prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.55 of 150.00 AH used of 24V (86.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.88 of 100.00 AH used of 10V (70.12% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 49 | VBD | -0.57 | - | - | 161 | - | - | - | 1745 | - | -116.8 | -34.03 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -6.8 | 6 | 83 | roll | -0.57 | 8.90 | 0.212 | 2510 | 263.9 | 2.15 | 0.053 | 403 | -624.2 | -116.8 | -16.33 | - | 3271 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 41.4 | -14.7 | 53 | 308 | done | -0.47 | 0.12 | 0.112 | 2547 | 308.3 | 2.12 | 0.024 | 1796 | 657.1 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 74.8 | -10.5 | 114 | 634 | roll | -0.47 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.032 | 3195 | 644.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 79.8 | -10.2 | 123 | 682 | done | -0.56 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.025 | 1800 | -648.8 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 110.9 | -8.6 | 184 | 1009 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.089 | 2473 | -591.7 | 2.20 | 0.040 | 400 | -636.4 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 116.4 | -13.7 | 192 | 1052 | done | -0.49 | 0.17 | 0.108 | 2528 | 323.5 | 2.10 | 0.025 | 1799 | 666.2 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 143.4 | -7.7 | 253 | 1378 | done | -0.49 | - | - | 2528 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 171.7 | -9.1 | 314 | 1704 | roll | -0.49 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.031 | 3196 | 649.8 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 173.8 | -9.3 | 318 | 1726 | done | -0.54 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.026 | 1799 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 202.6 | -8.1 | 377 | 2054 | roll | -0.54 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.039 | 398 | -645.6 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 204.5 | -9.0 | 379 | 2075 | done | -0.54 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.024 | 1798 | 666.7 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 233.7 | -10.1 | 410 | 2392 | done | -0.54 | - | - | 2512 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 262.9 | -8.5 | 440 | 2706 | roll | -0.54 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.038 | 409 | -646.0 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 268.1 | -10.1 | 445 | 2759 | done | -0.54 | - | - | 2507 | - | 2.08 | 0.023 | 1804 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 296.7 | -8.8 | 476 | 3080 | roll | -0.54 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.031 | 3194 | 655.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 302.8 | -7.9 | 483 | 3154 | done | -0.58 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.026 | 1800 | -657.5 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 329.9 | -8.7 | 514 | 3476 | roll | -0.58 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.040 | 406 | -642.4 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 332.4 | -9.7 | 516 | 3504 | done | -0.58 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 664.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 362.1 | -10.2 | 547 | 3817 | roll | -0.58 | - | - | 2485 | - | 2.12 | 0.031 | 3188 | 653.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 365.2 | -9.5 | 550 | 3849 | done | -0.58 | - | - | 2486 | - | 2.12 | 0.026 | 1797 | -656.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 397.3 | -9.9 | 581 | 4170 | roll | -0.58 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.039 | 404 | -647.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 408.0 | -11.5 | 590 | 4266 | done | -0.53 | 0.10 | 0.108 | 2527 | 410.0 | 2.08 | 0.024 | 1801 | 671.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 431.7 | -7.2 | 621 | 4586 | roll | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.040 | 405 | -643.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 433.4 | -8.0 | 623 | 4607 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | 2.08 | 0.025 | 1794 | 667.8 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 457.5 | -7.6 | 654 | 4928 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.086 | 2440 | -683.3 | 2.15 | 0.031 | 3190 | 649.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 460.2 | -10.9 | 656 | 4957 | done | -0.64 | 0.15 | 0.104 | 2495 | 366.7 | 2.12 | 0.026 | 1800 | -655.7 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 489.8 | -8.8 | 687 | 5270 | roll | -0.64 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.033 | 3193 | 641.9 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 492.2 | -9.2 | 689 | 5298 | done | -0.64 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.026 | 1800 | -657.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 520.2 | -8.9 | 709 | 5605 | done | -0.64 | - | - | 2493 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 547.7 | -9.3 | 724 | 5913 | roll | -0.64 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.033 | 3194 | 642.4 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 553.4 | -8.9 | 727 | 5977 | done | -0.69 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.026 | 1800 | -657.5 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 585.6 | -9.8 | 743 | 6303 | roll | -0.69 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.041 | 396 | -653.0 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 590.5 | -10.4 | 745 | 6351 | done | -0.69 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.025 | 1807 | 665.6 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 622.3 | -10.0 | 761 | 6669 | done | -0.69 | - | - | 2483 | - | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6956 | 649.6 | 9.5 | 775 | 7054 | done | -0.14 | 0.50 | 0.101 | 2655 | 344.0 | - | - | 1731 | - | - | 92.55 | 0.973 | 2791 | -5.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7056 | 652.5 | - | 780 | 7161 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.061 | 2894 | 398.3 | 2.30 | 0.041 | 368 | -592.6 | 116.8 | 98.40 | 0.943 | 2315 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 646.3 | 7.5 | 789 | 7263 | done | 0.46 | 0.12 | 0.120 | 2852 | -350.0 | 2.15 | 0.023 | 1741 | 638.6 | 124.6 | 7.32 | 0.787 | 2284 | -4.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 626.3 | 6.5 | 805 | 7597 | roll | 0.49 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.029 | 3157 | 629.3 | 154.7 | 25.92 | 0.919 | 2161 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 615.5 | 8.3 | 812 | 7718 | done | 0.49 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.027 | 1759 | -629.7 | 154.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 591.6 | 7.3 | 828 | 8050 | roll | 0.51 | - | - | 2863 | - | 2.17 | 0.029 | 3159 | 645.2 | 167.8 | 11.95 | 0.871 | 2108 | -4.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 589.0 | 7.0 | 829 | 8092 | done | 0.53 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.028 | 1751 | -634.2 | 186.2 | 16.75 | 0.881 | 2033 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 562.5 | 8.4 | 845 | 8401 | roll | 0.53 | - | - | 2884 | - | 2.20 | 0.043 | 347 | -638.2 | 186.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 556.9 | 9.8 | 848 | 8459 | done | 0.49 | - | - | 2884 | - | 2.12 | 0.024 | 1744 | 659.0 | 186.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 525.8 | 9.5 | 864 | 8785 | roll | 0.49 | - | - | 2884 | - | 2.17 | 0.029 | 3151 | 648.4 | 186.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 521.5 | 10.3 | 866 | 8828 | done | 0.44 | 0.15 | 0.112 | 2842 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 1754 | -643.8 | 186.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 499.1 | 6.5 | 882 | 9172 | roll | 0.52 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.044 | 347 | -617.1 | 215.5 | 24.08 | 0.875 | 1913 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 493.9 | 8.2 | 889 | 9217 | done | 0.52 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.024 | 1753 | 654.0 | 215.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 468.4 | 8.5 | 920 | 9538 | roll | 0.56 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.030 | 3138 | 644.2 | 215.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 466.0 | 9.7 | 922 | 9567 | done | 0.56 | - | - | 2860 | - | 2.20 | 0.028 | 1745 | -633.2 | 215.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 437.6 | 8.6 | 953 | 9880 | roll | 0.56 | - | - | 2871 | - | 2.20 | 0.043 | 349 | -634.5 | 215.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 433.8 | 9.2 | 957 | 9923 | done | 0.56 | - | - | 2871 | - | 2.12 | 0.025 | 1750 | 660.8 | 215.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 406.1 | 8.5 | 988 | 10239 | done | 0.56 | - | - | 2871 | - | - | - | 1750 | - | 215.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 379.6 | 8.5 | 1018 | 10554 | roll | 0.56 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.044 | 354 | -634.5 | 215.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 376.2 | 8.9 | 1021 | 10593 | done | 0.56 | - | - | 2882 | - | 2.12 | 0.025 | 1750 | 658.5 | 215.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 346.9 | 9.3 | 1052 | 10902 | done | 0.56 | - | - | 2882 | - | - | - | 1750 | - | 215.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 317.3 | 9.6 | 1082 | 11217 | roll | 0.56 | - | - | 2882 | - | 2.15 | 0.031 | 3151 | 651.6 | 215.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 312.5 | 10.4 | 1086 | 11267 | done | 0.56 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -649.8 | 215.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 281.4 | 9.9 | 1117 | 11577 | done | 0.56 | - | - | 2893 | - | - | - | 1754 | - | 215.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 253.9 | 8.6 | 1147 | 11890 | roll | 0.56 | - | - | 2893 | - | 2.12 | 0.031 | 3152 | 659.4 | 215.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 252.2 | 8.4 | 1149 | 11912 | done | 0.56 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.029 | 1749 | -652.6 | 215.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 224.7 | 8.4 | 1180 | 12233 | roll | 0.56 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.042 | 350 | -644.7 | 215.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 219.7 | 9.0 | 1185 | 12286 | done | 0.51 | 0.12 | 0.107 | 2868 | -391.7 | 2.10 | 0.025 | 1750 | 666.7 | 215.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 198.8 | 6.6 | 1217 | 12625 | roll | 0.54 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.041 | 346 | -638.2 | 243.5 | 22.27 | 0.695 | 1798 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 195.8 | 6.9 | 1225 | 12668 | done | 0.61 | - | - | 2878 | - | 2.15 | 0.026 | 1757 | 656.3 | 265.0 | 19.00 | 0.670 | 1710 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 163.3 | 9.3 | 1290 | 12993 | done | 0.65 | - | - | 2878 | - | - | - | 1757 | - | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 132.8 | 9.4 | 1351 | 13320 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.086 | 2946 | 566.7 | 2.17 | 0.031 | 3152 | 642.9 | 265.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 124.4 | 12.8 | 1363 | 13385 | done | 0.62 | 0.15 | 0.116 | 2903 | -286.7 | 2.17 | 0.028 | 1756 | -643.3 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 92.7 | 8.9 | 1424 | 13711 | roll | 0.62 | - | - | 2903 | - | 2.17 | 0.031 | 3157 | 645.6 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 89.9 | 9.2 | 1430 | 13743 | done | 0.62 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -646.5 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 60.0 | 8.5 | 1491 | 14070 | roll | 0.62 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.043 | 347 | -639.5 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | 54.3 | 8.6 | 1503 | 14134 | done | 0.62 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.025 | 1755 | 664.2 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 26.7 | 8.8 | 1564 | 14460 | roll | 0.62 | - | - | 2934 | - | 2.22 | 0.043 | 342 | -636.5 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 22.4 | 9.0 | 1573 | 14508 | done | 0.62 | 0.10 | 0.098 | 2894 | -400.0 | 2.12 | 0.025 | 1751 | 664.6 | 265.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -7.76 | 6.90 | 0.039 | 190 | -391.9 | - | - | 1752 | - | 264.92 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||