SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.43 of 150.00 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.43 - - 48 - - - 2966 - -146.1 -82.03 - 2229 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.9 10 144 roll -0.43 6.53 0.249 1647 244.9 2.30 0.056 1534 -622.6 -146.1 -27.40 - 2938 -25.9 - - - - - - - - - -
300 24.4 -13.0 40 310 done -0.43 - - 1638 - 2.28 0.059 2903 600.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
384 37.1 -16.2 53 391 done -0.43 - - 1637 - - - 2904 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
497 55.6 -15.8 72 505 done -0.43 - - 1637 - - - 2903 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
613 73.3 -14.8 91 620 roll -0.43 - - 1629 - 1.65 0.066 3900 604.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
652 79.5 -15.6 97 659 done -0.43 - - 1629 - 1.50 0.035 2927 -648.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
762 96.0 -15.6 116 768 done -0.43 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
984 131.1 -16.0 139 986 done -0.43 - - 1629 - - - 2925 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1305 179.0 -14.7 169 1311 done -0.43 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1631 225.3 -14.4 200 1632 done -0.43 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1945 267.2 -12.9 224 1946 done -0.43 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2257 306.4 -12.4 239 2258 done -0.43 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2563 344.6 -12.0 254 2564 done -0.43 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2875 382.4 -12.1 269 2878 roll -0.43 - - 1622 - 1.62 0.066 3899 600.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2924 389.5 -13.5 271 2929 done -0.43 - - 1622 - 1.48 0.035 2937 -650.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3251 429.8 -12.1 287 3252 done -0.43 - - 1622 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3561 466.8 -12.0 302 3562 done -0.43 - - 1622 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3869 504.0 -12.2 317 3870 done -0.43 - - 1622 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4179 541.8 -12.1 332 4180 done -0.43 - - 1622 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4489 579.7 -12.3 347 4490 done -0.43 - - 1622 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4797 617.8 -12.4 362 4798 done -0.43 - - 1622 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5107 654.8 -11.9 377 5110 roll -0.43 - - 1614 - 1.60 0.067 3897 600.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5153 660.5 -12.4 379 5157 done -0.43 0.10 0.174 1645 310.0 1.48 0.036 2938 -648.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5484 693.1 -9.9 395 5486 done -0.43 - - 1646 - - - 2938 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5794 723.6 -9.6 410 5795 done -0.43 - - 1645 - - - 2938 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6104 752.4 -9.1 425 6108 roll -0.43 - - 1646 - 2.15 0.042 1520 -659.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6136 755.4 -8.7 426 6140 done -0.43 - - 1635 - 2.30 0.058 2927 611.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6458 786.3 -9.5 442 6459 done -0.43 - - 1635 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6768 815.3 -9.4 457 6769 done -0.43 - - 1635 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7076 844.7 -9.2 472 7080 roll -0.43 - - 1628 - 1.58 0.067 3899 615.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7114 848.6 -10.0 473 7122 done -0.43 - - 1628 - 1.50 0.034 2907 -661.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7431 879.6 -9.9 489 7432 done -0.43 - - 1628 - - - 2907 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7739 909.6 -9.9 504 7743 roll -0.43 - - 1620 - 1.65 0.064 3920 613.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7784 914.4 -11.2 506 7788 done -0.43 - - 1620 - 1.48 0.032 2949 -656.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8117 949.4 -10.6 522 8118 done -0.43 - - 1620 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8427 981.2 -10.4 537 8428 done -0.43 - - 1620 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8610 begin apogee
8615 1000.9 10.6 546 8753 done -0.13 0.40 0.167 1738 295.0 - - 2698 - - 134.20 1.799 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8756 1004.7 - 553 8905 done 0.43 0.65 0.129 1923 284.6 - - 2697 - 146.1 146.30 1.740 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9200 952.5 13.4 575 9202 done 0.43 - - 1923 - - - 2697 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9510 911.7 13.3 590 9511 done 0.43 - - 1923 - - - 2697 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9819 872.1 12.5 605 9823 roll 0.43 - - 1923 - 2.00 0.061 3903 603.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9856 866.5 15.1 606 9864 done 0.43 - - 1932 - 1.90 0.037 2736 -614.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10172 824.6 13.4 622 10174 done 0.43 - - 1932 - - - 2736 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10482 784.0 13.0 637 10483 done 0.43 - - 1932 - - - 2736 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10792 743.6 13.1 652 10796 roll 0.43 - - 1943 - 2.28 0.047 1288 -635.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10831 738.8 12.2 654 10835 done 0.43 - - 1943 - 2.30 0.055 2733 628.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11156 691.5 15.0 670 11157 done 0.43 - - 1943 - - - 2734 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11466 644.7 15.1 685 11470 roll 0.43 - - 1943 - 1.90 0.061 3896 611.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11504 638.1 17.3 686 11512 done 0.43 - - 1951 - 1.88 0.036 2716 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11820 588.9 15.7 702 11821 done 0.43 - - 1952 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12130 539.2 16.1 717 12131 done 0.43 - - 1952 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12439 490.5 15.6 732 12440 done 0.43 - - 1952 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12749 441.0 16.0 747 12750 done 0.43 - - 1952 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13058 393.1 14.9 762 13059 done 0.43 - - 1952 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13369 349.1 13.9 777 13370 done 0.43 - - 1952 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13680 306.5 13.5 792 13683 roll 0.43 - - 1952 - 1.92 0.059 3897 615.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13734 297.6 14.7 794 13740 done 0.43 0.08 0.208 1939 -162.5 1.88 0.035 2710 -631.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14057 258.9 11.9 810 14058 done 0.43 - - 1940 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14373 220.6 11.8 836 14374 done 0.43 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14691 182.1 11.6 866 14692 done 0.43 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15011 146.6 10.2 896 15012 done 0.43 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15328 113.0 10.7 926 15330 done 0.43 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15664 77.0 10.5 974 15672 done 0.43 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15781 65.2 9.6 993 15787 done 0.43 - - 1940 - - - 2709 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15893 54.1 9.4 1012 15901 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 149.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16006 43.8 9.4 1031 16013 done 0.44 - - 1939 - - - 2710 - 152.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16119 33.1 8.7 1050 16134 done 0.45 - - 1939 - - - 2709 - 171.5 9.38 0.860 1639 -9.5 0.041 - - - - - - - - -
16247 21.2 9.0 1070 16256 done 0.46 - - 1939 - - - 2709 - 184.3 4.90 0.729 1587 -10.6 0.035 - - - - - - - - -
16332 12.9 9.4 1083 16340 done 0.47 - - 1939 - - - 2709 - 186.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16415 4.4 11.3 1096 16424 done 0.47 - - 1939 - - - 2709 - 186.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16433 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16471 begin surface
SM 3.12 - - - - -5.41 - - 57 - - - 2952 - 200.16 5.38 0.195 1525 -11.0 0.018 - - - - - -