RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 150.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 100.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 37.5 m at 451.0 m, depth 488 m (559 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3066 - - - 3761 - -146.0 -8.38 - 3260 - - - - - - - - - - -
27 4.4 - 1 48 roll -0.76 0.68 0.081 2816 -367.6 4.05 0.056 1247 -620.7 -146.0 -10.62 - 3562 -28.4 - - - - - - - - - -
59 7.5 -10.2 6 67 done -0.76 - - 2806 - 2.33 0.062 2648 601.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
199 26.6 -13.7 31 205 roll -0.76 - - 2797 - 1.80 0.064 3767 621.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
290 41.6 -17.2 47 297 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.045 2672 -625.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
426 63.8 -18.6 72 434 roll -0.76 - - 2798 - 2.30 0.054 1240 -622.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
494 78.2 -23.0 84 503 done -0.76 0.08 0.147 2812 175.0 2.35 0.060 2661 604.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
635 104.2 -17.2 107 639 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.063 3763 629.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
702 116.7 -15.1 113 706 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.044 2666 -645.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
843 136.5 -11.5 126 846 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.065 3773 615.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
888 143.7 -16.5 130 892 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2680 -642.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1028 167.6 -16.6 143 1032 roll -0.76 - - 2798 - 2.25 0.052 1246 -637.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1070 175.0 -16.1 146 1080 done -0.76 - - 2788 - 2.38 0.059 2683 603.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1207 201.1 -20.6 159 1208 done -0.76 0.10 0.195 2813 250.0 - - 2684 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1333 220.8 -15.8 171 1337 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.063 3769 627.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1389 230.3 -17.7 176 1392 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2673 -644.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1528 254.5 -16.9 189 1529 done -0.76 - - 2806 - - - 2670 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1719 287.1 -16.3 207 1722 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3767 619.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1745 291.9 -17.1 209 1753 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2681 -627.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1943 324.2 -16.3 228 1944 done -0.76 - - 2797 - - - 2680 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2134 355.3 -16.3 246 2138 roll -0.76 - - 2798 - 2.25 0.053 1247 -636.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2162 359.7 -15.5 248 2167 done -0.76 0.10 0.180 2813 150.0 2.35 0.060 2696 616.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2360 388.6 -14.7 266 2364 roll -0.76 - - 2807 - 1.70 0.064 3763 627.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2432 400.1 -15.4 272 2439 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2685 -634.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2631 427.7 -13.9 291 2632 done -0.76 - - 2806 - - - 2686 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2821 455.7 -14.9 309 2822 done -0.76 - - 2806 - - - 2686 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2947 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2947 begin apogee
2952 474.3 14.0 321 3094 roll -0.17 0.62 0.135 3006 322.6 - - 2493 - - 132.73 1.128 2960 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
3094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3094 begin climb
3096 479.3 - 334 3250 roll 0.76 0.95 0.077 3308 317.9 2.53 0.052 1095 -552.6 146.0 142.93 1.053 2365 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
3353 455.5 11.9 357 3357 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.054 2503 574.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3550 430.7 12.9 375 3554 roll 0.76 - - 3318 - 2.33 0.052 1092 -605.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3656 417.5 12.0 384 3660 done 0.76 - - 3318 - 2.38 0.055 2527 602.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3853 391.1 12.8 402 3857 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.062 3765 619.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3954 375.1 16.7 411 3958 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.043 2538 -639.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4156 347.5 13.2 430 4160 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.060 3771 616.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4194 341.6 15.8 433 4202 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.043 2536 -623.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4393 314.0 13.6 452 4397 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3773 618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4420 309.6 15.9 454 4428 done 0.76 0.10 0.148 3314 -230.0 1.95 0.043 2552 -626.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4618 284.3 12.1 473 4619 done 0.76 - - 3314 - - - 2550 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4809 260.4 12.3 491 4813 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.061 3771 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4880 249.6 15.1 497 4888 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.042 2556 -632.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5082 224.9 12.3 516 5085 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.061 3764 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5128 218.0 14.5 520 5138 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2564 -631.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5264 199.5 15.4 533 5268 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.063 3768 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5322 189.2 16.9 538 5331 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.043 2568 -631.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5460 170.0 16.0 551 5467 done 0.76 - - 3340 - - - 2568 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5594 149.2 14.1 564 5598 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.062 3775 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5641 141.1 17.1 568 5651 done 0.76 0.10 0.147 3316 -230.0 1.90 0.043 2578 -630.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5779 123.4 12.4 581 5787 done 0.76 - - 3317 - - - 2576 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5914 106.9 11.9 594 5917 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.060 3773 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5939 103.3 13.2 596 5948 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.044 2584 -632.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6075 87.6 12.2 618 6083 done 0.76 - - 3324 - - - 2583 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6215 70.7 12.1 643 6221 done 0.76 - - 3324 - - - 2583 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6351 55.3 10.7 668 6360 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.062 3764 605.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6395 49.9 13.5 675 6401 done 0.76 - - 3333 - 1.85 0.042 2569 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6533 31.8 14.7 700 6541 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.062 3764 603.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6565 26.3 18.0 705 6572 done 0.76 0.12 0.174 3309 -200.0 1.83 0.042 2586 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6708 3.5 16.6 730 6716 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.063 3763 603.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6723 begin surface coast
6730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6731 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.25 - - 422 - - - 2643 - 400.08 135.95 0.772 1329 -7.4 0.002 - - - - - -