prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.37 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.66 of 100.00 AH used of 10V (88.34% remains) | |
| • Surface angle -31.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 54 | - | - | - | 2886 | - | -63.1 | -137.77 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.0 | -3.7 | 18 | 195 | roll | -0.89 | 6.30 | 0.252 | 1572 | 241.0 | 1.73 | 0.082 | 3904 | 588.4 | -122.5 | -6.85 | - | 3321 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 62.4 | -20.7 | 65 | 473 | done | -0.89 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.033 | 2921 | -655.3 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 122.7 | -16.0 | 109 | 818 | roll | -0.89 | - | - | 1569 | - | 1.60 | 0.059 | 3901 | 612.5 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 166.4 | -16.6 | 124 | 1080 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.034 | 2930 | -656.1 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 218.1 | -15.7 | 145 | 1408 | roll | -0.89 | - | - | 1562 | - | 1.58 | 0.060 | 3901 | 614.6 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 236.2 | -17.7 | 151 | 1515 | done | -0.89 | - | - | 1562 | - | 1.48 | 0.033 | 2920 | -662.8 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 289.4 | -16.5 | 168 | 1837 | done | -0.89 | - | - | 1562 | - | - | - | 2916 | - | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 339.3 | -16.0 | 183 | 2149 | done | -0.89 | - | - | 1562 | - | - | - | 2916 | - | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 389.4 | -16.4 | 198 | 2456 | done | -0.89 | - | - | 1562 | - | - | - | 2917 | - | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 441.9 | -15.6 | 210 | 2787 | roll | -0.89 | - | - | 1555 | - | 1.58 | 0.060 | 3897 | 620.3 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 454.8 | -16.4 | 212 | 2861 | done | -0.89 | - | - | 1555 | - | 1.48 | 0.034 | 2923 | -658.1 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 506.8 | -15.1 | 223 | 3200 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.220 | 1578 | 230.0 | 2.12 | 0.038 | 1521 | -661.3 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 512.8 | -12.8 | 224 | 3240 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.054 | 2924 | 632.0 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 556.5 | -13.4 | 235 | 3564 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2924 | - | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 598.2 | -13.8 | 245 | 3870 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2924 | - | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 640.7 | -13.8 | 255 | 4176 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2925 | - | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 683.8 | -13.9 | 265 | 4483 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2924 | - | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 726.4 | -14.0 | 275 | 4789 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2925 | - | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 769.3 | -13.8 | 285 | 5098 | roll | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.12 | 0.039 | 1522 | -661.8 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 774.4 | -13.6 | 286 | 5134 | done | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.22 | 0.054 | 2932 | 635.1 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 824.0 | -14.3 | 297 | 5479 | roll | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.12 | 0.037 | 1519 | -666.5 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 833.7 | -12.9 | 299 | 5549 | done | -0.89 | 0.12 | 0.210 | 1577 | 158.3 | 2.22 | 0.054 | 2925 | 633.3 | -122.5 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 876.0 | -12.7 | 310 | 5881 | roll | -0.89 | - | - | 1577 | - | 2.12 | 0.038 | 1525 | -660.4 | -122.5 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 884.0 | -12.0 | 312 | 5947 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.22 | 0.055 | 2928 | 632.0 | -122.5 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 926.2 | -12.3 | 323 | 6285 | roll | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.10 | 0.037 | 1525 | -668.1 | -122.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 937.0 | -11.4 | 325 | 6379 | done | -0.89 | - | - | 1557 | - | 2.22 | 0.055 | 2933 | 634.2 | -122.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 975.9 | -12.3 | 336 | 6691 | roll | -0.89 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.037 | 1526 | -663.7 | -122.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 979.0 | -12.5 | 336 | 6718 | done | -0.89 | 0.15 | 0.208 | 1582 | 166.7 | 2.20 | 0.054 | 2922 | 634.5 | -122.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | 1002.0 | 10.4 | 344 | 7069 | done | -0.19 | 0.75 | 0.181 | 1801 | 292.0 | - | - | 2733 | - | - | 125.43 | 1.227 | 2819 | -4.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 1003.2 | - | 348 | 7215 | roll | 0.89 | 0.98 | 0.057 | 2158 | 364.3 | 2.15 | 0.057 | 3895 | 540.5 | 122.5 | 122.80 | 1.787 | 2321 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7268 | 958.1 | 34.3 | 354 | 7275 | done | 0.89 | - | - | 2167 | - | 1.95 | 0.039 | 2752 | -586.2 | 122.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 860.9 | 30.5 | 365 | 7588 | roll | 0.89 | - | - | 2178 | - | 2.33 | 0.047 | 1315 | -616.7 | 122.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 845.0 | 29.6 | 366 | 7640 | done | 0.89 | - | - | 2175 | - | 2.35 | 0.051 | 2736 | 604.7 | 122.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 749.3 | 30.0 | 377 | 7960 | roll | 0.89 | - | - | 2184 | - | 2.28 | 0.047 | 1317 | -622.4 | 122.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 733.9 | 27.4 | 378 | 8012 | done | 0.89 | - | - | 2184 | - | 2.30 | 0.053 | 2734 | 616.1 | 122.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 639.4 | 29.7 | 389 | 8335 | roll | 0.89 | - | - | 2194 | - | 2.25 | 0.046 | 1315 | -630.7 | 122.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 633.0 | 29.3 | 389 | 8353 | done | 0.89 | 0.17 | 0.261 | 2159 | -205.9 | 2.30 | 0.051 | 2736 | 617.8 | 122.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 546.5 | 27.3 | 399 | 8668 | roll | 0.89 | - | - | 2169 | - | 2.25 | 0.045 | 1314 | -632.0 | 122.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 532.6 | 25.8 | 400 | 8720 | done | 0.89 | - | - | 2163 | - | 2.30 | 0.052 | 2740 | 620.0 | 122.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 448.3 | 27.0 | 410 | 9035 | roll | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.25 | 0.045 | 1315 | -633.3 | 122.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 436.0 | 24.2 | 411 | 9081 | done | 0.89 | - | - | 2173 | - | 2.30 | 0.053 | 2746 | 622.2 | 122.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 347.9 | 28.3 | 425 | 9406 | roll | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.045 | 1320 | -642.3 | 122.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 338.8 | 27.1 | 426 | 9435 | done | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.052 | 2739 | 622.4 | 122.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 248.1 | 27.7 | 442 | 9759 | roll | 0.89 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.047 | 1319 | -639.6 | 122.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 239.7 | 27.5 | 444 | 9793 | done | 0.89 | 0.15 | 0.256 | 2162 | -200.0 | 2.28 | 0.053 | 2741 | 623.7 | 122.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 155.3 | 24.4 | 465 | 10125 | roll | 0.89 | - | - | 2162 | - | 1.85 | 0.060 | 3900 | 626.5 | 122.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 146.1 | 25.2 | 466 | 10160 | done | 0.89 | - | - | 2169 | - | 1.85 | 0.040 | 2719 | -638.4 | 122.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 65.5 | 21.7 | 503 | 10489 | done | 0.89 | - | - | 2170 | - | - | - | 2718 | - | 122.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2966 | - | 564.18 | 188.52 | 0.780 | 518 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||