Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 91.80 AH used of 24V (74.05% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.95 of 61.20 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=250) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 421 - - - 1951 - -146.6 -80.95 - 2931 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -3.4 4 135 roll -0.97 10.55 0.132 2482 195.4 2.65 0.071 3409 550.2 -146.6 -13.40 - 3431 -37.3 - - - - - - - - - -
388 49.2 -12.7 16 396 done -0.75 0.25 0.085 2536 216.0 2.53 0.048 1989 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
707 72.8 -5.6 32 708 done -0.68 - - 2536 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1014 98.4 -9.2 47 1016 done -0.62 0.12 0.094 2563 225.0 - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1323 121.9 -8.7 62 1324 done -0.62 - - 2563 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1633 139.2 -5.3 77 1634 done -0.62 - - 2563 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1941 158.6 -6.5 92 1942 done -0.62 - - 2563 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2251 180.5 -7.3 107 2255 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.060 3412 557.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2294 184.0 -7.9 109 2299 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.049 1986 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2615 207.6 -7.7 125 2616 done -0.62 - - 2563 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2925 232.7 -8.5 140 2929 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.060 3411 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2986 238.0 -8.6 143 2991 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.050 1999 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3314 261.7 -6.7 159 3318 roll -0.62 - - 2563 - 2.50 0.063 596 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3369 266.1 -7.7 161 3374 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.049 1999 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3685 288.0 -6.8 176 3687 done -0.62 - - 2563 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3995 308.1 -6.5 191 3996 done -0.62 - - 2563 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4304 329.1 -7.3 206 4305 done -0.62 - - 2563 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4613 353.7 -8.1 221 4614 done -0.62 - - 2563 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4925 375.7 -6.8 236 4926 done -0.62 - - 2563 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5232 397.7 -7.0 251 5236 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.064 3411 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5282 401.3 -7.2 253 5286 done -0.66 - - 2563 - 2.55 0.054 1981 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5598 422.8 -7.0 268 5602 roll -0.66 - - 2563 - 2.47 0.065 594 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5632 425.1 -7.3 269 5638 done -0.71 - - 2563 - 2.47 0.052 1993 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5948 443.6 -6.3 285 5950 done -0.75 0.12 0.058 2528 -291.7 - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6257 467.2 -7.2 300 6259 done -0.68 0.10 0.094 2549 210.0 - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6566 486.9 -6.5 315 6570 roll -0.68 - - 2549 - 2.55 0.072 3404 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6599 489.2 -7.2 316 6605 done -0.68 - - 2549 - 2.58 0.061 1984 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6915 508.7 -6.5 332 6916 done -0.68 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7224 529.7 -6.8 347 7225 done -0.68 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7534 550.6 -6.6 362 7538 roll -0.68 - - 2549 - 2.65 0.075 3406 536.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7573 553.5 -7.4 364 7578 done -0.68 - - 2549 - 2.60 0.066 1984 -546.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7901 575.1 -6.5 380 7902 done -0.68 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8209 594.8 -6.3 395 8214 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.079 3411 534.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8254 597.8 -7.0 397 8258 done -0.68 - - 2549 - 2.60 0.070 1995 -544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8574 617.7 -6.2 413 8576 done -0.68 - - 2549 - - - 1995 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8884 637.9 -6.7 428 8888 roll -0.68 - - 2549 - 2.65 0.086 3401 530.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8933 641.6 -7.6 430 8938 done -0.68 - - 2549 - 2.62 0.074 1991 -538.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9249 662.8 -6.7 445 9250 done -0.68 - - 2549 - - - 1990 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9559 683.2 -6.4 460 9563 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.085 3401 528.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9608 686.6 -7.0 462 9613 done -0.68 - - 2549 - 2.60 0.075 2001 -538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9924 706.5 -6.3 477 9925 done -0.68 - - 2549 - - - 2002 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10235 725.4 -5.9 492 10239 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.085 3409 527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10267 727.3 -7.0 493 10273 done -0.68 - - 2549 - 2.62 0.075 2001 -537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10583 745.0 -5.5 509 10584 done -0.68 - - 2549 - - - 2001 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10893 762.2 -5.8 524 10897 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.087 3406 526.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10921 763.7 -6.0 525 10925 done -0.72 - - 2549 - 2.60 0.076 2014 -535.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11237 782.4 -6.0 540 11238 done -0.72 - - 2549 - - - 2014 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11546 801.5 -6.3 555 11550 roll -0.72 - - 2549 - 2.65 0.087 3401 523.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11573 803.2 -6.8 556 11578 done -0.77 - - 2549 - 2.60 0.077 2014 -533.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11890 823.3 -6.4 571 11891 done -0.77 - - 2549 - - - 2014 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12199 843.1 -6.4 586 12203 roll -0.77 - - 2549 - 2.65 0.088 3401 523.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12243 846.3 -7.2 588 12248 done -0.81 0.12 0.074 2518 -258.3 2.60 0.077 2015 -533.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12565 870.6 -7.7 604 12566 done -0.76 - - 2518 - - - 2015 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12874 894.4 -7.8 619 12876 done -0.72 0.10 0.110 2538 200.0 - - 2015 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13183 916.2 -6.9 634 13184 done -0.72 - - 2538 - - - 2014 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13492 937.7 -6.7 649 13494 done -0.72 - - 2538 - - - 2014 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13801 959.1 -6.9 664 13806 roll -0.72 - - 2538 - 2.65 0.089 3401 523.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13835 961.5 -7.6 665 13841 done -0.72 - - 2538 - 2.60 0.079 2019 -531.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14151 982.6 -6.5 681 14152 done -0.72 - - 2538 - - - 2019 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14272 begin apogee
14279 990.5 6.4 687 14406 done -0.33 0.43 0.092 2625 202.3 - - 2255 - - 123.70 1.652 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
14406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14406 begin climb
14409 995.0 - 693 14541 done 0.97 1.35 0.079 2908 209.6 - - 2255 - 146.6 126.70 1.603 2234 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
14843 972.4 6.3 714 14848 roll 0.97 - - 2908 - 2.75 0.088 837 -515.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15085 956.7 6.6 725 15090 done 0.90 - - 2907 - 2.53 0.073 2178 530.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15413 936.2 6.4 741 15415 done 0.85 0.12 0.106 2885 -183.3 - - 2178 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15722 917.8 6.1 756 15727 roll 0.85 - - 2885 - 2.60 0.091 837 -515.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15772 914.4 6.6 758 15777 done 0.85 - - 2885 - 2.50 0.076 2165 531.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16088 894.6 6.3 773 16089 done 0.85 - - 2886 - - - 2165 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16397 874.4 6.6 788 16402 roll 0.85 - - 2886 - 2.58 0.091 837 -514.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16442 871.0 6.8 790 16446 done 0.85 - - 2885 - 2.50 0.076 2163 530.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16763 848.7 7.0 806 16764 done 0.85 - - 2885 - - - 2163 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17073 826.3 7.3 821 17077 roll 0.85 - - 2885 - 2.55 0.091 841 -518.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17122 822.3 7.9 823 17126 done 0.85 - - 2885 - 2.47 0.075 2156 532.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17438 800.0 6.9 838 17439 done 0.85 - - 2885 - - - 2157 - 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17747 779.0 6.6 853 17752 roll 0.85 - - 2885 - 2.55 0.091 836 -518.0 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17787 776.4 7.6 855 17791 done 0.85 - - 2885 - 2.47 0.077 2152 532.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18120 755.2 6.2 871 18121 done 0.85 - - 2885 - - - 2152 - 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18429 737.0 5.8 886 18443 roll 0.86 - - 2885 - 2.58 0.091 842 -507.8 155.5 8.95 1.334 2197 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
18474 734.3 6.8 888 18478 done 0.86 - - 2885 - 2.47 0.076 2144 527.1 155.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18800 716.4 5.4 904 18824 done 0.90 - - 2885 - - - 2145 - 179.2 21.42 1.437 2101 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
19130 698.2 5.4 920 19156 roll 0.99 0.12 0.071 2915 250.0 2.60 0.090 841 -501.5 200.7 20.10 1.417 2013 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
