Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.88 of 91.80 AH used of 24V (71.81% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.80 of 61.20 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 73.0 m at 650.3 m, depth 723 m (685 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 92 done -1.11 - - 47 - - - 2901 - -144.2 -70.78 - 3491 - - - - - - - - - - -
94 2.3 -6.4 3 110 roll -1.11 11.93 0.158 2163 177.4 1.73 0.085 3786 511.6 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
362 36.6 -8.8 14 367 done -1.11 - - 2163 - 1.55 0.034 2889 -578.7 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
689 66.5 -8.5 30 693 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.072 1498 -539.1 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
754 72.6 -9.5 33 759 done -1.11 - - 2163 - 2.62 0.071 2903 536.3 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1081 100.4 -8.5 49 1085 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.067 1498 -540.4 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1143 105.8 -8.6 52 1147 done -1.11 - - 2163 - 2.62 0.070 2905 537.0 -144.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1470 136.3 -9.2 68 1474 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.067 1497 -541.5 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1536 142.8 -9.1 71 1540 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.070 2900 539.6 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1862 174.0 -9.3 87 1866 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.065 1491 -541.9 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1910 178.9 -10.2 89 1914 done -1.11 - - 2163 - 2.62 0.069 2903 538.9 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2231 209.2 -9.4 105 2235 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.067 1496 -541.2 -144.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2269 212.7 -9.5 107 2273 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.068 2900 540.0 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2594 240.3 -8.4 123 2599 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.065 1497 -543.8 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2638 244.2 -9.1 125 2642 done -1.11 - - 2163 - 2.62 0.068 2898 534.7 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2965 273.1 -10.5 141 2969 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.064 1493 -544.6 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3018 278.5 -9.7 143 3025 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.067 2903 542.3 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3334 309.1 -9.9 159 3338 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.064 1497 -545.0 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3382 313.9 -9.4 161 3387 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.066 2892 536.5 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3703 342.3 -8.5 177 3704 done -1.11 - - 2163 - - - 2892 - -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4012 368.7 -8.6 192 4017 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.064 1492 -542.6 -144.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4073 373.9 -8.7 195 4078 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.066 2906 543.8 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4400 402.1 -9.0 211 4404 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.063 1493 -547.7 -144.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4438 405.4 -8.7 213 4442 done -1.11 - - 2163 - 2.58 0.066 2900 545.3 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4763 433.3 -8.8 229 4767 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4817 437.8 -8.0 231 4824 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.065 2907 544.6 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5132 460.6 -6.9 247 5136 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.061 1495 -547.3 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5193 464.8 -7.2 250 5198 done -1.11 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 544.2 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5520 487.8 -8.0 266 5524 roll -1.11 - - 2163 - 2.55 0.060 1492 -551.8 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5574 492.1 -7.1 268 5580 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.064 2899 541.2 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5889 518.1 -8.1 284 5890 done -1.11 - - 2163 - - - 2899 - -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6198 542.3 -8.9 299 6200 done -1.11 - - 2163 - - - 2899 - -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6508 567.9 -8.2 314 6512 roll -1.11 - - 2163 - 2.53 0.054 1490 -556.9 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6607 576.9 -9.5 318 6614 done -1.11 - - 2163 - 2.58 0.061 2906 548.8 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6923 600.1 -6.9 334 6928 roll -1.11 - - 2163 - 2.53 0.052 1491 -559.3 -144.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7034 606.6 -5.5 339 7039 done -1.11 - - 2163 - 2.55 0.060 2901 552.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7361 620.3 -4.0 355 7365 roll -1.11 - - 2163 - 2.53 0.053 1486 -559.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7400 622.1 -5.0 357 7405 done -1.11 - - 2163 - 2.58 0.061 2901 548.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7726 639.7 -5.9 373 7730 roll -1.11 - - 2163 - 2.55 0.061 1493 -552.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7866 647.8 -5.9 379 7870 done -1.11 - - 2163 - 2.60 0.068 2901 541.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8180 667.2 -6.3 394 8182 done -1.11 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8488 begin apogee
8494 685.9 6.8 409 8619 done -0.42 0.77 0.088 2320 203.9 - - 2108 - - 121.75 1.254 2901 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8620 begin climb
8622 691.1 - 415 8753 roll 1.11 1.52 0.054 2648 215.8 2.72 0.064 684 -523.5 146.6 121.12 1.221 2303 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8918 682.9 4.5 428 8967 done 1.18 - - 2648 - 2.55 0.043 2108 558.4 198.2 43.72 1.210 2093 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9296 662.8 5.1 447 9331 roll 1.22 0.12 0.048 2683 291.7 2.75 0.075 3511 510.2 230.7 27.98 1.174 1960 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9404 654.5 8.1 452 9408 done 1.22 - - 2683 - 2.55 0.045 2086 -558.8 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9729 632.3 6.7 468 9730 done 1.22 - - 2683 - - - 2086 - 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10038 610.4 7.0 483 10039 done 1.22 - - 2683 - - - 2087 - 230.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10347 588.8 7.1 498 10352 roll 1.22 - - 2683 - 2.53 0.062 697 -549.4 230.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10402 584.9 7.5 500 10409 done 1.22 - - 2683 - 2.50 0.040 2100 561.2 230.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10718 565.6 5.3 516 10746 roll 1.25 - - 2683 - 2.72 0.071 3506 516.9 257.1 22.25 1.164 1853 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
10774 562.3 6.3 518 10781 done 1.25 - - 2683 - 2.55 0.044 2101 -551.0 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11090 543.6 6.4 534 11091 done 1.25 - - 2683 - - - 2101 - 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11399 522.7 7.5 549 11404 roll 1.25 - - 2683 - 2.62 0.067 3512 538.5 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11425 520.9 7.2 550 11430 done 1.25 - - 2683 - 2.53 0.042 2094 -560.5 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11747 497.0 8.0 566 11752 roll 1.25 - - 2683 - 2.62 0.067 3515 542.4 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11779 494.0 9.8 567 11786 done 1.25 - - 2683 - 2.50 0.043 2099 -566.4 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12094 467.1 7.9 583 12095 done 1.25 - - 2683 - - - 2099 - 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12403 443.0 7.1 598 12405 done 1.25 - - 2683 - - - 2099 - 257.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12713 424.9 5.2 613 12744 roll 1.28 - - 2683 - 2.70 0.069 3509 522.2 286.4 25.52 1.054 1733 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
12772 421.6 6.0 616 12776 done 1.28 - - 2683 - 2.53 0.046 2100 -556.9 286.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13097 403.8 5.8 632 13107 done 1.29 - - 2683 - - - 2100 - 294.0 8.10 0.922 1702 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
13407 383.4 7.1 647 13408 done 1.29 - - 2683 - - - 2100 - 294.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13716 358.6 8.9 662 13720 roll 1.29 - - 2683 - 2.62 0.071 3511 538.5 294.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13764 353.7 10.0 664 13768 done 1.29 - - 2683 - 2.50 0.047 2101 -564.0 294.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14085 323.9 9.0 680 14086 done 1.29 - - 2683 - - - 2101 - 294.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14394 295.5 8.9 695 14399 roll 1.29 - - 2683 - 2.65 0.072 3512 532.5 294.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14421 292.9 10.0 696 14425 done 1.29 - - 2683 - 2.53 0.048 2105 -556.1 294.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14742 265.2 8.5 712 14743 done 1.29 - - 2683 - - - 2105 - 294.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15051 237.5 9.5 727 15052 done 1.29 - - 2683 - - - 2105 - 294.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15360 207.1 10.0 742 15365 roll 1.29 - - 2683 - 2.62 0.073 3509 535.9 294.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15410 202.2 9.7 744 15414 done 1.29 - - 2683 - 2.53 0.050 2093 -559.7 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15730 170.6 10.2 760 15731 done 1.29 - - 2683 - - - 2093 - 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16040 138.8 10.1 775 16044 roll 1.29 - - 2683 - 2.65 0.072 3509 534.3 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16072 135.3 10.3 776 16078 done 1.29 - - 2683 - 2.53 0.051 2107 -554.2 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16389 104.6 9.2 792 16390 done 1.29 - - 2683 - - - 2107 - 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16697 75.2 10.3 807 16701 roll 1.29 - - 2683 - 2.65 0.074 3518 532.5 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16729 71.8 9.1 808 16736 done 1.29 - - 2683 - 2.55 0.051 2103 -554.9 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17044 41.8 9.0 824 17045 done 1.29 - - 2683 - - - 2103 - 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17354 12.9 8.1 839 17358 roll 1.29 - - 2683 - 2.60 0.070 688 -544.2 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17441 4.9 8.7 843 17446 done 1.29 - - 2683 - 2.50 0.046 2104 566.4 294.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17478 begin surface coast
17500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17500 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2902 - 300.00 6.57 0.696 1678 -4.0 0.001 - - - - - -