LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.68 of 91.80 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.60 of 61.20 AH used of 10V (82.68% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 77 - - - 2375 - -127.1 -35.58 - 2562 - - - - - - - - - - -
52 - -5.5 7 86 done -0.89 12.50 0.193 2160 166.6 - - 2375 - -127.1 -20.48 - 3119 -27.2 - - - - - - - - - -
392 - -9.0 50 396 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.105 3772 485.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
442 - -9.2 55 446 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 2369 -504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
752 - -7.9 86 756 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 951 -497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
797 - -8.6 90 801 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2374 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1102 - -7.2 121 1110 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1412 - -7.3 152 1420 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1722 - -7.1 183 1730 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2032 - -7.9 211 2036 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 954 -498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2077 - -8.7 213 2081 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2378 512.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2392 - -7.1 229 2396 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.107 3767 487.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2427 - -8.1 230 2431 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 2373 -506.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2732 - -7.6 246 2750 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3052 - -7.3 262 3070 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3372 - -6.7 278 3376 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 952 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3427 - -7.4 280 3431 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2379 513.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3732 - -7.1 296 3750 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4052 - -6.6 312 4056 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.111 3769 487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4112 - -7.4 314 4116 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.089 2371 -502.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4452 - -6.9 323 4456 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 957 -496.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4492 - -8.0 324 4496 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2375 510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4812 - -7.2 332 4850 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5172 - -6.9 341 5176 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.118 3768 480.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5212 - -6.9 342 5216 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.097 2376 -497.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5532 - -6.2 350 5570 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5892 - -6.3 359 5930 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6252 - -6.3 368 6256 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.117 3771 477.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6292 - -7.1 369 6296 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.100 2372 -494.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6612 - -6.7 377 6650 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6972 - -6.5 386 6976 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.120 3769 473.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7007 - -7.4 386 7011 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.104 2374 -492.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7332 - -6.4 395 7370 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7692 - -6.1 404 7730 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8052 - -5.7 413 8056 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.120 3769 472.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8092 - -7.2 414 8096 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.104 2375 -492.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8412 - -6.2 422 8450 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.3 431 8810 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9132 - -6.1 440 9136 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.123 3767 471.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9167 - -7.3 440 9171 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.110 2376 -488.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9492 - -6.1 449 9530 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9852 - -6.0 458 9890 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10212 - -5.3 467 10216 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 3770 469.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10247 - -5.4 467 10251 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.113 2375 -484.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10572 - -4.9 476 10610 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10932 - -4.6 485 10936 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.129 3770 470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10967 - -5.3 485 10971 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.116 2376 -480.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11292 - -4.5 494 11330 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11652 - -4.6 503 11656 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.130 3766 468.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11687 - -5.2 503 11691 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.120 2375 -476.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12012 - -4.8 512 12050 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12372 - -4.8 521 12410 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12732 - -4.9 530 12770 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13092 - -4.9 539 13096 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.130 3766 468.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.5 540 13141 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.122 2370 -473.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.0 548 13490 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.1 557 13850 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.3 566 14176 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.128 3767 470.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14212 - -6.3 567 14216 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.115 2370 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14532 - -5.3 575 14570 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14892 - -5.4 584 14930 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15252 - -5.5 593 15290 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15612 - -5.3 602 15616 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.122 3767 473.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15652 - -5.6 603 15656 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.105 2369 -490.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15972 - -5.2 611 16010 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16133 - 5.1 615 16251 done -0.31 0.63 0.114 2290 206.3 - - 2369 - - 112.43 1.454 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16252 - 2.0 618 16371 done 0.89 1.27 0.089 2552 206.3 - - 2369 - 127.1 109.43 1.414 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16692 - 8.2 629 16696 roll 0.89 - - 2552 - 3.47 0.104 678 -487.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16737 - 9.2 630 16741 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.072 2101 508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17052 - 8.3 638 17090 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17412 - 8.0 647 17450 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17772 - 7.7 656 17811 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18132 - 7.7 665 18170 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18492 - 7.3 674 18496 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 683 -492.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18512 - 8.1 674 18516 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.072 2101 510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18852 - 7.2 683 18890 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19212 - 7.4 692 19250 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19572 - 7.5 701 19576 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.094 678 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.5 701 19596 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.073 2099 511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19932 - 7.7 710 19970 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20292 - 7.7 719 20296 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 678 -493.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20317 - 7.4 719 20321 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.071 2104 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20652 - 7.4 728 20690 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21012 - 6.9 737 21050 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21372 - 6.7 746 21376 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 683 -498.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21407 - 6.6 746 21411 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.071 2101 515.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21732 - 6.4 755 21770 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22092 - 6.5 764 22130 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22452 - 6.9 773 22490 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22812 - 7.1 782 22816 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.091 681 -501.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22837 - 7.9 782 22841 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 2102 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23172 - 7.2 791 23210 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23532 - 7.7 800 23536 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.096 674 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.4 801 23576 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.073 2102 513.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23892 - 7.4 809 23930 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24252 - 7.0 818 24256 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.099 678 -494.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24287 - 7.7 818 24291 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 2100 511.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24612 - 6.6 827 24650 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24972 - 5.7 836 24986 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.097 687 -487.2 136.0 9.40 1.108 2043 -4.4 - - - - - - - - - -
25012 - 6.2 837 25016 done 0.90 - - 2552 - 2.80 0.076 2102 505.4 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25332 - 6.3 845 25370 done 0.90 - - 2553 - - - 2102 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.5 854 25730 done 0.90 - - 2552 - - - 2102 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26032 - 7.6 868 26050 done 0.90 - - 2552 - - - 2102 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26352 - 7.6 884 26370 done 0.90 - - 2552 - - - 2102 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26672 - 7.7 900 26676 roll 0.90 - - 2552 - 2.88 0.097 678 -494.4 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26722 - 7.2 902 26726 done 0.90 - - 2552 - 2.78 0.074 2100 511.5 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27032 - 7.1 918 27050 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27352 - 6.9 934 27356 roll 0.90 - - 2552 - 2.85 0.094 674 -500.4 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27392 - 7.7 936 27396 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.067 2108 521.5 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27712 - 7.9 952 27730 done 0.90 - - 2552 - - - 2109 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28032 - 8.2 979 28036 roll 0.90 - - 2552 - 2.85 0.094 681 -501.1 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28082 - 8.2 984 28086 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.070 2100 516.0 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28392 - 6.9 1015 28400 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28702 - 6.8 1046 28706 roll 0.90 - - 2552 - 2.85 0.094 675 -500.0 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28757 - 6.8 1051 28761 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.069 2104 519.6 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29062 - 7.2 1082 29070 done 0.90 - - 2552 - - - 2104 - 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29372 - 7.5 1113 29376 roll 0.90 - - 2552 - 2.85 0.094 680 -499.6 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29392 - 7.5 1115 29396 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.071 2102 517.1 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29702 - 5.5 1146 29721 done 0.90 - - 2552 - - - 2103 - 152.9 13.77 0.877 1973 -5.0 - - - - - - - - - -