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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.67 of 145.00 AH used of 24V (91.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.14 of 96.25 AH used of 10V (94.66% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 6.2 m at 30.0 m, depth 36 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2072 | - | -126.5 | -84.97 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.21 | 26.44 |
| 105 | 2.9 | -3.6 | 11 | 122 | roll | -0.45 | 9.45 | 0.208 | 2686 | 270.9 | 2.12 | 0.021 | 638 | -676.4 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | 26.09 |
| 190 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 196 | 30.0 | -22.5 | 24 | 290 | done | - | 0.52 | 0.148 | 2834 | 284.6 | - | - | 2059 | - | - | 88.82 | 0.549 | 2321 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.49 | 25.03 |
| 291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | 40.2 | - | 36 | 392 | done | 0.45 | 0.45 | 0.095 | 2995 | 357.8 | - | - | 2060 | - | 126.5 | 93.80 | 0.552 | 1804 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.25 | 24.82 |
| 535 | 24.3 | 7.9 | 74 | 582 | roll | 0.55 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.033 | 660 | -636.4 | 210.2 | 37.75 | 0.506 | 1461 | -9.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.63 | 25.18 |
| 610 | 17.5 | 9.5 | 84 | 627 | done | 0.58 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.032 | 2062 | 637.3 | 230.1 | 8.62 | 0.434 | 1382 | -9.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.27 |
| 677 | 10.4 | 11.1 | 94 | 685 | done | 0.58 | - | - | 3002 | - | - | - | 2066 | - | 230.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 734 | 3.7 | 11.7 | 103 | 743 | roll | 0.58 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.025 | 656 | -665.1 | 230.1 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.04 | 26.31 |
| 750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.45 | 7.40 | 0.021 | 124 | 16.8 | 2.17 | 0.026 | 2070 | 716.1 | 446.93 | 93.75 | 0.044 | 499 | 5.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||