• Previous call tries 2 | • 37.36 of 150.00 AH used of 24V (75.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.24 of 100.00 AH used of 10V (61.76% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.025 | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -2.95 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 26.09 |
26 | 0.1 | - | 1 | 35 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.75 | - | 3055 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.48 | 26.28 |
72 | 3.5 | -13.0 | 7 | 81 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.24 |
118 | 11.9 | -19.1 | 13 | 127 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
164 | 20.3 | -17.9 | 19 | 174 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.046 | 2372 | 376.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.32 |
226 | 29.4 | -13.3 | 27 | 235 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.029 | 1941 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
274 | 35.4 | -12.8 | 33 | 283 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.050 | 1526 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | 26.41 |
334 | 43.2 | -12.7 | 41 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 0.98 | 0.027 | 1945 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.21 | 26.23 |
383 | 49.2 | -12.9 | 47 | 392 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.045 | 2366 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | 26.46 |
443 | 57.2 | -13.0 | 55 | 451 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.27 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.6 | -13.2 | 58 | 510 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2186 | 93.0 | - | - | 2137 | - | - | 28.35 | 1.314 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.29 | 24.22 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 63.8 | - | 62 | 559 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.4 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 27.95 | 1.285 | 1918 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.82 |
599 | 57.2 | 12.2 | 72 | 607 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
646 | 50.9 | 13.1 | 78 | 655 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.46 | 25.77 |
759 | 36.0 | 13.1 | 94 | 768 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.031 | 2126 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.82 |
808 | 29.9 | 12.6 | 100 | 816 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
856 | 24.2 | 11.9 | 106 | 865 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.046 | 1712 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 26.17 |
994 | 11.3 | 8.9 | 126 | 1006 | done | 1.94 | 0.50 | 0.031 | 2946 | 110.0 | 1.00 | 0.029 | 2123 | 411.0 | 597.7 | 7.05 | 0.599 | 1786 | -17.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 24.94 |
1045 | 6.4 | 10.5 | 132 | 1054 | done | 1.95 | - | - | 2945 | - | - | - | 2123 | - | 601.2 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 1.9 | 10.7 | 137 | 1110 | done | 0.19 | 5.70 | 0.032 | 2399 | -95.8 | - | - | 2124 | - | 124.1 | -4.75 | - | 2343 | -117.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.45 | 26.12 |
1111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |