Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 100.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.03% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 105.3 m at 551.1 m, depth 656 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 70 - - - 2407 - -146.6 -61.62 - 3143 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -5.6 3 110 roll -0.85 12.15 0.174 2219 176.9 2.65 0.071 990 -534.7 -146.6 -6.10 - 3417 -44.9 - - - - - - - - - -
182 16.9 -7.4 7 186 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.045 2393 554.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
503 43.4 -7.7 23 507 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.059 982 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
523 45.1 -7.9 24 528 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.046 2400 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
852 71.5 -8.0 40 856 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 980 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
906 76.4 -8.6 42 913 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.047 2401 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1223 104.6 -9.2 58 1224 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1531 134.3 -9.8 73 1535 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 981 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1608 141.9 -9.6 76 1615 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.048 2403 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1923 172.1 -9.4 92 1927 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 985 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1961 176.0 -10.9 94 1965 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.048 2400 559.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2287 209.4 -9.9 110 2291 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 984 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2352 215.8 -10.2 113 2357 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2403 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2679 245.5 -8.7 129 2683 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 985 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2750 252.3 -10.0 132 2754 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.050 2405 556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3071 279.2 -9.0 148 3072 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3380 304.1 -8.0 163 3384 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 980 -537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3447 309.8 -7.9 166 3451 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2407 553.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3766 332.5 -6.7 182 3770 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 983 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3815 335.8 -7.0 184 3819 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.050 2403 556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4135 356.4 -7.0 200 4140 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 984 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4167 358.7 -6.6 201 4174 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2398 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4483 379.5 -6.5 217 4488 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 985 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4522 382.2 -6.5 219 4526 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2407 557.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4847 403.2 -6.3 235 4851 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 976 -540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4879 405.5 -7.2 236 4885 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2400 558.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5194 427.1 -6.7 252 5195 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5503 448.4 -7.0 267 5507 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 985 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5552 452.1 -7.4 269 5557 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.050 2401 559.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5873 473.6 -6.5 285 5878 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 983 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5922 476.9 -6.7 287 5926 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.050 2407 558.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6243 494.4 -4.8 303 6244 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6552 509.9 -5.2 318 6556 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 985 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6601 512.7 -5.5 320 6605 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2408 558.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6922 531.9 -6.0 336 6926 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 979 -539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6954 533.9 -5.8 337 6960 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.049 2404 558.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7269 553.7 -6.5 353 7273 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 982 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7318 557.4 -7.8 355 7322 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2408 552.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7639 577.4 -6.3 371 7643 roll -0.85 - - 2219 - 2.50 0.071 3763 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7677 580.0 -6.8 373 7681 done -0.85 - - 2219 - 2.45 0.048 2399 -556.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8002 600.8 -6.2 389 8006 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.067 986 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8073 605.6 -6.8 392 8078 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2399 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8394 626.2 -6.4 408 8398 roll -0.85 - - 2219 - 2.55 0.074 3763 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8437 629.6 -7.8 410 8441 done -0.85 - - 2219 - 2.47 0.049 2392 -555.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8721 begin apogee
8725 647.0 6.2 424 8850 done -0.31 0.60 0.107 2339 200.0 - - 2190 - - 120.93 1.110 2817 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
8850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8850 begin climb
8852 649.4 - 430 8979 roll 0.85 1.25 0.102 2589 200.0 2.70 0.069 793 -517.4 146.6 119.05 1.090 2218 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
9058 636.5 8.1 440 9063 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.049 2208 544.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9385 615.2 6.9 456 9389 roll 0.85 - - 2589 - 2.65 0.072 3612 529.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9506 606.3 7.7 461 9513 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.054 2202 -542.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9821 583.3 7.5 477 9826 roll 0.85 - - 2589 - 2.65 0.070 786 -534.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9898 577.4 7.7 480 9905 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.049 2198 543.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10214 558.3 5.6 496 10235 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.071 3608 512.7 160.2 11.43 0.957 2164 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
10273 554.3 7.5 498 10279 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.055 2198 -532.1 160.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10589 536.6 5.3 514 10617 roll 0.89 - - 2589 - 2.78 0.068 782 -509.4 185.6 21.67 1.008 2060 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
10657 532.8 6.1 517 10661 done 0.89 - - 2589 - 2.62 0.048 2202 542.0 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10984 516.1 4.5 533 11032 done 0.95 0.12 0.067 2621 266.7 - - 2202 - 241.0 45.45 1.025 1833 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
11333 495.1 5.5 550 11355 roll 0.97 - - 2621 - 2.70 0.064 785 -524.8 258.1 15.18 0.952 1763 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
11377 492.2 6.8 552 11382 done 0.97 - - 2621 - 2.60 0.046 2204 545.8 258.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11703 466.7 8.4 568 11708 roll 0.97 - - 2621 - 2.65 0.064 785 -535.5 258.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11724 464.7 8.9 569 11729 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.046 2191 545.0 258.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12051 436.8 8.4 585 12052 done 0.97 - - 2621 - - - 2191 - 258.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12360 413.1 7.2 600 12365 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.064 782 -537.8 258.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12392 410.5 7.6 601 12399 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.044 2200 549.6 258.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12708 384.6 8.6 617 12709 done 0.97 - - 2621 - - - 2198 - 258.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13017 356.1 9.5 632 13018 done 0.97 - - 2621 - - - 2199 - 258.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13326 326.0 10.1 647 13331 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.064 782 -540.8 258.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13353 323.1 10.9 648 13357 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.044 2199 549.2 258.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13674 292.1 9.2 664 13675 done 0.97 - - 2621 - - - 2199 - 258.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13983 263.5 9.5 679 13988 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.064 785 -539.7 258.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14010 260.9 9.5 680 14015 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.044 2200 548.4 258.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14331 230.7 9.9 696 14332 done 0.97 - - 2621 - - - 2200 - 258.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14641 201.7 9.4 711 14645 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.063 784 -540.5 258.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14679 197.9 9.8 713 14683 done 0.97 - - 2621 - 2.53 0.044 2201 560.1 258.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15004 166.4 9.5 729 15005 done 0.97 - - 2621 - - - 2201 - 258.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15314 134.7 10.6 744 15315 done 0.97 - - 2621 - - - 2202 - 258.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15623 103.7 9.8 759 15627 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.063 782 -542.0 258.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15654 100.3 9.5 760 15661 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.044 2204 551.2 258.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15972 70.8 9.2 776 15973 done 0.97 - - 2621 - - - 2204 - 258.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16280 42.2 9.3 791 16281 done 0.97 - - 2621 - - - 2204 - 258.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16589 14.6 8.4 806 16593 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.061 779 -543.9 258.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16620 11.3 10.3 807 16627 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.044 2201 551.2 258.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16728 begin surface coast
16750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16750 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.79 - - 64 - - - 2416 - 300.00 25.62 0.625 1593 -6.8 0.002 - - - - - -