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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.34 of 100.00 AH used of 24V (75.66% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.3 m at 18.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 48.0 m at 525.9 m, depth 574 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 154 | VBD | -1.08 | - | - | 71 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | -120.88 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 4.2 | -3.5 | 6 | 183 | roll | -1.08 | 11.10 | 0.167 | 2056 | 178.8 | 2.70 | 0.082 | 3709 | 518.9 | -146.6 | -8.02 | - | 3381 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 50.2 | -15.1 | 17 | 419 | done | -0.92 | 0.22 | 0.094 | 2099 | 195.5 | 2.60 | 0.054 | 2296 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 84.7 | -9.3 | 32 | 735 | roll | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.066 | 876 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 88.0 | -9.1 | 33 | 770 | done | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.62 | 0.054 | 2302 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 118.3 | -10.8 | 49 | 1084 | roll | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.063 | 874 | -534.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 125.9 | -9.9 | 52 | 1156 | done | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.055 | 2303 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 156.0 | -10.0 | 67 | 1469 | done | -0.92 | - | - | 2100 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 190.5 | -11.4 | 82 | 1781 | roll | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.067 | 878 | -527.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 195.4 | -11.0 | 84 | 1825 | done | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.055 | 2306 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 227.9 | -9.6 | 100 | 2146 | roll | -0.92 | - | - | 2100 | - | 2.70 | 0.067 | 874 | -530.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 231.8 | -9.9 | 102 | 2185 | done | -0.92 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.057 | 2300 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 266.7 | -11.3 | 118 | 2508 | done | -0.92 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 299.3 | -9.9 | 133 | 2821 | roll | -0.92 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.068 | 885 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 305.5 | -9.4 | 135 | 2883 | done | -0.92 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.058 | 2304 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 331.7 | -8.7 | 151 | 3197 | roll | -0.92 | - | - | 2100 | - | 2.70 | 0.068 | 876 | -528.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 343.4 | -10.5 | 156 | 3305 | done | -0.96 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.058 | 2300 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 379.6 | -10.7 | 172 | 3628 | done | -0.96 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 410.6 | -10.3 | 187 | 3941 | roll | -0.96 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.068 | 877 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 417.6 | -9.2 | 190 | 4013 | done | -0.96 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.058 | 2300 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 446.9 | -10.4 | 205 | 4325 | done | -0.96 | - | - | 2100 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 477.0 | -9.4 | 220 | 4635 | done | -0.96 | - | - | 2099 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 508.8 | -10.6 | 235 | 4944 | done | -0.96 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 538.6 | -8.6 | 250 | 5253 | done | -0.96 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | 565.3 | 8.5 | 265 | 5701 | done | -0.31 | 0.65 | 0.100 | 2230 | 200.0 | - | - | 2196 | - | - | 129.68 | 1.039 | 2781 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5705 | 570.9 | - | 272 | 5838 | done | 1.08 | 1.42 | 0.079 | 2530 | 211.3 | - | - | 2196 | - | 146.6 | 128.43 | 1.020 | 2182 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 548.0 | 7.3 | 293 | 6161 | roll | 1.11 | - | - | 2529 | - | 2.78 | 0.072 | 791 | -505.4 | 165.9 | 18.20 | 0.950 | 2104 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 543.5 | 8.3 | 295 | 6202 | done | 1.11 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.059 | 2198 | 530.9 | 165.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 521.6 | 6.5 | 311 | 6554 | roll | 1.15 | - | - | 2529 | - | 2.83 | 0.082 | 3618 | 501.8 | 206.8 | 36.25 | 0.984 | 1937 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 516.1 | 7.8 | 314 | 6603 | done | 1.20 | 0.15 | 0.054 | 2571 | 280.0 | 2.67 | 0.064 | 2200 | -531.1 | 213.3 | 7.68 | 0.822 | 1911 | -3.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 486.7 | 8.3 | 331 | 6935 | roll | 1.20 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.084 | 3612 | 513.5 | 213.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 481.9 | 9.0 | 333 | 6993 | done | 1.12 | 0.12 | 0.106 | 2547 | -191.7 | 2.65 | 0.064 | 2200 | -532.8 | 213.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 459.4 | 7.5 | 349 | 7316 | done | 1.14 | - | - | 2547 | - | - | - | 2200 | - | 226.2 | 12.35 | 0.894 | 1857 | -4.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 431.1 | 8.6 | 364 | 7616 | roll | 1.18 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.084 | 3612 | 519.1 | 226.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 428.1 | 9.0 | 365 | 7651 | done | 1.18 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.065 | 2197 | -534.0 | 226.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 398.7 | 9.4 | 381 | 7962 | done | 1.23 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 226.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 370.3 | 9.5 | 396 | 8275 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.054 | 2592 | 300.0 | 2.75 | 0.082 | 3617 | 516.4 | 226.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 345.9 | 14.2 | 404 | 8451 | done | 1.17 | 0.20 | 0.101 | 2553 | -195.0 | 2.67 | 0.069 | 2204 | -529.2 | 226.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 309.9 | 9.7 | 420 | 8776 | roll | 1.17 | - | - | 2555 | - | 2.70 | 0.080 | 3613 | 521.9 | 226.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 303.5 | 11.4 | 423 | 8839 | done | 1.10 | - | - | 2555 | - | 2.65 | 0.063 | 2197 | -534.3 | 226.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 272.2 | 10.1 | 439 | 9163 | done | 1.06 | 0.12 | 0.100 | 2532 | -191.7 | - | - | 2196 | - | 226.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 246.3 | 7.7 | 454 | 9485 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.72 | 0.076 | 3617 | 522.4 | 235.0 | 8.65 | 0.733 | 1822 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 239.9 | 8.8 | 457 | 9547 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.062 | 2199 | -535.1 | 235.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 213.0 | 8.5 | 473 | 9869 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.057 | 2562 | 300.0 | 2.70 | 0.075 | 3618 | 525.6 | 235.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 208.2 | 11.7 | 475 | 9913 | done | 1.11 | 0.12 | 0.100 | 2540 | -183.3 | 2.65 | 0.063 | 2193 | -537.7 | 235.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 179.2 | 8.9 | 491 | 10234 | roll | 1.15 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.075 | 3614 | 526.3 | 235.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 175.4 | 10.6 | 493 | 10274 | done | 1.15 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.061 | 2194 | -535.8 | 235.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 145.7 | 10.0 | 509 | 10598 | done | 1.20 | - | - | 2540 | - | - | - | 2194 | - | 235.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 118.2 | 9.0 | 524 | 10910 | roll | 1.20 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.074 | 3614 | 525.9 | 235.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 113.8 | 11.4 | 526 | 10950 | done | 1.20 | - | - | 2540 | - | 2.62 | 0.061 | 2191 | -543.1 | 235.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 85.5 | 8.0 | 542 | 11278 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.045 | 2587 | 313.3 | 2.67 | 0.074 | 3614 | 533.0 | 235.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 78.8 | 11.7 | 545 | 11342 | done | 1.12 | 0.22 | 0.104 | 2545 | -190.9 | 2.62 | 0.061 | 2199 | -540.1 | 235.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 53.0 | 6.1 | 561 | 11710 | done | 1.18 | - | - | 2545 | - | - | - | 2199 | - | 287.1 | 43.97 | 0.679 | 1609 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 22.9 | 8.8 | 578 | 12017 | done | 1.27 | 0.15 | 0.048 | 2585 | 266.7 | - | - | 2199 | - | 287.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 75 | - | - | - | 2307 | - | 557.32 | 132.90 | 0.626 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||