19184 694.5 7.3 922 19189 done 0.94 - - 2915 - 2.47 0.075 2141 526.3 200.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19500 672.3 7.4 937 19502 done 0.94 - - 2915 - - - 2141 - 200.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19809 649.1 7.4 952 19810 done 0.94 - - 2915 - - - 2142 - 200.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20119 627.1 6.9 967 20123 roll 0.94 - - 2915 - 2.50 0.090 838 -521.6 200.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20146 625.1 7.4 968 20150 done 0.94 - - 2915 - 2.45 0.075 2139 531.0 200.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20462 604.5 6.5 983 20463 done 0.94 - - 2915 - - - 2139 - 200.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20771 585.1 6.2 998 20774 roll 0.94 - - 2915 - 2.50 0.090 842 -518.8 200.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20809 582.5 6.0 999 20815 done 0.94 - - 2915 - 2.42 0.075 2132 533.1 200.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21126 564.7 5.4 1015 21147 done 0.98 - - 2915 - - - 2132 - 222.2 19.58 1.345 1925 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
21455 544.9 6.4 1031 21456 done 0.98 - - 2915 - - - 2133 - 222.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21764 525.2 6.6 1046 21765 done 0.98 - - 2915 - - - 2132 - 222.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22074 505.6 5.8 1061 22088 roll 0.99 - - 2915 - 2.55 0.086 844 -505.1 229.8 8.12 1.188 1894 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
22111 503.0 6.4 1062 22117 done 0.99 - - 2915 - 2.42 0.074 2128 530.6 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22427 483.6 6.4 1078 22431 roll 0.99 - - 2915 - 2.45 0.086 842 -524.9 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22477 480.2 6.3 1080 22482 done 0.99 - - 2915 - 2.38 0.071 2117 535.7 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22800 460.9 5.5 1096 22822 roll 1.02 - - 2915 - 3.03 0.082 3657 508.3 247.9 16.42 1.243 1820 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
22846 458.5 5.1 1098 22882 done 1.11 0.12 0.071 2946 258.3 2.90 0.071 2118 -530.7 282.0 29.62 1.262 1682 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
23196 436.6 6.2 1114 23200 roll 1.11 - - 2947 - 2.40 0.081 834 -535.0 282.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23237 433.9 5.3 1116 23267 done 1.11 - - 2946 - 2.40 0.067 2127 538.8 308.0 23.25 1.220 1576 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
23590 411.2 6.8 1133 23594 roll 1.11 - - 2946 - 2.45 0.080 844 -523.7 308.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23645 406.8 6.9 1135 23652 done 1.11 - - 2946 - 2.35 0.064 2119 542.6 308.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23962 382.0 8.0 1151 23966 roll 1.11 - - 2946 - 2.83 0.077 3653 542.0 308.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23994 379.2 7.2 1152 24001 done 1.11 - - 2946 - 2.83 0.064 2116 -543.1 308.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24310 354.5 8.2 1168 24314 roll 1.11 - - 2946 - 2.35 0.073 833 -546.0 308.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24343 351.6 8.7 1169 24347 done 1.11 - - 2947 - 2.35 0.058 2123 548.9 308.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24659 326.6 8.4 1184 24660 done 1.11 - - 2946 - - - 2123 - 308.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24967 302.0 7.4 1199 24971 roll 1.11 - - 2946 - 2.38 0.071 837 -540.3 308.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24995 299.8 6.5 1200 24999 done 1.11 - - 2946 - 2.33 0.055 2123 551.9 308.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25317 276.7 6.8 1216 25321 roll 1.11 - - 2946 - 2.38 0.069 839 -539.5 308.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25356 273.8 7.3 1218 25361 done 1.11 - - 2946 - 2.28 0.054 2107 556.1 308.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25684 251.0 7.2 1234 25685 done 1.11 - - 2946 - - - 2107 - 308.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25993 226.9 7.5 1249 25997 roll 1.11 - - 2946 - 2.33 0.068 841 -543.3 308.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26016 225.2 7.8 1250 26020 done 1.11 - - 2946 - 2.25 0.052 2099 559.1 308.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26343 204.3 7.2 1266 26344 done 1.11 - - 2946 - - - 2117 - 308.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26652 179.0 7.7 1281 26661 roll 1.11 - - 2946 - 2.38 0.064 841 -536.1 308.0 3.75 0.625 1576 -2.1 0.064 - - - - - - - - -
26691 175.5 7.6 1282 26697 done 1.11 - - 2947 - 2.25 0.051 2095 557.3 308.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27007 145.1 10.4 1298 27008 done 1.11 - - 2946 - - - 2096 - 308.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27317 117.6 4.4 1313 27366 done 1.21 - - 2946 - - - 2101 - 367.8 47.67 0.903 1332 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
27668 92.9 8.6 1330 27670 done 1.25 0.10 0.058 2978 320.0 - - 2102 - 367.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
27976 63.7 10.0 1345 27980 roll 1.20 - - 2979 - 2.33 0.065 840 -541.6 367.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28021 57.7 11.2 1347 28025 done 1.20 - - 2979 - 2.25 0.050 2098 559.1 367.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
28343 21.8 11.1 1363 28345 done 1.15 0.15 0.074 2947 -213.3 - - 2120 - 367.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28525 begin surface coast
28568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28568 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.38 11.02 0.041 426 -228.8 - - 1989 - 367.95 - - 1332 - - - - - - - -