WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 91.80 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.88 of 61.20 AH used of 10V (75.68% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 33 - - - 2548 - -117.3 -50.38 - 2041 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.7 5 137 roll -1.28 11.80 0.144 2213 184.7 2.10 0.094 3619 510.0 -117.3 -32.67 - 2952 -27.9 - - - - - - - - - -
386 38.6 -12.2 32 391 done -1.15 0.17 0.089 2249 211.8 1.88 0.041 2536 -576.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
732 73.1 -10.3 92 737 done -1.15 - - 2249 - - - 2536 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1064 103.5 -8.8 129 1070 done -1.15 - - 2248 - - - 2536 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1390 130.0 -8.3 160 1394 roll -1.15 - - 2248 - 2.05 0.075 3621 529.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1426 133.2 -8.9 163 1429 done -1.15 - - 2248 - 1.88 0.044 2545 -572.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1767 160.6 -7.8 189 1768 done -1.15 - - 2249 - - - 2545 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2073 183.2 -6.6 204 2078 roll -1.15 - - 2249 - 2.47 0.053 1160 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2119 186.6 -7.2 206 2123 done -1.19 - - 2249 - 2.45 0.042 2553 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2441 208.6 -7.3 222 2445 roll -1.19 - - 2249 - 2.50 0.051 1160 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2486 211.9 -7.2 224 2490 done -1.24 - - 2249 - 2.45 0.043 2557 570.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2807 235.3 -7.6 240 2809 done -1.24 - - 2249 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3118 258.0 -7.2 255 3122 roll -1.24 - - 2249 - 2.53 0.053 1149 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3186 263.2 -7.6 258 3190 done -1.28 0.15 0.100 2220 -193.3 2.50 0.045 2555 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3509 287.3 -7.3 274 3510 done -1.28 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3814 310.3 -7.7 285 3815 done -1.28 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4117 334.1 -7.9 290 4121 roll -1.28 - - 2220 - 2.53 0.058 1161 -551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4161 337.9 -8.0 290 4166 done -1.28 - - 2220 - 2.50 0.050 2558 558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4477 364.6 -8.6 296 4481 roll -1.28 - - 2220 - 2.55 0.061 1158 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4527 369.1 -8.7 296 4531 done -1.28 - - 2220 - 2.50 0.053 2550 556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4838 394.6 -8.2 301 4840 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5140 417.7 -7.6 306 5141 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5445 438.0 -6.6 311 5449 roll -1.28 - - 2220 - 2.60 0.073 1155 -536.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5517 442.9 -6.3 312 5522 done -1.28 - - 2220 - 2.58 0.065 2551 541.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5873 465.0 -6.3 318 5874 done -1.28 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6174 485.4 -6.8 323 6179 roll -1.28 - - 2220 - 2.65 0.085 1164 -523.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6214 488.1 -7.0 323 6218 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6534 510.8 -7.1 329 6536 done -1.28 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6839 531.6 -6.8 334 6844 roll -1.28 - - 2220 - 2.67 0.090 1166 -520.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6889 535.2 -6.4 334 6894 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.081 2550 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7199 554.9 -6.3 339 7200 done -1.28 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7503 575.4 -6.8 344 7507 roll -1.28 - - 2220 - 2.67 0.088 1157 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7581 581.1 -7.3 345 7586 done -1.28 - - 2220 - 2.65 0.080 2553 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7931 605.6 -7.0 351 7932 done -1.28 - - 2220 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8236 626.2 -6.8 356 8240 roll -1.28 - - 2220 - 2.65 0.086 1166 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8280 629.6 -7.4 356 8285 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8596 650.4 -6.5 362 8597 done -1.28 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8899 670.5 -6.7 367 8900 done -1.28 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9203 690.6 -6.6 372 9204 done -1.28 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9505 710.1 -6.4 377 9509 roll -1.28 - - 2220 - 2.67 0.085 1157 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9583 715.5 -6.9 378 9587 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9932 737.4 -6.2 384 9933 done -1.28 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10237 754.9 -5.7 389 10238 done -1.28 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10538 772.4 -5.7 394 10543 roll -1.28 - - 2220 - 2.65 0.084 1159 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10578 774.7 -6.0 394 10582 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.075 2555 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10904 794.2 -6.0 400 10905 done -1.28 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11207 812.9 -6.2 405 11212 roll -1.28 - - 2220 - 2.65 0.085 1165 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11275 817.6 -6.6 406 11279 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.077 2557 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11635 841.3 -6.6 412 11636 done -1.28 - - 2220 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11938 861.5 -6.6 417 11942 roll -1.28 - - 2220 - 2.67 0.085 1158 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12000 865.7 -6.2 418 12005 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.076 2550 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12366 889.1 -6.2 424 12368 done -1.28 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12670 907.1 -5.9 429 12671 done -1.28 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12973 924.8 -5.9 434 12974 done -1.28 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13276 943.2 -6.1 439 13280 roll -1.28 - - 2220 - 2.65 0.085 1161 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13338 947.4 -6.7 440 13342 done -1.28 - - 2220 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13704 970.9 -6.5 446 13705 done -1.28 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14004 begin apogee
14012 991.6 6.9 451 14118 done -0.45 0.85 0.077 2399 210.6 - - 2023 - - 102.40 1.462 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14119 begin climb
14122 994.0 - 452 14232 done 1.28 1.70 0.057 2777 222.4 - - 2022 - 117.3 104.47 1.416 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14558 975.2 6.5 460 14564 roll 1.09 0.17 0.094 2741 -211.8 2.78 0.094 3415 501.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14626 970.4 7.4 461 14632 done 0.92 0.20 0.121 2704 -185.0 2.62 0.059 1997 -541.2 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14988 948.6 6.2 467 14989 done 0.84 - - 2704 - - - 1997 - 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15290 927.8 6.9 472 15296 roll 0.78 0.15 0.104 2672 -213.3 2.78 0.092 3411 508.6 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15380 921.6 7.1 473 15385 done 0.78 - - 2671 - 2.62 0.059 1991 -542.0 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15719 899.9 6.3 479 15723 roll 0.78 - - 2671 - 2.80 0.092 3415 508.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15836 892.2 6.4 480 15840 done 0.78 - - 2671 - 2.60 0.058 1999 -544.6 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16146 874.1 5.8 485 16160 roll 0.79 - - 2671 - 2.80 0.091 3411 504.3 122.8 6.30 1.107 1971 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
16263 867.0 5.8 486 16278 done 0.79 - - 2671 - 2.60 0.058 2000 -542.7 128.1 6.47 1.111 1950 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
16582 850.3 5.2 492 16611 roll 0.82 - - 2671 - 2.83 0.090 3411 498.6 150.4 21.77 1.318 1858 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
16664 845.9 4.8 493 16699 done 0.86 - - 2671 - 2.62 0.058 1997 -539.7 182.0 29.15 1.318 1730 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
17016 826.6 5.4 499 17041 roll 0.93 0.15 0.058 2713 280.0 2.85 0.091 3413 496.8 197.7 16.52 1.262 1665 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
17110 820.0 6.8 500 17115 done 0.86 0.12 0.130 2692 -175.0 2.62 0.058 1998 -540.1 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17448 798.3 6.4 506 17453 roll 0.86 - - 2692 - 2.78 0.091 3411 508.3 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17521 793.4 6.9 507 17526 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.058 1998 -543.5 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17876 771.3 6.2 513 17881 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.091 3411 513.8 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17915 768.6 6.7 513 17919 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.057 1999 -543.1 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18235 747.4 6.7 519 18240 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.089 3411 513.5 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18291 743.2 7.6 519 18297 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.057 1998 -543.5 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18601 722.1 6.8 525 18606 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.089 3411 513.8 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18652 718.2 7.0 525 18656 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.057 1994 -545.0 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18962 696.6 7.0 530 18966 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.089 3415 516.7 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19006 693.4 7.5 530 19011 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.056 1998 -549.2 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19322 672.2 6.7 536 19327 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.090 3412 514.2 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19378 668.3 6.8 536 19384 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.056 1990 -546.9 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19688 648.8 6.2 542 19692 roll 0.86 - - 2692 - 2.78 0.090 3415 512.6 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19766 643.7 6.6 543 19771 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.056 1997 -545.4 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20115 622.3 6.2 549 20119 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.089 3417 516.4 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20187 617.4 6.2 550 20192 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.056 1998 -545.8 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20542 594.1 6.6 556 20547 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.088 3417 516.0 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20593 590.4 7.2 556 20598 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.054 1990 -548.8 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20903 568.6 7.1 561 20908 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.087 3412 517.1 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20943 565.6 6.7 561 20947 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.054 1997 -548.4 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21264 543.4 6.8 567 21268 roll 0.86 - - 2692 - 2.72 0.085 3411 519.9 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21330 538.5 6.6 568 21335 done 0.86 - - 2692 - 2.55 0.053 1997 -554.5 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21690 514.7 6.6 574 21695 roll 0.86 - - 2692 - 2.72 0.084 3415 521.3 197.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21746 510.9 6.7 574 21752 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.051 1990 -552.3 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22056 491.6 6.2 580 22061 roll 0.86 - - 2692 - 2.72 0.082 3415 523.9 197.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22130 486.8 6.0 581 22134 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.050 1999 -555.3 199.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22484 465.3 6.1 587 22489 roll 0.87 - - 2692 - 2.67 0.079 3412 529.2 199.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22563 460.0 6.3 588 22567 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.048 1991 -557.3 199.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22912 438.5 6.2 594 22916 roll 0.87 - - 2692 - 2.70 0.077 3419 528.9 199.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22990 433.4 7.4 595 22994 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.047 1993 -559.2 199.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23339 412.8 5.9 601 23350 roll 0.91 - - 2692 - 2.70 0.073 3415 526.7 201.8 5.62 0.868 1649 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
23430 407.3 5.1 602 23460 done 0.94 - - 2692 - 2.55 0.046 1991 -558.4 227.4 24.52 1.055 1545 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
23765 386.7 6.1 607 23770 roll 1.00 0.12 0.061 2725 275.0 2.67 0.071 3413 532.6 227.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23828 382.0 8.3 608 23832 done 1.00 - - 2725 - 2.55 0.045 1990 -558.0 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24194 356.2 7.2 614 24198 roll 1.00 - - 2725 - 2.67 0.070 3417 534.5 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24256 351.4 7.7 615 24261 done 1.00 - - 2725 - 2.55 0.044 1987 -560.8 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24623 322.9 7.9 621 24627 roll 1.00 - - 2725 - 2.67 0.068 3419 536.3 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24679 318.1 7.9 621 24685 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.043 1996 -562.5 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24991 293.2 8.0 629 24992 done 1.00 - - 2725 - - - 1996 - 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25301 268.7 7.9 644 25306 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.066 3420 537.4 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25369 262.9 8.5 647 25374 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.042 1993 -564.0 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25691 239.6 7.1 663 25696 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.067 3419 538.1 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25755 235.0 8.4 666 25759 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.042 1995 -562.8 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26082 212.2 7.0 682 26083 done 1.00 - - 2725 - - - 1995 - 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26391 191.1 6.6 697 26396 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.065 3415 542.0 227.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26487 184.6 6.9 701 26491 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.041 1996 -567.6 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26804 164.8 6.2 716 26805 done 1.00 - - 2725 - - - 1996 - 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27115 143.5 6.9 735 27120 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.064 3420 543.5 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27183 138.4 6.4 740 27189 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.041 1998 -568.8 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27513 114.7 7.6 771 27518 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.063 3423 543.9 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27666 101.7 8.1 784 27671 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.040 2000 -569.2 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27996 79.3 6.1 815 28003 roll 1.07 - - 2725 - 2.58 0.072 598 -543.4 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28067 74.7 6.0 827 28073 done 1.12 - - 2725 - 2.47 0.039 2017 574.5 227.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28414 55.9 5.3 888 28438 roll 1.23 0.15 0.054 2769 293.3 2.58 0.065 3398 535.3 246.3 17.75 0.805 1468 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
28530 48.1 6.6 908 28537 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.039 1996 -567.6 246.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28869 25.9 6.2 950 28870 done 1.23 - - 2769 - - - 1996 - 246.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29188 5.4 6.1 980 29192 roll 1.23 - - 2770 - 2.58 0.061 3398 543.4 246.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29236 begin surface coast
29260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29260 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2530 - 350.04 89.88 0.719 1046 -4.7 0.001 - - - - - -