 536 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9475 829.8 16.3 971 9481 done 0.78 0.10 0.412 3050 -230.0 2.30 0.044 1957 617.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.60 14.86 -
9728 792.7 14.6 985 9732 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.065 3360 597.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
9757 787.8 16.1 991 9761 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.043 1943 -608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
10009 749.9 15.3 1005 10013 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.070 542 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
10073 740.0 15.0 1018 10078 done 0.78 0.08 0.410 3053 -200.0 2.28 0.044 1955 619.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
10325 706.8 13.1 1032 10329 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.062 3350 606.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
10405 695.6 13.9 1048 10410 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.041 1943 -611.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
10656 662.2 13.0 1062 10661 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.062 3355 600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
10676 659.3 13.9 1066 10681 done 0.78 0.08 0.466 3055 -87.5 2.30 0.041 1946 -612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
10928 628.6 12.0 1080 10932 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.068 532 -606.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10988 620.8 12.9 1092 10992 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.042 1955 624.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
11239 588.4 12.7 1110 11240 done 0.78 - - 3064 - - - 1957 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11479 559.0 12.1 1134 11483 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.061 3351 606.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
11515 554.3 13.5 1141 11525 done 0.78 0.10 0.415 3050 -150.0 2.28 0.039 1947 -615.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
11765 522.0 13.6 1167 11769 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.067 543 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
11811 515.6 14.3 1176 11815 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.041 1954 627.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12056 480.9 13.7 1201 12060 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.061 3356 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
12130 470.2 13.9 1216 12138 done 0.78 0.05 0.365 3051 -160.0 2.35 0.040 1944 -600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
12378 444.6 9.3 1241 12382 roll 0.84 - - 3061 - 2.33 0.067 537 -603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
12402 442.1 9.9 1246 12409 done 0.84 - - 3060 - 2.28 0.041 1957 622.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12651 420.3 9.5 1271 12661 roll 0.88 0.05 0.354 3092 640.0 2.30 0.058 3353 607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.84 14.83 -
12693 415.2 12.5 1279 12703 done 0.88 0.10 0.435 3079 -130.0 2.28 0.038 1952 -614.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.61 14.95 -
12942 384.3 12.7 1305 12947 roll 0.88 - - 3088 - 2.33 0.067 539 -606.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
13033 373.5 11.4 1323 13038 done 0.88 - - 3089 - 2.25 0.040 1956 629.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13279 347.3 10.4 1348 13283 roll 0.88 - - 3088 - 2.30 0.060 3348 605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
13333 341.0 11.0 1359 13342 done 0.88 0.08 0.470 3084 -50.0 2.28 0.038 1946 -614.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
13580 313.2 12.6 1384 13589 roll 0.88 - - 3094 - 2.30 0.064 541 -610.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
13614 308.3 13.7 1391 13622 done 0.88 - - 3094 - 2.25 0.039 1959 630.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
13862 276.2 12.6 1416 13866 roll 0.88 - - 3094 - 2.30 0.057 3355 607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
13936 265.9 14.0 1431 13945 done 0.88 0.05 0.399 3087 -140.0 2.33 0.036 1949 -603.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.55 14.86 -
14185 238.6 9.5 1467 14193 roll 0.92 - - 3096 - 2.35 0.063 531 -603.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.86 -
14210 235.8 10.6 1471 14219 done 0.92 - - 3096 - 2.30 0.038 1948 616.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.88 -
14466 210.7 10.7 1520 14473 roll 0.92 - - 3096 - 2.38 0.057 3371 597.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.84 -
14581 198.2 11.4 1542 14588 done 0.92 - - 3106 - 2.38 0.036 1923 -608.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.87 -
14836 168.7 9.4 1591 14845 roll 0.97 - - 3106 - 2.40 0.057 3350 594.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.82 -
14985 154.3 8.8 1619 14994 done 1.06 0.03 0.071 3165 1966.7 2.33 0.036 1938 -606.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
15239 133.8 10.3 1668 15247 roll 1.06 0.10 0.407 3151 -140.0 2.30 0.059 553 -602.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.54 14.81 -
15478 115.4 4.1 1714 15674 done 1.28 0.12 0.120 3222 591.7 2.25 0.033 1972 630.7 367.4 188.07 0.811 1485 -3.6 0.094 - - - - - - 14.76 14.81 14.07
15920 47.1 18.6 1791 15928 roll 1.28 - - 3233 - 2.38 0.061 546 -599.2 367.4 - - 1463 - - - - - - - - - 14.66 -
16000 31.6 19.1 1806 16009 done 1.28 0.05 0.369 3218 -300.0 2.25 0.034 1941 620.0 367.4 - - 1463 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
16162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16162 begin surface coast
16179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16179 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.25 7.38 0.091 135 18.3 0.30 0.065 2163 -9876.7 400.08 14.20 0.157 1355 95.4 -0.127 - - - - - -