OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.79 of 147.00 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.74 of 122.20 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.67 - - 142 - - - 2409 - -117.3 -6.72 - 1789 - - - - - - - - - - -
31 4.3 - 1 109 roll -0.67 13.18 0.273 3097 224.2 2.40 0.081 991 -590.8 -117.3 -58.15 - 3356 -26.9 - - - - - - - - - -
220 25.1 -15.3 18 228 done -0.36 0.32 0.154 3197 312.5 2.35 0.063 2402 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
548 48.3 -6.0 49 552 roll -0.36 - - 3200 - 2.33 0.067 984 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
580 50.5 -6.4 51 586 done -0.41 - - 3197 - 2.33 0.058 2406 610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
906 70.3 -7.5 82 911 roll -0.75 0.32 0.087 3078 -371.9 2.33 0.064 980 -612.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1028 83.4 -11.4 91 1035 done -0.52 0.22 0.160 3142 290.9 2.33 0.059 2402 610.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1344 109.8 -7.6 107 1345 done -0.45 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1653 131.8 -6.9 122 1654 done -0.45 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1972 152.2 -6.2 137 1976 roll -0.45 - - 3142 - 2.30 0.067 990 -613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2015 155.1 -6.4 138 2020 done -0.45 - - 3142 - 2.30 0.060 2399 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2339 174.2 -5.9 149 2343 roll -0.45 - - 3142 - 2.30 0.067 988 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2389 177.4 -5.9 150 2393 done -0.50 - - 3142 - 2.28 0.061 2400 619.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2707 199.0 -6.9 161 2708 done -0.50 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3013 217.3 -5.6 171 3017 roll -0.50 - - 3142 - 2.30 0.069 990 -613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3045 219.3 -6.1 172 3050 done -0.50 - - 3142 - 2.30 0.061 2395 610.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3381 238.4 -6.0 183 3385 roll -0.54 - - 3142 - 2.30 0.071 986 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3413 240.7 -6.8 184 3418 done -0.54 - - 3142 - 2.30 0.063 2397 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3749 262.5 -6.6 195 3751 done -0.58 - - 3142 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4055 281.8 -6.2 205 4059 roll -0.63 - - 3142 - 2.30 0.071 991 -610.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4088 284.1 -6.4 206 4093 done -0.68 0.12 0.090 3095 -391.7 2.30 0.063 2411 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4452 310.3 -7.3 216 4453 done -0.68 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4755 332.1 -7.2 221 4757 done -0.68 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5058 354.1 -7.3 226 5059 done -0.68 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5361 376.9 -7.5 231 5365 roll -0.68 - - 3095 - 2.33 0.072 989 -610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5400 380.1 -8.5 231 5404 done -0.63 - - 3094 - 2.28 0.064 2399 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5726 405.6 -7.9 237 5728 done -0.55 0.15 0.170 3133 260.0 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6029 424.9 -6.3 242 6033 roll -0.59 - - 3133 - 2.30 0.072 990 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6061 427.1 -6.7 242 6065 done -0.65 - - 3133 - 2.28 0.064 2398 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6393 447.2 -6.0 248 6395 done -0.70 0.12 0.088 3086 -391.7 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6696 467.0 -6.5 253 6697 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6999 485.3 -6.0 258 7003 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.073 983 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7025 487.1 -6.8 258 7029 done -0.65 - - 3085 - 2.30 0.064 2402 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7363 510.0 -6.9 264 7365 done -0.55 0.17 0.166 3133 282.4 - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7667 526.9 -5.6 269 7668 done -0.61 - - 3133 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7969 544.9 -5.9 274 7973 roll -0.67 - - 3132 - 2.33 0.073 988 -606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8013 547.7 -6.2 274 8018 done -0.75 0.17 0.085 3068 -376.5 2.30 0.064 2408 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8334 573.8 -8.2 280 8338 roll -0.63 0.15 0.169 3111 286.7 2.33 0.082 3816 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8382 577.4 -6.7 280 8386 done -0.63 - - 3111 - 2.28 0.058 2402 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8697 597.7 -6.5 286 8699 done -0.63 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9000 617.4 -6.5 291 9004 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.074 991 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9032 619.8 -7.2 291 9037 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.065 2392 609.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9365 641.4 -6.5 297 9366 done -0.63 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9669 660.5 -6.3 302 9673 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.084 3810 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9695 662.3 -6.2 302 9700 done -0.63 - - 3111 - 2.28 0.059 2398 -619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10033 683.6 -6.2 308 10037 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.075 989 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10059 685.5 -6.9 308 10064 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.066 2403 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10397 705.5 -5.9 314 10398 done -0.63 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10700 721.9 -5.3 319 10704 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.074 993 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10727 723.4 -5.7 319 10731 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.065 2406 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11065 739.8 -4.8 325 11069 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.075 992 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11091 741.4 -5.7 325 11096 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.065 2396 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11429 757.8 -4.9 331 11433 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.084 3807 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11456 759.2 -5.8 331 11460 done -0.63 - - 3111 - 2.28 0.060 2401 -616.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11794 776.7 -5.3 337 11795 done -0.63 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12097 792.9 -5.4 342 12101 roll -0.67 - - 3111 - 2.30 0.075 990 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12130 794.8 -5.0 342 12134 done -0.67 - - 3111 - 2.30 0.066 2393 610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12461 812.9 -5.4 348 12465 roll -0.67 - - 3111 - 2.35 0.086 3812 603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12488 814.3 -5.5 348 12492 done -0.71 - - 3111 - 2.28 0.061 2386 -625.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12826 834.9 -6.3 354 12831 roll -0.93 0.25 0.091 3016 -380.0 2.40 0.082 3817 596.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13078 857.5 -9.7 357 13083 done -0.67 0.30 0.176 3098 273.3 2.28 0.061 2394 -624.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13387 874.8 -5.4 362 13388 done -0.67 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13690 891.0 -5.3 367 13691 done -0.67 - - 3098 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13993 907.3 -5.3 372 13994 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14296 924.3 -5.7 377 14298 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14599 941.9 -5.8 382 14600 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14902 959.3 -5.8 387 14903 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15207 976.9 -5.8 392 15208 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15448 begin apogee
15452 991.0 5.8 396 15556 done -0.22 0.47 0.149 3242 306.4 - - 2199 - - 101.25 1.501 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
15557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15557 begin climb
15559 992.6 - 397 15671 roll 0.67 0.88 0.096 3533 330.7 2.62 0.079 793 -536.6 117.3 104.95 1.445 2396 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15738 989.4 7.8 399 15746 done 0.28 0.43 0.189 3411 -283.7 2.50 0.062 2202 563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16048 972.3 5.5 405 16049 done 0.28 - - 3411 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16350 955.2 5.6 410 16354 roll 0.28 - - 3410 - 2.38 0.081 3614 593.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16383 953.1 6.1 410 16387 done 0.18 0.12 0.190 3381 -241.7 2.35 0.066 2194 -604.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16715 935.7 5.2 416 16716 done 0.24 - - 3381 - - - 2193 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17018 919.6 5.3 421 17020 done 0.31 0.12 0.096 3429 400.0 - - 2193 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17321 901.0 6.2 426 17323 done 0.24 0.12 0.157 3399 -250.0 - - 2193 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17624 885.9 4.9 431 17630 done 0.24 - - 3399 - - - 2194 - 121.1 3.97 0.920 2382 -2.3 0.237 - - - - - - - - -
17928 872.6 4.3 436 17950 done 0.27 - - 3399 - - - 2194 - 144.5 21.02 1.391 2287 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
18231 858.3 4.8 441 18241 done 0.32 - - 3398 - - - 2193 - 152.1 8.30 1.236 2255 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
18534 843.6 4.8 446 18543 done 0.39 0.12 0.093 3445 391.7 - - 2193 - 157.7 6.82 1.168 2232 -3.4 0.264 - - - - - - - - -
18837 824.2 6.5 451 18838 done 0.32 - - 3445 - - - 2193 - 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19140 803.2 7.0 456 19144 roll 0.25 0.15 0.157 3400 -300.0 2.42 0.081 3613 586.8 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19182 800.1 6.4 456 19187 done 0.25 - - 3408 - 2.35 0.065 2197 -602.6 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19504 779.7 6.4 462 19505 done 0.30 - - 3408 - - - 2197 - 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19807 759.6 6.7 467 19808 done 0.34 - - 3408 - - - 2196 - 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20110 740.6 6.2 472 20111 done 0.38 - - 3408 - - - 2197 - 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20413 724.0 5.4 477 20415 done 0.43 0.15 0.091 3465 380.0 - - 2196 - 157.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20716 704.4 6.5 482 20721 roll 0.30 0.15 0.170 3424 -273.3 2.35 0.081 787 -599.6 157.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20754 702.2 4.9 482 20758 done 0.30 - - 3424 - 2.30 0.064 2201 614.8 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21080 685.6 5.1 488 21084 roll 0.30 - - 3424 - 2.33 0.082 3609 604.3 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21135 682.4 6.0 488 21142 done 0.24 - - 3424 - 2.33 0.067 2195 -606.9 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21444 665.8 5.4 494 21445 done 0.24 - - 3424 - - - 2196 - 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21747 648.8 5.6 499 21748 done 0.24 - - 3424 - - - 2196 - 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22050 631.1 5.9 504 22051 done 0.24 - - 3424 - - - 2196 - 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22353 611.4 6.5 509 22354 done 0.24 - - 3424 - - - 2196 - 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22656 592.2 6.4 514 22657 done 0.24 - - 3424 - - - 2196 - 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22961 574.2 5.9 519 22965 roll 0.24 - - 3424 - 2.38 0.083 3609 593.7 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22992 572.0 7.1 519 22997 done 0.24 - - 3424 - 2.33 0.066 2193 -607.7 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23325 554.0 5.4 525 23329 roll 0.24 - - 3424 - 2.33 0.081 786 -603.9 159.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23379 551.0 4.3 525 23406 done 0.32 - - 3424 - 2.33 0.063 2207 609.9 183.1 21.67 1.203 2129 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
23750 531.8 5.3 532 23751 done 0.36 - - 3424 - - - 2208 - 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24052 516.9 4.9 537 24059 done 0.42 - - 3424 - - - 2208 - 187.4 5.00 0.911 2112 -3.0 0.185 - - - - - - - - -
24355 501.2 5.2 542 24357 done 0.48 0.15 0.092 3484 400.0 - - 2208 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24659 480.2 6.9 547 24663 roll 0.37 0.15 0.160 3449 -233.3 2.38 0.077 791 -595.4 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24713 477.1 5.5 547 24720 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 605.2 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25023 459.3 5.9 553 25027 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.083 3621 604.3 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25067 456.3 6.4 553 25071 done 0.29 0.15 0.173 3412 -246.7 2.30 0.066 2200 -617.8 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25383 439.2 5.4 559 25387 roll 0.40 0.10 0.098 3450 380.0 2.35 0.079 783 -603.0 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25414 437.1 8.7 559 25419 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 608.2 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25746 415.2 6.6 565 25750 roll 0.40 - - 3450 - 2.33 0.081 3614 606.9 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25772 413.2 7.5 565 25776 done 0.35 - - 3449 - 2.28 0.065 2199 -620.6 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26110 392.7 6.0 571 26111 done 0.35 - - 3450 - - - 2199 - 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26413 373.9 6.2 576 26417 roll 0.35 - - 3450 - 2.35 0.081 3616 603.0 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26462 370.1 7.3 576 26467 done 0.27 0.17 0.172 3405 -264.7 2.28 0.064 2198 -621.9 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26777 352.2 5.7 582 26779 done 0.41 0.15 0.091 3460 366.7 - - 2199 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27080 332.3 6.6 587 27084 roll 0.41 - - 3460 - 2.33 0.079 792 -603.9 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27118 329.6 6.4 587 27122 done 0.41 - - 3460 - 2.30 0.064 2197 610.9 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27444 306.7 7.0 593 27445 done 0.41 - - 3460 - - - 2197 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27749 287.5 6.1 601 27750 done 0.41 - - 3460 - - - 2197 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28055 269.4 5.7 611 28059 roll 0.41 - - 3462 - 2.35 0.079 785 -600.9 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28132 264.9 4.6 613 28150 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.064 2205 617.4 201.7 13.35 0.998 2052 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
28454 246.0 6.1 624 28458 roll 0.43 - - 3462 - 2.33 0.081 3614 604.7 201.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28493 243.4 8.4 625 28497 done 0.35 0.12 0.175 3432 -250.0 2.30 0.064 2195 -617.0 201.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28828 226.4 4.9 636 28834 done 0.44 - - 3432 - - - 2196 - 205.5 4.53 0.756 2038 -2.6 0.086 - - - - - - - - -
29133 208.4 6.2 646 29135 done 0.54 0.17 0.087 3498 388.2 - - 2196 - 205.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29439 185.4 7.1 656 29441 done 0.46 0.12 0.158 3468 -250.0 - - 2196 - 205.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29745 166.4 6.5 666 29746 done 0.46 - - 3468 - - - 2196 - 205.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30052 145.3 6.7 677 30053 done 0.46 - - 3468 - - - 2195 - 205.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30362 127.1 4.8 692 30372 done 0.51 - - 3468 - - - 2196 - 213.4 8.05 0.868 2006 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
30672 116.9 3.0 707 30732 done 0.65 0.17 0.085 3535 394.1 - - 2195 - 282.7 56.67 0.927 1722 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
31040 88.9 8.7 725 31045 roll 0.61 - - 3535 - 2.38 0.078 790 -590.3 282.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31118 81.6 7.8 728 31125 done 0.57 0.08 0.164 3501 -425.0 2.35 0.061 2202 600.9 282.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31442 58.3 5.7 758 31443 done 0.62 - - 3501 - - - 2202 - 282.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31763 43.3 3.8 788 31806 roll 0.80 0.17 0.084 3574 429.4 2.45 0.078 3608 573.9 324.5 33.22 0.870 1551 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
31875 34.6 10.9 798 31880 done 0.63 0.20 0.179 3524 -250.0 2.33 0.062 2200 -604.3 324.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
32201 16.4 4.4 828 32226 roll 0.66 - - 3532 - 2.42 0.074 790 -582.6 346.1 18.38 0.825 1463 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
32267 12.7 4.4 834 32291 done 0.81 0.12 0.087 3582 416.7 2.33 0.058 2210 609.4 367.3 18.27 0.806 1377 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
32340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32340 begin surface coast
32405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32406 begin surface
SM 4.11 - - - - -9.86 9.85 0.080 146 -348.8 - - 2405 - 370.40 - - 1366 - - - - - - - -