OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 91.80 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 61.20 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 127 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 498 - - - 1892 - -145.7 -71.65 - 2817 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.1 7 133 roll -1.21 10.45 0.166 2462 187.9 2.45 0.058 3305 576.7 -146.6 -19.33 - 3532 -37.0 - - - - - - - - - -
308 30.5 -12.6 26 312 done -1.16 - - 2461 - 2.33 0.034 1904 -601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
633 67.3 -11.2 56 638 roll -1.08 0.15 0.112 2496 233.3 2.40 0.051 501 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
672 71.1 -9.3 59 676 done -1.08 - - 2496 - 2.30 0.037 1906 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
991 96.8 -8.0 79 992 done -1.13 - - 2496 - - - 1909 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1300 121.2 -7.7 94 1304 roll -1.23 0.15 0.067 2456 -266.7 2.35 0.047 3295 589.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1354 126.4 -9.7 96 1361 done -1.23 - - 2455 - 2.35 0.037 1897 -594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1669 158.0 -10.1 111 1673 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.061 496 -583.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1748 166.6 -10.4 113 1752 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.041 1904 604.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2064 199.1 -10.0 124 2066 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2371 228.5 -9.3 134 2375 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.059 499 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2438 235.4 -10.3 136 2442 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.041 1904 603.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2766 266.3 -9.2 147 2767 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3072 293.6 -8.9 157 3073 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3406 323.6 -9.1 164 3410 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.054 498 -581.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3473 330.2 -10.3 165 3477 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.037 1903 603.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3831 361.9 -8.8 171 3835 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.055 495 -581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3885 367.3 -10.0 171 3892 done -1.23 - - 2455 - 2.35 0.036 1900 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4194 395.2 -9.0 177 4199 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.054 495 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4238 399.3 -9.5 177 4242 done -1.23 - - 2455 - 2.35 0.036 1913 603.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4558 426.5 -8.3 183 4562 roll -1.23 - - 2455 - 2.33 0.053 3301 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4591 429.2 -7.9 183 4595 done -1.29 - - 2455 - 2.33 0.041 1898 -602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4923 455.7 -8.0 189 4927 roll -1.29 - - 2455 - 2.40 0.058 496 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4971 460.3 -9.5 189 4976 done -1.29 - - 2455 - 2.35 0.038 1898 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5287 487.0 -8.5 195 5291 roll -1.33 - - 2455 - 2.40 0.054 501 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5324 490.7 -10.1 195 5329 done -1.33 - - 2455 - 2.33 0.041 1898 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5650 520.2 -9.1 201 5655 roll -1.37 0.12 0.074 2422 -275.0 2.40 0.058 501 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5677 523.0 -11.4 201 5681 done -1.32 - - 2422 - 2.33 0.040 1897 599.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6014 558.1 -10.5 207 6016 done -1.28 0.12 0.118 2447 208.3 - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6317 586.1 -9.2 212 6321 roll -1.28 - - 2447 - 2.40 0.059 500 -582.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6360 590.3 -9.9 212 6364 done -1.28 - - 2447 - 2.30 0.044 1898 607.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6680 618.6 -8.7 218 6681 done -1.28 - - 2447 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6983 644.5 -8.6 223 6987 roll -1.28 - - 2447 - 2.40 0.054 501 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7032 649.1 -9.5 223 7037 done -1.28 - - 2447 - 2.33 0.037 1896 598.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7347 676.3 -8.6 229 7351 roll -1.28 - - 2446 - 2.40 0.054 496 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7373 678.6 -8.9 229 7377 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.037 1902 598.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7717 707.7 -8.5 235 7718 done -1.32 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8019 731.6 -7.8 240 8023 roll -1.32 - - 2447 - 2.42 0.061 497 -581.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8068 735.9 -8.9 240 8073 done -1.32 - - 2447 - 2.35 0.037 1900 597.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8384 758.9 -7.2 246 8385 done -1.37 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8687 780.7 -7.2 251 8689 done -1.41 0.12 0.076 2414 -275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8990 805.6 -8.2 256 8991 done -1.37 - - 2414 - - - 1903 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9293 830.9 -8.4 261 9298 roll -1.33 0.12 0.120 2438 200.0 2.42 0.061 502 -578.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9341 835.1 -8.8 261 9346 done -1.33 - - 2438 - 2.33 0.037 1894 597.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9657 858.8 -7.5 267 9660 roll -1.33 - - 2438 - 2.42 0.059 495 -578.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9689 861.5 -8.5 267 9693 done -1.33 - - 2438 - 2.35 0.040 1897 596.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10026 886.5 -7.4 273 10028 done -1.33 - - 2438 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10330 908.5 -7.2 278 10331 done -1.33 - - 2438 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10633 930.2 -7.2 283 10637 roll -1.33 - - 2438 - 2.47 0.071 498 -566.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10665 932.8 -8.7 283 10669 done -1.33 - - 2438 - 2.35 0.046 1883 589.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10997 956.7 -7.2 289 11001 roll -1.33 - - 2438 - 2.50 0.073 3303 568.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11023 958.8 -7.7 289 11028 done -1.37 - - 2438 - 2.40 0.058 1913 -579.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11355 981.6 -6.8 295 11359 roll -1.37 - - 2438 - 2.58 0.089 491 -551.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11397 984.9 -8.0 295 11402 done -1.37 - - 2438 - 2.45 0.062 1889 570.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11534 begin apogee
11539 993.8 6.6 298 11669 done -0.33 1.00 0.098 2651 213.0 - - 2104 - - 126.50 1.362 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11670 begin climb
11672 995.9 - 300 11805 roll 1.21 1.50 0.071 2988 224.7 2.65 0.085 3509 530.2 146.6 124.95 1.333 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11857 982.3 11.0 303 11862 done 1.01 0.20 0.119 2951 -185.0 2.50 0.065 2102 -562.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12221 948.7 9.1 309 12222 done 0.94 - - 2950 - - - 2102 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12524 921.3 9.0 314 12529 roll 0.88 0.15 0.119 2917 -220.0 2.47 0.059 3513 571.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12551 918.9 8.0 314 12555 done 0.88 - - 2918 - 2.42 0.045 2080 -592.1 147.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12888 893.5 7.5 320 12907 roll 0.90 - - 2918 - 2.53 0.066 691 -549.0 160.2 12.02 1.175 2276 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
12923 890.7 7.8 320 12938 done 0.90 - - 2918 - 2.42 0.041 2121 590.9 166.9 7.62 1.059 2250 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
13254 866.9 7.2 326 13277 done 0.93 - - 2918 - - - 2121 - 189.4 21.17 1.220 2158 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
13557 845.7 7.0 331 13591 done 1.02 0.15 0.074 2955 246.7 - - 2123 - 215.6 26.50 1.145 2052 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
13859 818.8 8.9 336 13864 roll 1.02 - - 2955 - 2.50 0.057 687 -574.4 215.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13892 815.6 9.9 336 13896 done 0.96 - - 2955 - 2.40 0.045 2118 596.2 215.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14223 784.8 9.3 342 14227 roll 0.96 - - 2955 - 2.47 0.058 692 -577.3 215.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14244 782.9 9.6 342 14248 done 0.92 0.15 0.115 2926 -193.3 2.38 0.041 2104 593.3 215.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14593 754.3 8.1 348 14594 done 0.97 - - 2926 - - - 2107 - 215.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14895 729.6 8.2 353 14900 roll 1.03 0.10 0.084 2952 260.0 2.45 0.058 688 -579.2 215.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14910 728.3 8.3 353 14915 done 1.03 - - 2952 - 2.40 0.041 2104 590.0 215.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15259 696.1 9.1 359 15260 done 1.03 - - 2952 - - - 2107 - 215.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15562 668.2 9.2 364 15566 roll 1.03 - - 2952 - 2.45 0.056 685 -580.4 215.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15588 665.6 9.6 364 15593 done 1.03 - - 2952 - 2.40 0.042 2102 590.4 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15926 636.0 8.8 370 15930 roll 1.03 - - 2952 - 2.45 0.057 685 -578.4 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15941 634.5 8.6 370 15946 done 1.03 - - 2951 - 2.40 0.044 2103 590.8 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16290 603.1 8.9 376 16291 done 1.03 - - 2952 - - - 2106 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16593 575.7 9.1 381 16594 done 1.03 - - 2952 - - - 2106 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16896 549.1 8.8 386 16897 done 1.03 - - 2952 - - - 2106 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17199 523.5 8.4 391 17200 done 1.03 - - 2952 - - - 2107 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17502 497.7 8.5 396 17507 roll 1.03 - - 2952 - 2.45 0.053 686 -580.0 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17529 495.2 9.7 396 17533 done 1.03 - - 2952 - 2.40 0.039 2105 591.2 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17866 467.3 8.3 402 17867 done 1.03 - - 2952 - - - 2108 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18169 442.3 8.3 407 18173 roll 1.03 - - 2952 - 2.45 0.058 684 -581.2 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18201 439.4 9.1 407 18206 done 1.03 - - 2952 - 2.38 0.043 2095 592.9 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18533 411.4 8.4 413 18534 done 1.03 - - 2952 - - - 2099 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18836 385.2 8.6 418 18837 done 1.03 - - 2952 - - - 2099 - 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19139 359.4 8.6 423 19143 roll 1.03 - - 2952 - 2.42 0.054 688 -583.1 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19154 358.0 8.4 423 19158 done 1.03 - - 2952 - 2.38 0.044 2099 592.9 215.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19503 330.1 7.9 429 19504 done 1.03 - - 2952 - - - 2102 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19806 307.0 7.6 434 19825 roll 1.04 - - 2952 - 2.50 0.059 693 -563.6 230.0 12.57 0.851 1992 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
19858 302.7 8.6 434 19863 done 1.04 - - 2952 - 2.40 0.040 2098 585.4 230.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20176 278.8 7.4 444 20192 done 1.06 - - 2952 - - - 2101 - 245.3 14.18 0.838 1931 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
20482 255.6 7.4 454 20501 roll 1.08 - - 2952 - 2.47 0.052 692 -570.4 261.1 14.70 0.824 1866 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
20534 251.3 8.4 455 20539 done 1.13 - - 2952 - 2.38 0.044 2101 592.0 261.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20853 225.8 8.3 466 20855 done 1.17 0.12 0.077 2984 266.7 - - 2104 - 261.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21159 196.4 9.7 476 21160 done 1.17 - - 2984 - - - 2104 - 261.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21465 168.9 8.7 486 21469 roll 1.17 - - 2984 - 2.42 0.053 690 -584.3 261.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21491 166.3 9.4 486 21497 done 1.17 - - 2984 - 2.38 0.038 2095 590.3 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21815 139.6 8.3 499 21820 roll 1.17 - - 2984 - 2.42 0.051 686 -582.2 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21855 136.0 9.3 501 21859 done 1.17 - - 2984 - 2.38 0.041 2108 597.5 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22180 108.3 8.8 517 22181 done 1.17 - - 2984 - - - 2111 - 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22490 84.3 7.7 532 22499 done 1.23 - - 2984 - - - 2112 - 268.4 7.15 0.670 1836 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
22808 59.2 8.2 559 22809 done 1.27 - - 2984 - - - 2111 - 268.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23126 34.2 7.5 589 23149 roll 1.34 0.15 0.071 3027 286.7 2.53 0.051 691 -561.3 281.4 12.55 0.686 1782 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
23195 27.3 9.5 595 23200 done 1.27 0.12 0.115 3003 -200.0 2.35 0.042 2099 599.1 281.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23520 2.7 6.5 625 23532 VBD 1.32 - - 3003 - - - 2103 - 320.8 10.20 0.647 1733 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
23532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23532 begin surface coast
23562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23562 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1893 - 400.08 88.10 0.646 1300 -4.9 0.001 - - - - - -