• Previous call tries 2 | • 37.38 of 150.00 AH used of 24V (75.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.26 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 623.34, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.03 | 0.024 | 1816 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | done | -1.78 | 0.22 | 0.044 | 1783 | -150.0 | - | - | 1950 | - | -487.5 | -6.68 | - | 3054 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.52 | 26.09 |
68 | 3.9 | -13.7 | 8 | 74 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
107 | 10.8 | -18.2 | 14 | 113 | roll | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.08 | 0.048 | 1520 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.29 |
152 | 19.4 | -18.3 | 21 | 159 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.02 | 0.029 | 1945 | 416.7 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
192 | 25.8 | -15.5 | 27 | 198 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
231 | 31.1 | -13.4 | 33 | 237 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
270 | 35.6 | -11.7 | 39 | 276 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
309 | 40.3 | -12.3 | 45 | 315 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
348 | 45.1 | -12.8 | 51 | 354 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
387 | 50.0 | -12.7 | 57 | 393 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
426 | 55.0 | -13.1 | 63 | 432 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
465 | 59.9 | -13.0 | 69 | 471 | done | -1.78 | - | - | 1782 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 61.8 | -12.5 | 71 | 521 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2144 | - | - | 28.15 | 1.322 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.29 | 24.22 |
522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 64.6 | - | 77 | 568 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.031 | 2893 | 95.0 | 1.15 | 0.042 | 1705 | -381.7 | 487.5 | 27.95 | 1.294 | 1916 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.46 | 23.81 |
629 | 55.2 | 13.4 | 93 | 635 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.029 | 2132 | 395.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.44 | 25.47 |
669 | 49.5 | 13.3 | 99 | 674 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
708 | 44.3 | 13.1 | 105 | 713 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
747 | 39.1 | 13.1 | 111 | 753 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.045 | 1711 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.67 | 25.98 |
840 | 26.9 | 12.6 | 126 | 847 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.91 |
880 | 22.5 | 10.7 | 132 | 887 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.045 | 1709 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.85 | 26.17 |
980 | 13.7 | 9.2 | 148 | 994 | done | 1.91 | 0.35 | 0.035 | 2934 | 117.1 | 1.00 | 0.029 | 2120 | 411.0 | 576.5 | 5.95 | 0.580 | 1810 | -16.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 24.89 |
1027 | 9.1 | 9.9 | 155 | 1035 | done | 1.97 | 0.12 | 0.063 | 2956 | 183.3 | - | - | 2120 | - | 618.8 | 3.90 | 0.403 | 1761 | -12.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.72 | 24.93 |
1068 | 4.6 | 11.0 | 161 | 1075 | roll | 1.97 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.044 | 1709 | -380.6 | 618.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.92 | 26.25 |
1092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.59 | 28.62 | 0.021 | 230 | 8.0 | 0.60 | 0.029 | 1989 | 2455.0 | 623.34 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - |