HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.13 of 91.80 AH used of 24V (74.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.78 - - 47 - - - 2286 - -44.4 -50.63 - 2211 - - - - - - - - - - -
64 - -3.9 5 103 roll -1.78 11.15 0.173 1974 172.8 2.53 0.071 893 -550.6 -78.3 -20.05 - 2865 -32.6 - - - - - - - - - -
168 - -32.3 15 172 done -1.81 - - 1974 - 2.55 0.049 2301 552.2 -78.3 - - 2867 - - - - - - - - - - -
473 - -25.6 58 477 roll -1.81 - - 1974 - 2.55 0.067 3713 553.7 -78.3 - - 2870 - - - - - - - - - - -
703 - -26.5 75 707 done -1.81 - - 1974 - 2.50 0.051 2305 -563.2 -78.3 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1013 - -23.9 91 1017 roll -1.81 - - 1974 - 2.63 0.073 890 -538.0 -78.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1038 - -24.5 92 1042 done -1.81 - - 1974 - 2.58 0.055 2304 548.1 -78.3 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1373 - -20.3 105 1377 roll -1.81 - - 1974 - 2.60 0.079 3710 540.8 -78.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1603 - -23.3 110 1607 done -1.81 - - 1974 - 2.55 0.064 2308 -549.8 -78.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1933 - -18.2 119 1937 roll -1.81 - - 1974 - 2.65 0.082 3713 530.2 -78.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2163 - -21.0 124 2167 done -1.81 - - 1974 - 2.60 0.071 2304 -541.9 -78.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2493 - -18.8 133 2497 roll -1.81 - - 1974 - 2.67 0.090 3706 525.1 -78.3 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2658 - -18.7 137 2662 done -1.81 - - 1974 - 2.63 0.077 2304 -533.1 -78.3 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2973 - -16.8 145 2977 roll -1.81 - - 1974 - 2.70 0.095 3706 519.3 -78.3 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3113 - -17.9 148 3117 done -1.81 - - 1974 - 2.65 0.081 2299 -530.9 -78.3 - - 2872 - - - - - - - - - - -
3453 - -16.8 157 3457 roll -1.81 - - 1974 - 2.72 0.100 3705 516.9 -78.3 - - 2869 - - - - - - - - - - -
3558 - -18.4 159 3562 done -1.81 - - 1974 - 2.67 0.085 2298 -527.0 -78.3 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3893 - -16.3 168 3931 done -1.81 - - 1974 - - - 2297 - -78.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4253 - -14.3 177 4257 roll -1.81 - - 1974 - 2.75 0.104 3704 511.6 -78.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4413 - -16.0 181 4417 done -1.81 - - 1974 - 2.67 0.091 2301 -525.5 -78.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4733 - -13.6 189 4737 roll -1.81 - - 1974 - 2.75 0.106 3704 510.2 -78.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4863 - -15.7 192 4867 done -1.81 - - 1974 - 2.70 0.092 2294 -522.2 -78.3 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5173 - -14.9 200 5177 roll -1.81 - - 1974 - 2.78 0.107 3704 507.2 -78.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5206 - 16.7 200 5292 done -0.31 1.70 0.139 2297 190.0 - - 2298 - - 67.87 1.482 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5293 - 3.8 203 5372 roll 1.81 2.30 0.094 2763 202.6 2.92 0.133 933 -467.5 78.3 70.35 1.450 2226 -4.6 - - - - - - - - - -
5458 - 9.5 207 5462 done 1.81 - - 2763 - 2.78 0.089 2342 506.8 78.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5773 - 9.7 215 5777 roll 1.81 - - 2763 - 2.83 0.111 3765 502.8 78.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6003 - 10.9 220 6007 done 1.81 - - 2763 - 2.72 0.087 2345 -522.1 78.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6333 - 9.5 229 6337 roll 1.81 - - 2763 - 2.80 0.106 3763 506.4 78.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
6563 - 10.9 234 6567 done 1.81 - - 2763 - 2.70 0.085 2351 -523.0 78.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6893 - 9.0 243 6897 roll 1.81 - - 2763 - 2.80 0.105 3768 506.1 78.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7123 - 10.4 248 7127 done 1.81 - - 2763 - 2.70 0.086 2352 -524.4 78.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7453 - 8.8 257 7457 roll 1.81 - - 2763 - 2.78 0.104 3763 507.6 78.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7683 - 9.1 262 7687 done 1.81 - - 2763 - 2.70 0.084 2349 -523.7 78.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8013 - 7.5 271 8017 roll 1.81 - - 2763 - 2.83 0.114 939 -498.2 82.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8243 - 7.6 276 8252 done 1.82 - - 2763 - 2.75 0.087 2355 514.9 86.0 3.65 1.507 2196 -5.2 - - - - - - - - - -
8573 - 7.9 285 8612 done 1.82 - - 2763 - - - 2355 - 86.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8933 - 7.9 294 8937 roll 1.82 - - 2763 - 2.72 0.105 3763 517.6 87.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9163 - 9.1 299 9167 done 1.82 - - 2763 - 2.65 0.079 2350 -533.2 87.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9493 - 7.6 308 9502 roll 1.82 - - 2763 - 2.75 0.100 3764 514.2 90.8 3.92 1.434 2175 -5.1 - - - - - - - - - -
9728 - 7.7 313 9737 done 1.83 - - 2763 - 2.67 0.081 2354 -528.1 93.2 1.73 1.488 2166 -5.2 - - - - - - - - - -
10053 - 6.2 322 10072 roll 1.83 - - 2763 - 2.80 0.100 3765 503.9 107.9 12.82 1.328 2106 -4.7 - - - - - - - - - -
10298 - 9.6 328 10302 done 1.85 - - 2763 - 2.70 0.080 2339 -528.1 107.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10613 - 8.6 336 10617 roll 1.85 - - 2763 - 2.78 0.100 3763 512.2 107.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10843 - 10.6 341 10847 done 1.85 - - 2763 - 2.65 0.077 2347 -534.3 107.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11173 - 8.8 350 11177 roll 1.85 - - 2763 - 2.78 0.099 3768 511.2 107.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11403 - 9.5 355 11407 done 1.85 - - 2763 - 2.65 0.076 2355 -533.2 107.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11733 - 5.9 364 11752 roll 1.85 - - 2763 - 2.78 0.096 3765 507.2 125.2 13.93 1.225 2035 -5.0 - - - - - - - - - -
11978 - 8.2 370 11982 done 1.87 - - 2763 - 2.65 0.074 2355 -532.1 125.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12293 - 7.8 378 12297 roll 1.87 - - 2763 - 2.72 0.094 3766 518.8 127.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12523 - 8.4 383 12527 done 1.87 - - 2763 - 2.65 0.071 2353 -533.2 127.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12853 - 7.9 392 12862 roll 1.87 - - 2763 - 2.70 0.090 3768 524.1 128.2 2.42 1.262 2023 -4.5 - - - - - - - - - -
13088 - 8.6 397 13092 done 1.87 - - 2763 - 2.65 0.069 2346 -536.6 128.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13413 - 8.0 406 13417 roll 1.87 - - 2763 - 2.72 0.090 3770 523.5 128.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13608 - 8.4 413 13613 done 1.87 - - 2763 - 2.63 0.067 2352 -539.2 128.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13913 - 5.7 429 13933 roll 1.87 - - 2764 - 2.83 0.097 934 -501.1 147.4 15.90 1.052 1945 -4.9 - - - - - - - - - -
14088 - 6.8 437 14102 done 1.89 - - 2763 - 2.67 0.068 2354 531.8 157.1 7.95 1.063 1906 -4.9 - - - - - - - - - -
14413 - 8.4 454 14417 roll 1.90 - - 2763 - 2.65 0.087 3764 532.1 157.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14643 - 9.0 465 14647 done 1.90 - - 2763 - 2.60 0.060 2340 -547.7 157.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14953 - 8.7 481 14957 roll 1.90 - - 2763 - 2.67 0.079 3769 535.2 157.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15183 - 9.0 492 15187 done 1.90 - - 2763 - 2.58 0.056 2348 -550.8 157.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15493 - 7.0 516 15507 roll 1.90 - - 2763 - 2.65 0.074 3769 536.2 165.9 7.32 0.937 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
15733 - 6.4 540 15753 done 1.91 0.08 0.061 2797 425.0 2.55 0.053 2343 -559.2 179.5 10.77 0.890 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
16053 - 9.5 572 16057 roll 1.92 - - 2797 - 2.63 0.072 3763 539.9 179.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16283 - 11.6 604 16287 done 1.92 - - 2797 - 2.50 0.050 2354 -563.6 179.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16588 - 6.1 665 16607 roll 1.92 - - 2797 - 2.60 0.068 3763 541.9 195.0 12.43 0.788 1751 -5.1 - - - - - - - - - -
16833 - 8.2 694 16837 done 1.94 - - 2797 - 2.53 0.048 2345 -560.5 195.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -