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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.73 of 150.00 AH used of 24V (46.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 100.00 AH used of 10V (77.96% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (666 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 2328 | - | -146.0 | -58.92 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -21.6 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.10 | - | 2391 | 204.1 | 3.15 | - | 697 | -517.8 | -146.0 | -1.35 | - | 3340 | -24.4 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 20.0 | -10.6 | 24 | 153 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.88 | - | 2299 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 40.7 | -10.5 | 42 | 346 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 60.0 | -9.8 | 60 | 538 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 90.8 | 9.5 | 90 | 988 | done | -0.31 | 1.00 | - | 2626 | 237.0 | - | - | 2404 | - | - | 120.05 | 0.001 | 2744 | -5.0 | 46.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 93.7 | - | 103 | 1126 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2952 | 184.2 | 2.28 | - | 3668 | 554.4 | 146.0 | 119.85 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 46.632 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 74.7 | 14.6 | 119 | 1170 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.53 | - | 2269 | -553.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 29.1 | 13.5 | 150 | 1490 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 3.6 | 11.6 | 179 | 1694 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | - | - | 2274 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 331 | - | - | - | 2236 | - | 300.00 | 98.25 | 0.001 | 1528 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||