GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.70 of 91.80 AH used of 24V (77.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.04 of 61.20 AH used of 10V (80.33% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 47 VBD -1.06 - - 594 - - - 2483 - -121.7 -31.10 - 2086 - - - - - - - - - - -
48 - -3.6 6 122 roll -1.06 14.80 0.246 2725 144.0 1.08 0.141 1990 -456.5 -121.7 -55.60 - 3318 -22.2 - - - - - - - - - -
327 - -14.7 62 331 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 2515 456.5 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
632 - -13.5 123 635 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
937 - -11.9 184 941 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1242 - -12.5 245 1245 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1547 - -12.1 306 1551 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.114 1988 -466.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1747 - -13.5 327 1751 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2519 453.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2067 - -12.7 343 2085 done -1.06 - - 2725 - - - 2520 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2387 - -9.9 359 2405 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2707 - -8.7 375 2711 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.120 1986 -463.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2782 - -8.6 378 2786 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.135 2522 446.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3087 - -8.6 394 3105 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3407 - -10.0 410 3426 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3747 - -11.4 422 3785 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4107 - -10.0 431 4111 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1991 -461.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4197 - -9.7 433 4201 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.140 2521 441.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4507 - -9.2 441 4545 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4867 - -9.1 450 4871 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1992 -460.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4977 - -8.2 452 4981 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.143 2521 440.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5307 - -9.6 461 5311 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.166 3010 444.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5362 - -11.2 462 5366 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.115 2496 -467.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5668 - -10.7 470 5671 roll -1.06 - - 2725 - 1.23 0.160 3008 416.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5707 - -10.5 471 5711 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2506 -464.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6027 - -9.5 479 6065 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6387 - -8.4 488 6391 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.132 1990 -477.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6442 - -10.0 489 6446 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.140 2512 446.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6747 - -9.9 497 6751 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.166 3003 446.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6802 - -10.6 498 6806 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2502 -463.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7107 - -9.4 506 7111 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.132 1986 -477.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7152 - -10.7 507 7156 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.142 2519 444.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7467 - -9.2 515 7506 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7827 - -8.8 524 7831 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.163 3011 447.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7882 - -9.0 525 7886 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.114 2498 -466.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8187 - -9.7 533 8225 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8547 - -8.9 542 8585 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8907 - -8.5 551 8945 done -1.06 - - 2724 - - - 2498 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9267 - -8.6 560 9306 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9627 - -7.6 569 9665 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9908 - 8.1 576 10026 done -0.31 0.95 0.186 2888 171.6 - - 2516 - - 109.18 1.252 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10027 - 4.5 579 10141 roll 1.06 1.70 0.161 3186 175.3 1.20 0.132 1989 -439.2 121.7 107.53 1.230 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10192 - 8.2 583 10226 done 1.06 - - 3186 - 1.23 0.143 2524 435.0 154.0 27.65 1.167 2194 -4.7 - - - - - - - - - -
10547 - 10.1 592 10585 done 1.09 - - 3186 - - - 2524 - 154.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10907 - 9.3 601 10946 done 1.09 - - 3186 - - - 2523 - 165.8 10.18 1.164 2145 -4.8 - - - - - - - - - -
11267 - 10.6 610 11271 roll 1.11 - - 3188 - 1.17 0.129 1992 -453.8 165.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11332 - 11.4 611 11336 done 1.11 - - 3186 - 1.23 0.142 2528 435.8 165.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11667 - 11.2 620 11706 done 1.11 - - 3186 - - - 2530 - 165.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12027 - 8.8 629 12051 roll 1.11 - - 3186 - 1.23 0.127 1993 -436.6 187.4 17.73 1.121 2059 -4.8 - - - - - - - - - -
12137 - 9.2 631 12156 done 1.13 0.10 0.140 3206 200.0 1.23 0.142 2531 437.4 202.4 12.98 1.108 1996 -4.9 - - - - - - - - - -
12467 - 10.2 640 12506 done 1.15 - - 3206 - - - 2531 - 202.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12827 - 10.0 649 12831 roll 1.15 - - 3206 - 1.17 0.127 1993 -459.8 202.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12927 - 9.8 651 12936 done 1.15 - - 3206 - 1.20 0.140 2527 445.0 205.1 2.67 1.138 1985 -4.1 - - - - - - - - - -
13267 - 11.3 660 13306 done 1.15 - - 3206 - - - 2526 - 205.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13627 - 11.9 669 13631 roll 1.15 - - 3206 - 1.08 0.163 3006 444.4 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13737 - 13.0 671 13741 done 1.15 - - 3208 - 1.08 0.123 2513 -456.5 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14067 - 11.7 680 14071 roll 1.15 - - 3206 - 1.10 0.132 1988 -477.3 205.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14122 - 11.3 681 14126 done 1.15 - - 3206 - 1.23 0.141 2533 443.1 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14427 - 11.9 689 14431 roll 1.15 - - 3206 - 1.05 0.163 3002 446.7 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14552 - 11.1 692 14556 done 1.15 - - 3206 - 1.08 0.121 2508 -457.4 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14867 - 11.4 700 14871 roll 1.15 - - 3206 - 1.10 0.133 1984 -476.4 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15062 - 10.6 704 15066 done 1.15 - - 3206 - 1.23 0.143 2529 443.1 205.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15387 - 10.7 713 15391 roll 1.15 - - 3206 - 1.08 0.162 3010 445.4 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15447 - 10.9 714 15451 done 1.15 - - 3206 - 1.08 0.120 2510 -463.0 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15767 - 9.6 723 15786 done 1.15 - - 3206 - - - 2511 - 212.4 5.72 0.970 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
16087 - 9.0 739 16106 done 1.16 - - 3206 - - - 2510 - 230.5 14.95 0.927 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
16407 - 9.0 755 16426 done 1.18 - - 3206 - - - 2510 - 249.0 14.93 0.907 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
16727 - 10.3 771 16745 done 1.20 - - 3206 - - - 2510 - 249.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17047 - 12.1 787 17051 roll 1.20 - - 3206 - 1.15 0.155 3006 431.3 249.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17097 - 13.4 789 17101 done 1.20 - - 3206 - 1.05 0.113 2513 -469.5 249.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17407 - 12.2 805 17411 roll 1.20 - - 3206 - 1.10 0.130 1988 -477.3 249.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17597 - 11.8 814 17601 done 1.20 - - 3206 - 1.20 0.137 2525 447.5 249.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17902 - 8.9 865 17921 done 1.20 - - 3207 - - - 2525 - 269.1 16.63 0.834 1723 -5.0 - - - - - - - - - -
18222 - 7.9 929 18256 roll 1.22 0.10 0.137 3224 170.0 1.23 0.120 1989 -435.8 306.4 30.70 0.808 1571 -5.0 - - - - - - - - - -
18312 - 10.5 947 18316 done 1.26 - - 3224 - 1.20 0.131 2528 449.2 306.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18617 - 11.4 1008 18621 done 1.26 - - 3224 - - - 2528 - 306.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18922 - 12.4 1069 18926 roll 1.26 - - 3224 - 1.15 0.117 1991 -467.0 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18997 - 12.5 1084 19001 done 1.26 - - 3224 - 1.20 0.130 2535 453.3 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19302 - 12.0 1145 19306 roll 1.26 - - 3225 - 1.02 0.151 3003 458.8 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19532 - 13.2 1191 19536 done 1.26 - - 3224 - 1.05 0.113 2511 -468.6 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -