Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.09 of 91.80 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.67 of 61.20 AH used of 10V (84.20% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 76.1 m at 625.2 m, depth 701 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 134 VBD -1.16 - - 26 - - - 2516 - -146.6 -116.22 - 3239 - - - - - - - - - - -
138 3.9 -3.2 6 162 roll -1.16 10.82 0.123 2114 193.0 2.53 0.057 1114 -554.2 -146.6 -7.22 - 3515 -38.2 - - - - - - - - - -
314 26.0 -8.2 13 321 done -1.09 0.12 0.097 2138 200.0 2.47 0.040 2526 571.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
632 44.9 -8.2 29 633 done -1.03 - - 2138 - - - 2526 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
940 59.6 -4.5 44 942 done -0.96 0.12 0.086 2163 208.3 - - 2526 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1249 83.8 -10.4 59 1252 roll -0.96 - - 2163 - 2.08 0.059 3693 561.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1342 95.5 -13.0 63 1345 done -0.96 - - 2163 - 2.03 0.036 2506 -584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1677 123.7 -5.0 79 1678 done -0.96 - - 2163 - - - 2506 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1985 138.9 -3.5 94 1988 roll -0.96 - - 2163 - 2.12 0.056 3688 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2100 142.5 -3.1 99 2103 done -0.96 - - 2163 - 2.00 0.036 2512 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2433 168.4 -8.4 115 2434 done -0.96 - - 2163 - - - 2512 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2742 189.2 -6.7 130 2745 roll -0.96 - - 2163 - 2.12 0.057 3695 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2828 194.6 -6.1 133 2834 done -0.96 - - 2163 - 2.03 0.035 2504 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3144 212.1 -6.9 149 3145 done -0.96 - - 2163 - - - 2504 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3453 234.9 -7.7 164 3457 roll -0.96 - - 2163 - 2.12 0.058 3686 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3515 239.2 -6.1 166 3520 done -0.96 - - 2163 - 2.00 0.036 2512 -587.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3831 257.5 -6.6 182 3835 roll -0.96 - - 2163 - 2.12 0.057 3694 557.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3926 264.3 -8.0 186 3930 done -0.96 - - 2163 - 2.00 0.036 2517 -588.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4254 289.5 -7.4 202 4257 roll -0.96 - - 2163 - 2.10 0.058 3686 556.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4338 296.1 -7.7 205 4344 done -0.96 - - 2163 - 2.03 0.036 2493 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4655 319.4 -7.2 221 4656 done -0.96 - - 2163 - - - 2493 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4964 342.0 -6.7 236 4968 roll -0.96 - - 2163 - 2.15 0.059 3686 554.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5071 350.0 -6.7 240 5079 done -0.96 - - 2163 - 2.03 0.036 2493 -587.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5388 370.3 -6.6 256 5392 roll -0.96 - - 2163 - 2.15 0.060 3686 554.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5505 379.2 -8.4 261 5509 done -0.96 - - 2163 - 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5833 403.8 -7.5 277 5836 roll -0.96 - - 2163 - 2.15 0.062 3697 549.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5902 409.2 -7.5 280 5905 done -0.96 - - 2163 - 2.03 0.037 2514 -582.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6235 432.3 -6.7 296 6236 done -0.96 - - 2163 - - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6545 451.8 -5.6 311 6549 roll -0.96 - - 2163 - 2.15 0.069 3684 544.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6685 462.1 -7.0 317 6689 done -0.96 - - 2163 - 2.03 0.038 2515 -575.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7013 484.7 -6.4 333 7014 done -0.96 - - 2163 - - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7322 503.9 -6.0 348 7323 done -0.96 - - 2163 - - - 2515 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7631 523.6 -6.2 363 7635 roll -0.96 - - 2163 - 2.22 0.084 3682 525.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7755 530.6 -4.1 368 7759 done -0.96 - - 2163 - 2.08 0.051 2516 -560.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8078 544.4 -4.1 384 8082 roll -0.96 - - 2163 - 2.58 0.071 1110 -545.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8163 548.2 -4.1 388 8167 done -0.96 - - 2164 - 2.58 0.065 2512 543.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8490 559.3 -3.0 404 8494 roll -0.96 - - 2163 - 2.22 0.087 3696 533.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8582 562.6 -3.7 408 8585 done -0.96 - - 2163 - 2.10 0.050 2509 -565.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8916 575.3 -4.4 424 8917 done -0.96 - - 2163 - - - 2509 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9224 590.9 -5.1 439 9226 done -0.96 - - 2163 - - - 2508 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9534 602.7 -3.7 454 9535 done -1.00 - - 2163 - - - 2508 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9843 616.9 -5.5 469 9844 done -1.05 - - 2163 - - - 2508 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10152 635.5 -6.7 484 10153 done -1.05 - - 2163 - - - 2507 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10461 656.1 -7.1 499 10466 roll -1.09 0.12 0.056 2127 -300.0 2.28 0.085 3701 523.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10551 664.8 -9.9 503 10556 done -1.04 0.10 0.097 2146 190.0 2.10 0.050 2516 -564.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10873 686.5 -7.0 519 10876 roll -1.04 - - 2146 - 2.25 0.086 3693 523.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10931 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10931 begin apogee
10942 691.5 6.2 521 11073 done -0.45 0.57 0.071 2273 222.8 - - 2319 - - 128.10 1.300 2915 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
11074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11078 696.9 - 528 11216 roll 1.16 1.60 0.054 2624 219.4 2.72 0.081 3690 504.0 146.6 128.05 1.257 2317 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
11475 677.9 5.6 546 11497 done 1.09 - - 2624 - 2.47 0.048 2315 -556.7 161.3 14.25 1.153 2257 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
11807 659.4 8.9 562 11812 roll 1.04 0.12 0.099 2601 -191.7 2.62 0.077 3693 526.0 161.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12054 643.6 5.4 573 12079 done 1.06 - - 2601 - 2.47 0.048 2310 -559.9 179.9 17.65 1.200 2181 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
12402 627.4 4.4 590 12456 roll 1.13 - - 2600 - 2.72 0.078 3692 508.1 232.1 47.15 1.251 1967 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
12502 621.6 6.1 594 12508 done 1.13 - - 2601 - 2.50 0.048 2309 -553.2 232.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12819 598.9 7.9 610 12820 done 1.19 0.15 0.050 2640 260.0 - - 2308 - 232.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13128 563.9 12.6 625 13129 done 1.19 - - 2640 - - - 2308 - 232.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13437 525.7 12.6 640 13441 roll 1.19 - - 2639 - 2.55 0.065 908 -549.0 232.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13487 519.2 12.0 642 13492 done 1.19 - - 2640 - 2.55 0.051 2321 554.1 232.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13809 481.9 11.7 658 13813 roll 1.19 - - 2640 - 2.50 0.067 3692 548.4 232.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13873 474.1 12.3 661 13878 done 1.15 - - 2640 - 2.45 0.041 2300 -568.2 232.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14201 437.1 11.5 677 14202 done 1.15 - - 2639 - - - 2301 - 232.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14510 407.3 9.0 692 14511 done 1.15 - - 2640 - - - 2300 - 232.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14819 383.5 6.9 707 14823 roll 1.15 - - 2640 - 2.55 0.061 3695 547.1 232.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14904 377.7 6.4 710 14911 done 1.10 0.12 0.095 2616 -200.0 2.40 0.038 2308 -577.9 232.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15222 364.5 3.1 726 15313 roll 1.27 0.15 0.047 2659 286.7 2.62 0.060 3692 528.2 330.5 84.05 1.078 1566 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
15363 357.2 6.2 732 15369 done 1.27 - - 2659 - 2.42 0.038 2309 -571.5 330.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15680 338.5 5.7 748 15691 done 1.28 - - 2659 - - - 2309 - 339.2 9.00 0.927 1532 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
15989 320.0 5.9 763 15998 roll 1.28 - - 2659 - 2.58 0.058 3692 536.0 341.4 3.72 0.647 1523 -2.4 0.128 - - - - - - - - -
16089 312.8 6.8 767 16094 done 1.28 - - 2659 - 2.40 0.037 2310 -575.8 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16405 295.8 6.0 782 16409 roll 1.28 - - 2660 - 2.53 0.057 3703 550.6 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16474 290.6 7.9 785 16478 done 1.28 - - 2659 - 2.40 0.037 2316 -577.9 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16801 267.5 8.2 801 16805 roll 1.28 - - 2660 - 2.50 0.056 3698 552.8 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16847 263.3 9.5 803 16852 done 1.28 - - 2659 - 2.38 0.036 2314 -581.5 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17180 235.5 8.2 819 17185 roll 1.28 - - 2659 - 2.50 0.056 3696 552.8 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17248 229.4 9.0 822 17252 done 1.28 - - 2659 - 2.38 0.035 2318 -579.0 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17570 205.5 7.0 838 17571 done 1.28 - - 2659 - - - 2317 - 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17879 183.1 7.5 853 17883 roll 1.28 - - 2660 - 2.47 0.056 3695 557.9 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17958 177.0 7.1 856 17962 done 1.28 - - 2659 - 2.38 0.035 2315 -579.8 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18275 150.6 9.9 871 18279 roll 1.28 - - 2659 - 2.47 0.056 3696 559.1 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18337 145.5 7.7 873 18343 done 1.28 - - 2659 - 2.38 0.035 2310 -582.4 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18655 112.9 11.7 889 18656 done 1.28 - - 2659 - - - 2308 - 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18962 85.5 9.9 904 18967 roll 1.28 - - 2659 - 2.50 0.055 3699 556.4 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19030 77.5 9.7 907 19034 done 1.28 - - 2659 - 2.38 0.035 2313 -582.4 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19352 45.4 10.9 923 19353 done 1.28 - - 2659 - - - 2312 - 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19662 8.8 12.3 938 19663 done 1.28 - - 2659 - - - 2312 - 341.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19740 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.75 11.68 0.040 26 -225.4 - - 2540 - 341.46 - - 1523 - - - - - - - -