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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.72 of 350.00 AH used of 24V (87.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 50 | VBD | -1.50 | - | - | 137 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | -28.42 | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -1.5 | 5 | 138 | roll | -1.50 | 10.90 | 0.454 | 2340 | 202.1 | 2.85 | 0.178 | 3535 | 498.2 | -136.9 | -63.35 | - | 3331 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.54 | 14.82 |
| 208 | 16.6 | -19.8 | 30 | 215 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.105 | 2120 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 525 | 65.8 | -12.8 | 91 | 532 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.55 | 0.132 | 705 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 638 | 80.8 | -13.5 | 112 | 645 | done | -1.50 | 0.10 | 0.321 | 2348 | 90.0 | 2.62 | 0.133 | 2125 | 542.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 955 | 120.3 | -12.3 | 157 | 964 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.62 | 0.146 | 3535 | 538.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 973 | 121.9 | -12.6 | 158 | 980 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.096 | 2118 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1281 | 161.3 | -12.2 | 189 | 1290 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.126 | 713 | -562.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1327 | 167.3 | -12.9 | 193 | 1338 | done | -1.50 | 0.08 | 0.290 | 2349 | 125.0 | 2.55 | 0.129 | 2121 | 552.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 1638 | 205.2 | -11.8 | 224 | 1647 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.147 | 3534 | 539.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1683 | 210.6 | -11.8 | 228 | 1692 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.47 | 0.099 | 2124 | -570.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1993 | 247.6 | -12.3 | 259 | 2002 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.129 | 706 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2038 | 253.1 | -12.5 | 263 | 2047 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.130 | 2127 | 550.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2348 | 290.8 | -11.6 | 294 | 2358 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.330 | 2342 | 90.0 | 2.60 | 0.145 | 3523 | 536.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.74 | - |
| 2394 | 296.0 | -11.5 | 298 | 2403 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.45 | 0.096 | 2118 | -573.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2704 | 328.9 | -10.7 | 329 | 2711 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 360.7 | -10.1 | 360 | 3029 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.50 | 0.126 | 706 | -564.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3075 | 367.2 | -10.7 | 365 | 3080 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.127 | 2121 | 554.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3392 | 399.7 | -10.3 | 396 | 3398 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 431.3 | -10.1 | 407 | 3706 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.53 | 0.129 | 709 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3749 | 434.7 | -10.3 | 408 | 3758 | done | -1.50 | 0.08 | 0.293 | 2345 | 150.0 | 2.58 | 0.131 | 2125 | 548.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 4065 | 467.3 | -9.7 | 419 | 4066 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 496.3 | -9.6 | 429 | 4362 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 526.1 | -10.2 | 439 | 4667 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.60 | 0.153 | 3526 | 538.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4693 | 529.2 | -10.2 | 440 | 4698 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.47 | 0.103 | 2112 | -572.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4958 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4971 | 531.2 | - | 449 | 5111 | done | -0.38 | 0.82 | 0.187 | 2593 | 313.4 | - | - | 2205 | - | - | 132.88 | 2.219 | 2773 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 13.26 |
| 5117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5122 | 531.2 | - | 454 | 5278 | roll | 1.50 | 1.35 | 0.161 | 3003 | 303.7 | 3.00 | 0.152 | 3610 | 468.3 | 136.9 | 141.02 | 2.181 | 2214 | -4.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.56 | 12.93 |
| 5459 | 495.6 | 13.9 | 465 | 5465 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.103 | 2197 | -533.2 | 136.9 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5781 | 452.5 | 12.9 | 476 | 5787 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.132 | 789 | -541.5 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5816 | 448.5 | 13.0 | 477 | 5821 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.121 | 2199 | 542.3 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6143 | 405.8 | 12.7 | 488 | 6144 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 367.5 | 12.4 | 514 | 6456 | roll | 1.50 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.129 | 791 | -545.7 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6492 | 361.5 | 11.9 | 518 | 6501 | done | 1.50 | 0.10 | 0.268 | 3006 | -280.0 | 2.58 | 0.119 | 2211 | 550.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | - |
| 6802 | 327.1 | 10.8 | 549 | 6811 | roll | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.138 | 3613 | 539.2 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6849 | 321.7 | 12.2 | 553 | 6856 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.099 | 2192 | -561.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7157 | 285.4 | 11.8 | 584 | 7166 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.50 | 0.125 | 792 | -560.0 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7182 | 282.3 | 11.9 | 586 | 7191 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.116 | 2204 | 558.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7492 | 246.2 | 11.7 | 617 | 7501 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.138 | 3613 | 541.9 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7569 | 236.6 | 13.3 | 624 | 7577 | done | 1.50 | 0.15 | 0.285 | 3003 | -153.3 | 2.50 | 0.099 | 2199 | -565.6 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
| 7878 | 203.5 | 10.0 | 655 | 7887 | roll | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.125 | 791 | -563.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7953 | 195.5 | 10.9 | 662 | 7962 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.115 | 2198 | 562.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8263 | 160.9 | 10.9 | 693 | 8272 | roll | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.139 | 3611 | 543.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8348 | 150.2 | 12.8 | 701 | 8357 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.47 | 0.099 | 2202 | -570.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8658 | 115.9 | 10.1 | 732 | 8667 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.62 | 0.142 | 3610 | 537.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8683 | 113.4 | 10.2 | 734 | 8692 | done | 1.50 | 0.08 | 0.269 | 3011 | -150.0 | 2.47 | 0.101 | 2201 | -570.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.80 | - |
| 8998 | 82.5 | 8.7 | 783 | 9005 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2201 | - | 140.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 57.8 | 7.8 | 844 | 9341 | roll | 1.54 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.126 | 788 | -547.7 | 166.8 | 14.65 | 0.350 | 2091 | -7.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 |
| 9377 | 52.9 | 8.2 | 854 | 9391 | done | 1.56 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.116 | 2209 | 557.3 | 183.7 | 9.07 | 0.337 | 2022 | -7.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 |
| 9703 | 25.2 | 7.5 | 916 | 9728 | roll | 1.60 | - | - | 3030 | - | 2.60 | 0.129 | 784 | -548.1 | 215.7 | 16.77 | 0.252 | 1890 | -7.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 |
| 9810 | 16.6 | 8.9 | 935 | 9817 | done | 1.60 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.122 | 2206 | 551.2 | 215.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -11.62 | 8.43 | 0.098 | 130 | -344.0 | 0.20 | 0.142 | 2113 | -465.0 | 290.19 | 37.00 | 0.172 | 1588 | -8.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||