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* dive
| • Previous call tries 5 | • 88.66 of 91.80 AH used of 24V ( 3.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.14 of 61.20 AH used of 10V (76.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.7 m at 0.0 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 29.7 m at 75.0 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 650 | - | - | - | 2095 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.3 | -5.7 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.97 | - | 2073 | 204.2 | 2.50 | - | 457 | -655.2 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.4 | -11.7 | 57 | 426 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1948 | -328.9 | 2.60 | - | 2134 | 645.0 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 80.7 | -11.9 | 118 | 792 | roll | -1.10 | 0.43 | - | 2070 | 283.7 | 2.30 | - | 3514 | 600.0 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 100.2 | 10.5 | 146 | 1076 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2214 | 175.6 | - | - | 1863 | - | - | 99.90 | - | 2265 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | 107.9 | - | 152 | 1097 | VBD | 1.21 | 1.65 | - | 2567 | 213.9 | - | - | 1863 | - | 121.6 | 5.35 | 0.001 | 2222 | -8.0 | 89.761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.29 | - | - | 679 | - | - | - | 2109 | - | 450.62 | 276.88 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||